24 小时卖 6500 台，一只机器鸭把中国芯片公司干涨停了！

AI范儿 · 产品拆解⏱ 6 分钟

一只 25 厘米高的机器人鸭子，开售 24 小时拿下 260 万美元预订。

按基础款价格粗算，差不多是 6500 台。

更离谱的是，它还顺手把一家市值 800 多亿元的中国芯片公司送上了涨停。

它叫 Microduck，来自 Hugging Face 旗下的 Pollen Robotics。售价 399 美元，会走路、叼袜子，摔倒后能自己爬起来。

就在它开放预订前一天，The Information 还报道称，英伟达已同意以约 129 亿美元收购 Hugging Face。

预订爆单、芯片股涨停。这只鸭子到底藏着什么？

先看它怎么玩。

▲ 图：Microduck 提供四种配色，宣传片画面为原型机

01先看这只鸭子

Microduck 第一眼更像电子宠物，而不是具身智能开发平台。

它只有一只圆眼睛，身体下面顶着两条细腿。走起来不是人形机器人那种一本正经的正步，而是一摇一摆。

这个造型选得很聪明：控制做得不够稳，放在人形机器人身上叫技术问题，放在鸭子身上叫可爱。

▲ 视频：不装轮组时，Microduck 可以用双足在室内行走和转向

开箱也没什么仪式负担。

本体、电池、USB-C 线和游戏手柄，充上电、配好手柄就能玩。

▲ 图：Microduck 和它的配件

官方预装了 7 套动作策略，最直观的六种玩法可以这样看：

1 摇摆行走 手柄控制速度 能停下和转向 2 坐下站起 坐下、蹲伏 再自己站起来 3 踢球 抬腿完成一次射门 然后恢复行走 4 叼取物品 低头张开鸭嘴 捡起袜子和笔 5 轮滑模式 换上轮组配件 用双腿调整重心 6 摔倒爬起 翻动身体并撑地 回到站立姿势

▲ 图：Microduck 出厂动作中的六种主要玩法

我最喜欢的是 Grab。它会降低身体，张开铰接式的鸭嘴，从地面叼起袜子或马克笔，再把身体撑回去。

▲ 图：鸭嘴既是造型，也是可以夹取轻小物品的执行器

另一个适合反复看的动作，是摔倒后自己爬起来。它先调整腿部姿势，把身体翻到合适的角度，再一点点撑回站立状态。

▲ 动图：从仰面倒地到重新站立

如果再买一个 39 美元的配件包，还能拿到轮组、球、激光笔和 NFC 标签。

换上轮组后，它不是在脚底装两个轮子往前滑，而是会不断调整两条腿的角度和平衡。

▲ 动图：安装轮组后的轮滑动作

它也保留了玩具该有的乐趣。

你可以往外壳上贴眼睛和嘴唇，用 NFC 标签触发预设动作，多只鸭子还可以放在一起踢球、互动。

▲ 图：官方把外壳个性化也做成了玩法的一部分

▲ 视频：完整展示行走、抓取、互动与轮滑，上传时请使用微信视频组件

02好玩只是入口

玩具只是 Microduck 最外面那层皮。

这只不到 800 克的鸭子，身体里塞了 15 个电机、一颗广角摄像头、8×8 ToF LiDAR、两套 IMU、麦克风、扬声器和两组 NFC 天线。

主控使用瑞芯微 RK3566，配 1GB 内存和 32GB 存储。机器人策略循环以 50Hz 在板端运行。

它不会把所有东西扔到云端再等答案。至少运动控制这件事，得在本地一秒跑 50 次。

要不鸭子还没想明白，脸已经着地了。

视频展示的是已经训练好的动作策略，其中一部分由手柄或程序触发。能在客厅里转弯，不等于已经具备自主避障和路线规划。

它真正想交给开发者的，是一套从模拟器到真机的训练流程。

仿真训练 在 MuJoCo 里摔 部署真机 策略放进鸭子 观察偏差 收集真实表现 再训练 发布策略 训练、部署、修正，再把新动作分享给社区

▲ 图：Microduck 的 sim-to-real 动作训练流程

你想教它一个新动作，可以先在 MuJoCo 物理模拟器里训练虚拟鸭子。策略跑通后部署到真机，观察模拟世界和现实世界哪里不一样，再调整、重训、重新部署。

▲ 图：左边是模拟器，右边是真实机器人。

现实里的电机有摩擦，电池电压会变化，控制有延迟，齿轮还有间隙。模拟器越接近这些麻烦，策略落到真机时越不容易当场翻车。

官方明确开放了 SDK、模拟环境、强化学习训练工具链，以及随机器发布的动作策略。

你可以读、改、重新训练，再把自己的策略发给别人。

至于硬件图纸，现有产品页没有承诺全部开放。所以“开源机器人”更准确的理解，是开放的软件与行为策略，装在一台商品化硬件里。

Hugging Face 想让机器人动作，像模型权重一样被下载、修改和再次发布。Microduck 真正值得看的地方

03鸭子后面的生意

Hugging Face 在模型世界做成过一件事：让模型被下载、修改，再被别人接着训练。

现在它想把同样的逻辑搬进物理世界。LeRobot 提供训练工具，Pollen Robotics 提供硬件，Microduck 把入场价格压到了 399 美元。

这个价格很关键。

以前研究 sim-to-real，光找一台能反复折腾的机器人就够头疼。现在可以先开箱玩，再慢慢学习强化学习。

▲ 图：当动作策略可以分享，多只机器人也有机会复用同一种技能

瑞芯微只需要提一句。Microduck 使用 RK3566，刺激了市场对端侧 AI 芯片的想象。

但今天的涨停更多是情绪催化，不代表一只鸭子立刻给瑞芯微贡献了多少业绩。

再看那笔 129 亿美元的交易。英伟达想买的，显然不只是一个下载模型的网站。

英伟达已经有 Isaac Sim、Isaac Lab、Cosmos、GR00T 和 Jetson，覆盖仿真、训练、模型与设备端运行。

Hugging Face 能补上的，是开源社区、开发者分发，以及 Pollen Robotics 这些价格更低的真实硬件。

如果交易完成，两边刚好能拼在一起。不过，Hugging Face 进入英伟达体系后还能否保持中立，目前没人能给答案。

Microduck 也还没有大规模交付。长期使用率、故障率，以及社区能产出多少新动作，都得等真机到手后再看。

它已经把过去门槛很高的机器人训练，变得花 399 美元就能上手。

04参考资料

1. Pollen Robotics：Microduck 官方产品页
https://pollen-robotics.com/microduck/

2. Pollen Robotics：Meet Microduck
https://pollen-robotics.com/microduck/blog/introducing-microduck/

3. 官方商店：硬件规格、价格与交付范围
https://store.pollen-robotics.com/products/microduck

4. Hugging Face：Microduck 模拟器
https://huggingface.co/spaces/pollen-robotics/microduck-simulator

5. TechCrunch：英伟达收购 Hugging Face 报道
https://techcrunch.com/2026/08/26/nvidia-closes-in-on-hugging-face-acquisition/

6. Hugging Face：收购 Pollen Robotics 官方公告
https://huggingface.co/blog/hugging-face-pollen-robotics-acquisition

7. NVIDIA：Isaac 机器人开发平台
https://developer.nvidia.com/isaac/

8. 财联社：端侧 AI 概念活跃，瑞芯微涨停
https://www.cls.cn/detail/2469116

如果给你一只 Microduck，你最想先教它什么动作？

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