五新智能取得减速机防失速控制相关专利，防凿岩臂架减速机失速，提升运行平稳性

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，湖南五新智能装备集团股份有限公司申请一项名为“凿岩臂架减速机防失速控制方法、系统、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN119778455B，授权公告日为2026年8月25日。申请公布号为CN119778455A，申请号为CN202411992564.8，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2024年12月31日，发明人龚俊、宋祖源、伍锡文、张琳、张俊峰、陈斌，专利代理机构长沙国科天河知识产权代理有限公司，专利代理师段盼姣，分类号F16H57/02、E21B15/00、F16H57/028、F16H57/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种凿岩臂架减速机防失速控制方法、系统、设备及存储介质，在凿岩臂架的回转减速机上设置辅助制动器；当凿岩臂架向上运动或停止时，辅助制动器处于常松状态，不提供辅助制动力；当凿岩臂架向下运动时，辅助制动器处于常闭状态，提供辅助制动力，并根据凿岩臂架的角度、角加速度动态调整辅助制动力，以使得凿岩臂架的角加速度保持在设定范围内。本发明应用于凿岩控制领域，利用辅助制动器调整凿岩臂架运动时的阻力差值，使得凿岩臂架向上运动与向下运动的阻力差值更接近，在回转减速机输入功率不变的情况下运动速度更加平均，避免主制动器打开瞬间减速机冲击失速对内部齿轮造成冲击，提升减速机的使用寿命与平稳性。

五新智能是国内隧道与地下开采智能装备领域领先企业，专注相关高端装备研发制造，具备深厚技术积累与全产业链服务优势。公司成立于2010年8月4日，于2021年8月20日在北京证券交易所上市，注册及办公所在地均为湖南省。

公司主营业务为隧道施工与地下开采智能装备的研发设计、生产、销售及服务，所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，同时覆盖小盘、股权转让、北交所上市企业等概念板块。

2026年上半年，五新智能实现营业收入15.49亿元，在21家同行业可比企业中排名第13，同期行业营收第一名徐工机械达612.47亿元、第二名中联重科为271.35亿元，行业平均营收80.78亿元，行业中位数为35.53亿元；营收结构中主机业务收入14.7亿元，占比94.94%，后市场业务收入5370.18万元，占比3.47%，其他业务收入2463.31万元，占比1.59%。当期公司实现净利润2.77亿元，在21家同行业可比企业中排名第11，同期行业净利润第一名徐工机械为40.05亿元、第二名中联重科为21.36亿元，行业平均净利润6.08亿元，行业中位数与公司当期净利润持平，为2.77亿元。

指标类别 具体指标 数值情况 行业对比维度 营收表现 2026年上半年营业收入 15.49亿元 行业排名13/21，低于行业均值80.78亿元、中位数35.53亿元 营收结构 主机业务收入及占比 14.7亿元，94.94% 为核心营收来源 营收结构 后市场业务收入及占比 5370.18万元，3.47% 为配套营收来源 营收结构 其他业务收入及占比 2463.31万元，1.59% 为补充营收来源 净利润表现 2026年上半年净利润 2.77亿元 行业排名11/21，与行业中位数持平，低于行业均值6.08亿元

湖南五新智能装备集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种卷筒自适应收放液压系统发明专利公布CN202610962788.72026-06-30CN122630427A2026-08-25宋祖源、高洋、常刘平、张琳、张鑫2一种槽道防拉脱报警方法及系统发明专利公布CN202610675478.72026-05-15CN122467232A2026-07-28宋祖源、邱坤、王涛、曾文武智、任涛、胡宇轩3基于实时监测的隧道施工数据处理方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202610629351.12026-05-09CN122174125B2026-08-04陈翔、廖石立、韦征、李勇、罗高峰、黄宜春、孙晓军、魏金校、李舒扬、张鹏、权三锋、励彦德、宋颖、朱颖浩、徐凯、李伟平、陈礼明、宋祖源、慈祥4基于星闪通信的工程机械臂架控制系统及方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202610577216.72026-04-28CN122143048A2026-06-05宋祖源、曾文武智、王涛、盛朦、张卫国5一种伸缩型双层推进梁油缸控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610384135.52026-03-26CN122062018A2026-05-19宋祖源、高洋、张鑫、张琳6一种带钢衬的混凝土衬砌施工方法及多功能作业台车发明专利实质审查的生效、公布CN202610262422.92026-03-05CN121875749A2026-04-17宋祖源、谢哲、王慧民、熊幸、程勇、周鹤、李长雄、罗俊威、欧阳波、谢忠华、廖为7一种集蒸汽养护为一体的针梁台车发明专利公布CN202610224309.12026-02-25CN121827854A2026-04-10龚俊、宋祖源、熊幸、张子康、程勇、马翔宇、赵鹏8一种自适应封浆装置、推进梁及钻注锚台车发明专利著录事项变更、公布CN202610134644.22026-01-30CN121630491A2026-03-10高云、龚俊、宋祖源、高亢、何良军、杨洪坤、欧阳波、龙焱、李志强、尹安琪、邓卓、简怀安、阳乐多9一种锚杆输送装置及锚杆输送作业系统发明专利公布CN202610135338.02026-01-30CN121654463A2026-03-13高云、龚俊、宋祖源、阳乐多、何良军、杨洪坤、李志强、高亢、龙焱、简怀安、尹安琪、邓卓10一种三臂布局钻注锚台车及其施工方法发明专利公布CN202610133684.52026-01-30CN121675985A2026-03-17龚俊、宋祖源、高云、尹安琪、何良军、杨洪坤、阳乐多11一种自行式针梁台车及其铺轨行走方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512056354.92025-12-31CN121497387A2026-02-10龚俊、宋祖源、曾志其、赵鹏、程勇、熊幸、马翔宇、张子康12一种错车道断面台车发明专利实质审查的生效、公布CN202511710516.X2025-11-20CN121251357A2026-01-02宋祖源、龚俊、罗权、程勇、曾珊13一种单层式拉网的隧道钢筋台车及其施工方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202511610514.32025-11-05CN121382250A2026-01-23龚俊、宋祖源、程勇、马翔宇、熊幸、谢哲、曾志其、赵鹏、张子康、邱雨14一种凿岩钻杆接杆、换杆的夹持装置及推进梁实用新型授权CN202521948168.52025-09-10CN224496371U2026-07-14龚俊、宋祖源、高亢、何良军、杨洪坤、邓卓、李志强、高云、阳乐多、龙焱、简怀安、尹安淇、李长雄15一种混凝土布料机实用新型授权CN202521947956.22025-09-10CN224664160U2026-08-21龚俊、宋祖源、赵鹏、程勇、熊幸、曾志其、张子康、马翔宇16一种旋转泵管及混凝土布料机实用新型授权CN202521947489.32025-09-10CN224664776U2026-08-21龚俊、宋祖源、赵鹏、程勇、熊幸、曾志其、张子康、马翔宇17一种双回转的混凝土布料机实用新型授权CN202521946646.92025-09-10CN224679140U2026-08-25龚俊、宋祖源、赵鹏、程勇、熊幸、曾志其、张子康、马翔宇18一种液压系统及臂架台车实用新型授权CN202521885092.62025-09-02CN224679795U2026-08-25龚俊、宋祖源、高洋、王博、张琳19一种隧道二衬下封堵模板及隧道二衬封堵模板组件实用新型授权CN202521615884.12025-07-30CN224592138U2026-08-04龚俊、宋祖源、曾珊、程勇、罗权、刘伏香、曾江、尹昌盛20一种臂架支撑结构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202521445837.72025-07-10CN224339009U2026-06-09龚俊、宋祖源、钱小燕、何良军、方文强、雷景评21立拱装药台车外观专利授权CN202530404491.52025-07-10CN310039885S2026-06-19龚俊、宋祖源、雷景评、何良军、方文强、武瑞梦、郭春波、姜双林、钱小燕、郭焱、何璇22一种车辆底盘及立拱装药台车实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202521445860.62025-07-10CN224491218U2026-07-14龚俊、宋祖源、钱小燕、何良军、方文强、雷景评23一种可自主控制砂浆注实度的注浆系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510829600.72025-06-20CN120426084A2025-08-05龚俊、宋祖源、张琳、高洋24一种管路推送装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202521268955.52025-06-20CN224496486U2026-07-14龚俊、宋祖源、张琳、高洋25一种可自主控制砂浆注实度的注浆系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202521269525.52025-06-20CN224496487U2026-07-14龚俊、宋祖源、张琳、高洋26一种凿岩机油雾量控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510811145.82025-06-17CN120402772A2025-08-01龚俊、宋祖源、廖祥湧、高洋、张琳27一种凿岩机油雾量控制系统实用新型授权CN202521242316.12025-06-17CN224229707U2026-05-12龚俊、宋祖源、廖祥湧、高洋、张琳28一种自动避障插入式振捣器及振捣方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510698932.62025-05-28CN120211814A2025-06-27龚俊、宋祖源、熊幸、张子康、程勇、胡宇轩29隧道数据处理方法及系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202510694760.52025-05-28CN120234297B2025-08-29贺志威、龚俊、高峰、付小龙、宋祖源、赵生祥、李鹏国、曾文武智、王先平、王强、王涛、李发孝、殷本林、王峻、姬海鹏、龚洪凯、王再强、吴新开、张卫国、方文强、钱正楷30一种适用宽高比大的布料机实用新型授权CN202521075328.X2025-05-28CN224107273U2026-04-10龚俊、宋祖源、曾志其、赵鹏、程勇、熊幸、马翔宇、张子康31一种自动避障插入式振捣器实用新型授权CN202521070410.32025-05-28CN224107272U2026-04-10龚俊、宋祖源、熊幸、张子康、程勇、胡宇轩32一种布料系统实用新型授权CN202520947088.12025-05-14CN224107268U2026-04-10龚俊、宋祖源、曾志其、胡巧利、程勇、罗权、曾珊33一种预警泵管、布料车、衬砌台车及防超压预警浇筑装置实用新型授权CN202520943714.X2025-05-14CN224107883U2026-04-10龚俊、宋祖源、曾志其、程勇、马翔宇、熊幸、赵鹏、张子康34一种侧布料机布线系统实用新型授权CN202520946696.02025-05-14CN224367511U2026-06-16龚俊、宋祖源、程勇、曾江、刘伏香、曾志其、梅勋35一种布料机行走装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202520946866.52025-05-14CN224361156U2026-06-16龚俊、宋祖源、刘伏香、邱雨、程勇、罗权、曾志其、尹昌盛、李梦凡36一种弹夹式换杆的锚杆库及锚杆台车实用新型授权CN202520837413.92025-04-29CN223908235U2026-02-13龚俊、宋祖源、龙焱、方文强、何良军37一种适用于狭小断面的锚杆台车前车架及锚杆台车实用新型授权CN202520837632.72025-04-29CN223923073U2026-02-17龚俊、宋祖源、方文强、何良军、廖详湧38一种带伸缩臂的数据监测传输车辆发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510512006.52025-04-23CN120385022A2025-07-29姬海鹏、龚俊、高峰、贺志威、龚洪凯、宋祖源、赵生祥、李鹏国、王先平、何良军、王强、冷洪明、方文强、殷本林、王峻、王再强、曾文武智、高亢、龙焱、钱正楷39前车总成、矿用混凝土湿喷机及其矿井罐笼运输方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510448788.02025-04-10CN120083534A2025-06-03龚俊、宋祖源、姜双林、何良军、方文强、雷景评、杨洪坤、欧阳波、武瑞梦40前车总成及矿用混凝土湿喷机实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202520673109.52025-04-10CN223794181U2026-01-13龚俊、宋祖源、姜双林、何良军、方文强、雷景评、杨洪坤、欧阳波、武瑞梦41一种混凝土湿喷机前车架实用新型授权CN202520670032.62025-04-10CN223794180U2026-01-13龚俊、宋祖源、何璇、何良军、方文强、雷景评、武瑞梦、姜双林、郭春波、郭焱42一种臂体、臂架及混凝土湿喷机实用新型授权CN202520669400.52025-04-10CN224107266U2026-04-10龚俊、宋祖源、杨洪坤、李志强、何良军、欧阳波、高亢、龙焱、钱小燕、简怀安、尹安淇43一种布料机自动清洗系统实用新型授权CN202520447852.92025-03-14CN223923053U2026-02-17龚俊、宋祖源、廖祥湧、高洋、张琳、谢子涵44一种布料机对管机构清洗装置实用新型授权CN202520447165.72025-03-14CN223996758U2026-03-17龚俊、宋祖源、谢子涵、高洋、张琳、伍锡文、廖祥湧45一种导套拆卸装置实用新型授权CN202520396571.52025-03-07CN223917861U2026-02-17龚俊、管付如、贺欣兴、陈雄、刘嘉顺、胡添杰、孙政、杨建强46液位传感器外观专利授权CN202430840968.X2024-12-31CN309484363S2025-09-09龚俊、宋祖源、熊幸、黄简聿、高洋、程勇、马翔宇、吴新开47一种智能布料系统实用新型授权CN202423309703.02024-12-31CN223562825U2025-11-18龚俊、宋祖源、熊幸、张子康、程勇、胡宇轩48一种隧道钢筋作业台车实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202423309684.12024-12-31CN223562838U2025-11-18龚俊、宋祖源、谢哲、高洋、刘煊、熊幸、程勇、孙文涧49一种潜望式浇筑装置实用新型授权CN202423309723.82024-12-31CN223562826U2025-11-18龚俊、宋祖源、曾志其、程勇、熊幸、赵鹏、张子康、马翔宇50一种伸缩旋转式浇筑装置实用新型授权CN202423309685.62024-12-31CN223562824U2025-11-18龚俊、宋祖源、曾志其、胡巧利、程勇、熊幸、罗权