北京
国家知识产权局信息显示，北京凌云智能科技有限公司申请一项名为“两轮自平衡车辆场景化平衡控制与功能安全分级降级方法、系统及车辆”的专利，公开号CN122646083A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了两轮自平衡车辆场景化平衡控制与功能安全分级降级方法、系统及车辆，属于两轮智能车辆自动控制与功能安全技术领域，包括识别遥控召唤、自主泊车、车辆跟随、驻车待命场景；根据识别得到的场景类型，匹配切换对应平衡控制策略，并配置场景专属限速包络、转向限制包络，本发明通过场景化分层平衡调控架构搭配全链路故障健康监测与递进式分级安全降级机制，兼顾商用共享车辆户外复杂路况、多载人载货、跨区域法规适配的使用需求，同时构建从正常运行到故障兜底的完整安全防护体系，大幅提升无人两轮平衡车辆运行稳定性、环境适应性与整车运行安全底线。
天眼查资料显示，北京凌云智能科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本400万人民币。通过天眼查大数据分析，北京凌云智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息8条，专利信息99条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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