汇川技术申请交互操作方法相关专利，动态调阻尼力矩，适配个性化操作手感

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“交互操作方法、系统、装置、存储介质和程序产品”的专利。申请公布号为CN122633032A，申请号为CN202610765785.4，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年5月29日，发明人吴月英、熊太阳、潘磊、邓锡灿、柏子平、何佳新、廖一菲、刘笃轩、郭敏，专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所，专利代理师张楠，分类号G06F3/01、G06F21/31、G06F11/32。

专利摘要显示，本申请公开了一种交互操作方法、系统、装置、存储介质和程序产品，涉及工业控制技术领域，本申请响应于当前用户的交互操作动作，获取当前交互操作动作的力度以及被控对象的当前运动速度；根据当前交互操作动作的力度、当前运动速度，以及预设操作习惯数据集，确定目标阻尼力矩；由于预设操作习惯数据集中记载了交互操作动作的力度大小、被控对象运动速度与阻尼力矩之间的映射关系，阻尼力矩不再是一个固定值，而是随交互操作动作的力度大小和被控对象运动速度变化而变化的动态值；根据当前交互操作动作的力度以及被控对象的当前运动速度，动态确定适配的目标阻尼力矩，并动态调整被控对象的当前阻尼力矩，从而个性化适配用户的操作手感。

汇川技术是国内工业自动化领域龙头，专注工控核心部件及新能源、轨交相关系统研发，技术壁垒深厚。公司成立于2003年4月10日，2010年9月28日于深圳证券交易所上市，注册地为广东省深圳市，办公地涵盖广东省深圳市、香港两地。

汇川技术所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备，布局电梯概念、PLC概念、轮边电机相关赛道，主营业务覆盖多场景自动化核心部件、工业机器人，以及新能源汽车电驱&电源系统、轨道交通牵引与控制系统。

2026年上半年，汇川技术实现营业收入246.75亿元，在30家同行业企业中位列第一，远超第二名中控技术的36.35亿元，大幅高于行业18.4亿元的平均水平与6.82亿元的行业中位数；同期实现净利润28.01亿元，同样位居行业30家企业首位，较第二名大豪科技的5.74亿元优势显著，远高于1.75亿元的行业平均净利润与3426.98万元的行业净利润中位数。从主营业务构成来看，工业自动化与数字化业务贡献营收134.66亿元，占比54.57%；新能源汽车动力系统业务营收94.07亿元，占比38.12%；新兴产业业务营收14.67亿元，占比5.95%；其他业务营收3.36亿元，占比1.36%。

指标类别具体指标汇川技术当期数值行业排名/对比情况行业平均水平行业中位数经营业绩2026年上半年营业收入246.75亿元1/30，远超第二名中控技术36.35亿元18.4亿元6.82亿元经营业绩2026年上半年净利润28.01亿元1/30，远超第二名大豪科技5.74亿元1.75亿元3426.98万元营收结构工业自动化与数字化营收占比54.57%对应营收134.66亿元营收结构新能源汽车动力系统营收占比38.12%对应营收94.07亿元营收结构新兴产业营收占比5.95%对应营收14.67亿元营收结构其他业务营收占比1.36%对应营收3.36亿元

深圳市汇川技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1工业无线协议网关发明专利公布CN202610765779.92026-05-29CN122579147A2026-08-14郑海东、黄一祥、王建树、黄文忠、刘建富、吴彩2交互操作方法、系统、装置、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610765785.42026-05-29CN122633032A2026-08-25吴月英、熊太阳、潘磊、邓锡灿、柏子平、何佳新、廖一菲、刘笃轩、郭敏3基关节机构、灵巧手手指、灵巧手以及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610585632.12026-04-29CN122143112A2026-06-05涂保戌、杨端泓、高一夫、王凯濛、屈云飞4数据访问方法、装置、多模块设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610338781.82026-03-19CN122364128A2026-07-10周家浩、丁盛肇航、吴志远、王敬、严义5信息传输方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610265828.22026-03-05CN121985422A2026-05-05张欢欢、周雄、金星6数据报文转发方法、计算机设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610153727.62026-02-03CN122053539A2026-05-15何浪、杨添乐、贾远航、丁盛肇航7定子组件及磁悬浮转台发明专利实质审查的生效、公布CN202512054795.52025-12-31CN121791569A2026-04-03张海林、王玉坤、庞古才8功率组件振荡维持控制方法、功率组件及控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511801892.X2025-12-02CN121770297A2026-03-31陶安发、严运锋9数据传输方法、装置、管理站、终端站、控制器和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511765542.22025-11-27CN121334050A2026-01-13请求不公布姓名、金星10工业网络通信方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511727912.32025-11-24CN121486858A2026-02-06林之楠、赵亚军、胡启梁、陈剑辉、严义11温度采集电路、设备及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511713082.92025-11-20CN121475435A2026-02-06崔浩鹏、宫聪伟、王小龙12模数转换器的诊断电路、方法和工控设备发明专利公布CN202511713080.X2025-11-20CN121567125A2026-02-24魏华、袁国锋、宫聪伟13一种电压采集电路、设备和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511713148.42025-11-20CN121595935A2026-03-03崔怡、宫聪伟、魏华14人形机器人外观专利授权CN202530686084.82025-11-20CN310053995S2026-06-26葛亮、何炜博、邱鑫、吴月英、肖星灿、廖迎波、古文兵15软件数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利公布CN202511594912.02025-11-03CN121561936A2026-02-24张振煜、杨轶焬、刘焕、邓磊、刘启通16空调水机外观专利授权CN202530614261.12025-10-20CN310009612S2026-05-29郭敏17制冷设备外观专利授权CN202530615065.62025-10-20CN310030353S2026-06-12郭敏18一种信号传输的方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利授权CN202511361993.X2025-09-23CN121124859A2025-12-12解逸童19交换机外观专利授权CN202530564951.02025-09-22CN309917614S2026-04-14陈铭秋20PLC控制系统拓展卡外观专利授权CN202530561190.32025-09-19CN309892667S2026-04-03陈铭秋21变频器外观专利授权CN202530555255.32025-09-17CN309917001S2026-04-14郭敏22变频器接线端子外观专利授权CN202530524533.92025-09-03CN309876377S2026-03-27林博栋、兰小东、陈华、陈培信23数据传输方法、装置、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511233394.X2025-09-01CN120934694A2025-11-11金星、周雄24防混插组件及工控装置实用新型授权CN202521892193.62025-09-01CN224670072U2026-08-21钟天亮、陈俊、谭辉、康辉、胡盛柏25电源板外观专利授权CN202530508714.22025-08-27CN309868548S2026-03-24康辉26壳体组件及可编程逻辑控制器实用新型授权CN202521832335.X2025-08-27CN224611038U2026-08-07李宇昊、康辉、肖玉华、陈永贵27主控板、可编程逻辑控制器及自动化设备实用新型授权CN202521832355.72025-08-27CN224684486U2026-08-25肖玉华、康辉、李宇昊、高建民28功率主回路单元以及变频器实用新型授权CN202521722331.62025-08-13CN224473210U2026-07-07朱宝军、兰小东、陈华、陈培信、林博栋29安装支架、电抗器结构及电力电子设备实用新型授权CN202521722324.62025-08-13CN224569791U2026-07-28朱宝军、兰小东、陈华、陈培信、林博栋30一种脉动均温板实用新型授权CN202521669519.92025-08-06CN224608245U2026-08-07陶安发、严运锋31数据传输方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品发明专利公布CN202511060557.92025-07-30CN120768960A2025-10-10李子康、杨添乐、贾远航、丁盛肇航、严义32变频器外观专利授权CN202530429620.62025-07-22CN309777292S2026-02-06郭敏33显控一体机外观专利授权CN202530422241.42025-07-18CN309810192S2026-02-24王芯蕊、王德龙、邓锡灿34数据传输方法、节点、工业网络和存储介质发明专利公布CN202510949103.02025-07-10CN120675956A2025-09-19何浪、杨添乐、潘永豪、周家浩、严义35数据读写方法、第一节点、第二节点和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510951044.02025-07-10CN120896934A2025-11-04杨添乐、李子康、周家浩、王敬36时间同步方法、装置、主时钟节点和从时钟节点发明专利实质审查的生效、公布CN202510946311.52025-07-09CN120750478A2025-10-03贾远航、杨添乐、胡静献、张治胜、钟逸铭37资源分配方法、装置、管理节点、工业设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510881582.72025-06-27CN120614320A2025-09-09杨添乐、何浪、钟逸铭、胡静献、严义38驱控一体机、同步控制方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510858816.62025-06-25CN120704227A2025-09-26彭同胜、曹桥、李伦健39变频器外观专利授权CN202530361834.42025-06-23CN309745547S2026-01-23刘鑫宇、冼育英、潘磊40广播帧传输方法、接收节点、发送节点、多环网、存储介质和程序产品发明专利公布CN202510808586.22025-06-17CN120675979A2025-09-19丁盛肇航、杨添乐、李子康、钟逸铭、严义41备用电容放电检测方法、控制器、工业设备和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510719688.72025-05-30CN120522486A2025-08-22彭同胜、朱意雄、彭瑞、孟国军42变频器实用新型授权CN202521030191.62025-05-23CN224385332U2026-06-19滕建新43驱动模组和变频器实用新型授权CN202521037908.X2025-05-23CN224385834U2026-06-19李新宇、葛亮、滕建新、刘鑫宇44盖板机构和电力电子设备实用新型授权CN202521039290.02025-05-23CN224538512U2026-07-21滕建新、李新宇、葛亮、刘鑫宇45工业互联网实训台外观专利授权CN202530259853.62025-05-09CN309684631S2025-12-19陈铭秋46上行信号的传输方法、管理站、终端站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510548844.82025-04-28CN120321754A2025-07-15张欢欢、解逸童、金星47资源重分配方法、装置、无线设备和无线通信系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510508570.X2025-04-22CN120239074A2025-07-01金星、蒋鑫鑫、张扬、张欢欢48工业无线网络的通信方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510497468.42025-04-21CN120224408A2025-06-27林之楠、李小月、喻该、李长庚49功率单元、电气设备及用电设备实用新型授权CN202520673501.X2025-04-10CN224111523U2026-04-10陶安发、严运锋50输入输出模块外观专利授权CN202530127657.32025-03-17CN309660017S2025-12-09陈铭秋