北邮河南油田工程科技申请三维重建系统相关专利，实现高精度实时三维场景重建的作用

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京邮电大学、河南油田工程科技股份有限公司申请一项名为“基于多视点全景数据的实时三维重建方法及系统”的专利。申请公布号为CN122657388A，申请号为CN202610847052.5，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年6月12日，发明人宋晴、雷华伟、刘春、宋霖、杨晓雅，专利代理机构北京创智蓝海知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师许凤，分类号G06T17/00、G06T7/70、G06T7/30。

专利摘要显示，本发明提供一种基于多视点全景数据的实时三维重建方法及系统，涉及三维重建技术领域，包括获取多位置全景图像、深度数据及初始位姿构建位姿图，基于球面极线搜索建立跨视点匹配并计算稀疏重建点，利用深度数据生成点云并基于空间锚定配准优化位姿，执行密度自适应像素采样及跨视图深度优化得到致密点集，进行网格化表面拟合生成三维场景模型，实现高精度实时三维重建。

天眼查数据显示，河南油田工程科技股份有限公司成立日期2006年3月20日，法定代表人史传坤，所属行业为专业技术服务业，企业规模为中型，注册资本2401.9818万人民币，实缴资本2031.4009万人民币，注册地址为郑州市高新区长椿路6号西美大厦A座9楼0906-0909室。河南油田工程科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目998次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息44条，拥有行政许可12个。

河南油田工程科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于多视点全景数据的实时三维重建方法及系统发明专利公布CN202610847052.52026-06-12CN122657388A2026-08-28宋晴、雷华伟、刘春、宋霖、杨晓雅2水力旋流油水分离系统及气浮装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610076601.32026-01-21CN121778837A2026-04-03蔡佳、李蓓蓓、李世博、张勇光、张燚3一种基于小样本的气浮增效油水分离效果预测方法及模型发明专利实质审查的生效、公布CN202512035912.32025-12-31CN122117122A2026-05-29蔡佳、李蓓蓓、范峥、李世博、张勇光、杨阳4一种用于处理含油废水的油水分离装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512019062.82025-12-30CN121449287A2026-02-03蔡佳、李蓓蓓、张勇光、李世博、张燚5基于姿态识别的石油场景作业人员违规动作检测方法发明专利公布CN202511748258.42025-11-26CN121564795A2026-02-24雷华伟、宋晴、刘楠、刘春、王建全、孙茂帅6一种基于LSTM的油田采出水智能加药方法及加药系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511681778.82025-11-17CN121525964A2026-02-13张燚、范峥、蔡佳、李蓓蓓、张瑞玲、李新爱7石化现场作业流程违规行为智能识别方法及系统发明专利授权CN202511456544.32025-10-13CN121214553B2026-05-08雷华伟、刘楠、张瑞玲、杨会毫、宋霖8基于视频分析的石油石化场景人员安全违规识别方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510913621.72025-07-03CN120726535A2025-09-30雷华伟9石油天然气站场作业人员劳保用品穿戴检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510893940.62025-06-30CN120388396B2025-09-12张瑞玲10基于深度学习的石油石化危险区域违规操作预警方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510857520.22025-06-25CN120388331B2025-09-12张瑞玲、雷华伟、宋晴、刘楠、杨会毫、王永坤、李海洋、董明亮、王霖雨、赵泽源、段保伟、侯天哲、郝冰洋、赵润甫11一种油气田气浮增效油水分离装置实用新型授权CN202423209215.22024-12-25CN223823411U2026-01-23蔡佳、李世博、王永坤、李蓓蓓、王永强12一种油气田工程油水分离设备实用新型授权CN202423026681.72024-12-09CN223317837U2025-09-09蔡佳、李世博、谢朋文、黄宗成、杨阳13基于目标检测与特征匹配的施工作业场景工装识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411755103.92024-12-03CN119580309A2025-03-07宋晴、王永坤、刘春、张瑞玲、胡梦婕、雷华伟、郭尧、谢朋文、陈跃升、刘楠、黄天瑞、杨会毫14基于多尺度融合的施工环境安全带识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411758404.72024-12-03CN119600405A2025-03-11宋晴、张瑞玲、刘春、王永坤、胡梦婕、谢朋文、武嘉雯、雷华伟、郭尧、刘楠、陈跃升、杨会毫15吊装作业中手扶吊物的检测与报警方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411755101.X2024-12-03CN119600545A2025-03-11宋晴、张瑞玲、王永坤、刘春、胡梦婕、谢朋文、侯姝祺、雷华伟、郭尧、杨会毫、陈跃升、刘楠16一种智慧监督平台安全监管设备实用新型授权CN202323351069.22023-12-09CN221121641U2024-06-11鲍颖、陈莉莉、黄宗成、勾长彬、王建全17一种污水气提除硫装置实用新型授权CN202323148412.32023-11-22CN221780742U2024-09-27张燚、李蓓蓓、宋艳阳、王宣魁、杨阳、蔡佳18一种油气田生产安全检测设备实用新型授权CN202323043840.X2023-11-11CN220983257U2024-05-17雷华伟、陈子刚、杨凯、陈莉莉、王永坤、苏立志19一种石油天然气全流程安全培训模拟装置实用新型授权CN202322869081.62023-10-25CN221533149U2024-08-16孙巧、姚腾飞、石海军、张瑞玲、陈宇龙20一种安全环保数据治理共享设备实用新型授权CN202322783563.X2023-10-17CN221149233U2024-06-14于伟鹏、董明亮、杜涛、黄宗成、李蓓蓓