中通客车取得电动客车驱动控制相关专利，该方法可平滑电动客车驱动加速提升舒适性

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，中通客车股份有限公司申请一项名为“一种纯电动客车驱动加速自适应平滑控制方法及系统”的专利，授权公告号CN121105800B，授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN121105800A，申请号为CN202511282338.5，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2025年9月9日，发明人王波、李文皓、黄玉鹏、陈振国、杨传开，专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司，专利代理师黄海丽，分类号B60L15/20、B60L15/28。

专利摘要显示，本发明提出了一种纯电动客车驱动加速自适应平滑控制方法及系统，方法包括：基于加速踏板开度变化率识别驾驶风格，根据驾驶风格确定基准加速度和驾驶风格系数；基于基准加速度、驾驶风格系数及载重系数的乘积计算最大允许加速度阈值；基于实时加速度与预设加速度阈值的偏差，动态生成扭矩限制值；将基础需求扭矩与扭矩限制值取最小值，得到平滑处理后的需求扭矩并输出至电机控制器。本发明通过结合驾驶风格，动态计算当前工况下允许的最大加速度阈值，基于该值对车辆需求加速度进行限制，再通过调整扭矩输出实现驱动加速的平滑调节，解决传统纯电动客车加速过程中因电机扭矩突变导致的纵向冲击过大、乘坐舒适性差等问题。

中通客车是国内领先的大中型客车骨干生产企业，拥有深厚的商用车技术积淀与全链条制造优势。公司成立于1994年11月7日，2000年1月13日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于山东省聊城市。

公司主营业务为客车的制造和销售，所属申万行业为汽车-商用车-商用载客车，同时布局核酸采样亭、户外露营、方舱医院相关概念板块。

2026年上半年，中通客车实现营业收入40.14亿元，在行业5家可比企业中排名第3，当期行业营收第一名宇通客车为167.19亿元、第二名金龙汽车为110.85亿元，行业平均营收68.09亿元，行业营收中位数为40.14亿元；主营业务中客车板块收入38.64亿元，占总营收比重96.28%，其他业务收入1.49亿元，占比3.72%。当期公司实现净利润2.83亿元，同样在行业5家可比企业中排名第3，行业净利润第一名宇通客车为18.89亿元、第二名金龙汽车为3.24亿元，行业平均净利润4.74亿元，行业净利润中位数为2.83亿元。

指标类别具体指标中通客车当期数值行业排名/总家数行业头部企业数值行业平均数行业中位数营收表现2026年上半年总营收40.14亿元3/5宇通客车167.19亿元、金龙汽车110.85亿元68.09亿元40.14亿元营收结构客车业务收入及占比38.64亿元，占比96.28%营收结构其他业务收入及占比1.49亿元，占比3.72%利润表现2026年上半年净利润2.83亿元3/5宇通客车18.89亿元、金龙汽车3.24亿元4.74亿元2.83亿元

中通客车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种PBOM工艺制造工序信息的维护方法及系统发明专利公布CN202610810188.92026-06-05CN122573398A2026-08-14卞延庆、米月朋、张磊、刘恒2一种车辆盲区监测控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610681406.32026-05-18CN122379534A2026-07-14刘康、齐洪磊、王波、范志先、王丙虎、陈振国、朱岩朋、侯进森、冯希良3燃料电池车辆耐久性提升控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610657874.72026-05-13CN122402245A2026-07-17王波、王丙虎、范志先、陈振国、朱岩朋、侯进森、冯希良4一种客车骨架调形工艺、设备及客车发明专利实质审查的生效、公布CN202610658044.62026-05-13CN122400366A2026-07-17张殿伦、史华、许淑君、耿一凡5车辆生产订单信息批量更新方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610642084.12026-05-11CN122415177A2026-07-17潘艳丽、赵延平、任怀东、张玉香6一种车架组焊通用柔性工装及组焊方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610556831.X2026-04-24CN122274499A2026-06-26岳承志、赵子龙、王林华、司马浩羽、肖居鹏、肖凯7一种液力缓速器热平衡性能试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610512301.52026-04-17CN122360959A2026-07-10李超、王波、薛守飞、孟昭阳、尤岚石、赵国朋、温荣瑞、王敬民、张久友8基于驾驶员意图的公交车乘客门控制装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610382511.72026-03-26CN122304581A2026-06-30黄志宇、李明超、张法强、王力、曹志博、张振东9一种汽车嵌入式系统编译优化的信息安全测试方法及系统发明专利公布CN202610382863.22026-03-26CN122489413A2026-07-31周海滨、杨政栋、任冠欣10一种基于公交线路时空特征的周车行为认知方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610382801.12026-03-26CN122511075A2026-08-04刘诗琪、李晨、齐洪磊、王越、姚国群11一种渐变车身图案、喷涂方法与车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610375098.12026-03-25CN122164627A2026-06-09刘建秀、刘忠明、贾连洋、张磊、刘明坦、马兰彪12一种液力缓速器独立冷却方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610349761.02026-03-20CN122078356A2026-05-26李超、王波、薛守飞、刘雷、孟昭阳、尤岚石、杨国忠、周利伟、陈强13基于节能驾驶的网联客车云支持能量管理控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610348793.92026-03-20CN122334565A2026-07-03王宇、齐洪磊、李晨、王越、朱志峰14基于模糊控制的新能源客车坡道驻车安全防护方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610318919.82026-03-16CN122009182A2026-05-12陈振国、李文皓、齐洪磊、黄玉鹏、杨传开、张刚15一种客车空调降噪结构、空调安装结构及客车发明专利实质审查的生效、公布CN202610318918.32026-03-16CN122211136A2026-06-16李琳、李仰、张玉香、郭延章、杨成志、曲俊磊、马克超16一种叉车用底盘拖运工装及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610265007.92026-03-05CN122010015A2026-05-12李仁家、叶斌、张玉香、高存领、耿一凡、许淑君17客车自制件编码防错方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610265763.12026-03-05CN122335188A2026-07-03潘艳丽、赵延平18燃料电池车辆的气瓶高温应急处理装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610199817.92026-02-11CN122251808A2026-06-23吴洪亭、刘雷、黄玉鹏、徐海柱、王飞、杨海涛、张艾龙、张忠东、牛天才、王海文、王照亮、邢化岭19一种客车格栅自动布料焊接系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610184941.82026-02-09CN121912117A2026-04-24张则强、高德营、赵子龙、吴庆达、崔传辉、岳承志、潘雪荧、陈景曦、王林华、高以波20一种过渡实色漆的涂装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610184500.82026-02-09CN122141937A2026-06-05黄强、马兰彪、张磊、王建虎、刘明坦、周长龙21一种燃料电池系统分时序冷启动与模组级控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610168624.72026-02-05CN121929030A2026-04-28王丙虎、李晨、齐洪磊、刘康、陈振国、梁庆伟22一种防止舱门线移动工装跌落的舱门线发明专利实质审查的生效、公布CN202512054216.72025-12-31CN121778422A2026-04-03孝佳其、张则强、张令军、刘合峰、程振明、闫希振、王庆光23一种车用ECAS气囊快速充放气装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512055189.52025-12-31CN121871329A2026-04-17周源生、谢凤山、苑晨晖、颜廷浩、刘延通、张广印、王韵婷24基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512029334.22025-12-30CN121515978A2026-02-13陈振国、王波、冯希良、薛蓉蓉、朱岩朋、侯进森25基于斯坦克伯格博弈控制的车辆自适应巡航控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512026113.X2025-12-30CN121515983A2026-02-13齐洪磊、徐海柱、刘诗琪、李明涛、朱志峰26一种用于客车舱门的框体粘接工装及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512026018.X2025-12-30CN121611682A2026-03-06张令军、许化朋、张则强、孝佳其、王庆光27一种写真材料处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512026162.32025-12-30CN121696090A2026-03-20刘建秀、刘忠明、张磊、刘恒、高存领28一种用于机器人视觉设备的移动式控制系统及方法发明专利公布CN202512025672.92025-12-30CN121821479A2026-04-10赵子龙、张磊、王建虎、刘合峰、岳承志、董兵、闫希振、王庆光、孟宪朔、许化鹏29一种旅团车卫生间密封结构发明专利授权CN202512029319.82025-12-30CN121590434B2026-08-28曲俊磊、侯津琦、马克超、李仰、梁庆丰、郭仁航30基于路面横坡估计与前馈补偿的车道保持控制方法及系统发明专利授权CN202512029612.42025-12-30CN121553126B2026-08-28王波、陈振国、侯进森、朱岩朋、刘康、冯希良31一种中段异型材结构的客车管线布置结构发明专利实质审查的生效、公布CN202512009706.52025-12-29CN121608691A2026-03-06杨雨虹、刚东兴、申子正、杨国孟、黄玺俭32一种转向桥发运工装及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511993486.82025-12-26CN121608974A2026-03-06黄玺俭、张磊、王文博、申子正、杨国孟、杨雨虹、刚东兴33一种增压式车用暖风主机的控制系统及其控制方法发明专利公布CN202511995773.22025-12-26CN121671289A2026-03-17王力、张景涛、韩经鲁、董开雷、朱树鹏34一种轻型客车混线电泳的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511994806.12025-12-26CN121802517A2026-04-07杨志、蒋继成、张明罡、王伟、李壮35一种智能网联客车自适应巡航目标车辆筛选方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511978416.52025-12-25CN121799392A2026-04-07齐洪磊、王波、黄玉鹏、陈振国、张刚、杨传开、李文皓36一种新能源整车能量消耗效率的评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511967923.92025-12-24CN121920883A2026-04-24齐洪磊、王丙虎、王波、陈振国、薛守飞、刘康37一种客车车内压耳感的测试评价方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511942924.82025-12-22CN121804645A2026-04-07路斌、张忠东、杨磊、吴洪亭、王建军、李鲁燕、陈恒彬、位华、郭延涛、陈昊38一种低地板公交车行驶过程底盘安全性检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511930954.72025-12-19CN121762236A2026-03-31刘延通、张磊、王建虎、马鸿鑫、梁伟华、苑晨晖、周源生、颜廷浩、张广印39一种线卡支架快速成型落料模具及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511921934.32025-12-18CN121589186A2026-03-03王庆光、刘合峰、程振明、张磊、闫希振、许化朋、任怀东、赵子龙40一种用于车架格栅组焊的工装及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511900238.42025-12-16CN121571907A2026-02-27肖居鹏、刘合峰、程振明、闫希振、赵子龙、岳承志41一种基于充电状态的车辆热管理智能控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511899707.52025-12-16CN121893719A2026-04-21李晨、杨传开、齐洪磊、陈振国、黄玉鹏、李文皓、张刚、陈强42一种电动汽车滑行能量回收参数的动态调整方法及系统发明专利授权CN202511900235.02025-12-16CN121552941B2026-06-30田鹏、王震、齐洪磊、王昆、王波、陈振国43一种不拆卸车轿的车桥防护发运工装发明专利授权CN202511859552.22025-12-10CN121608672B2026-08-28黄玺俭、张磊、王文博、申子正、杨国孟、杨雨虹44一种客车免配钻装配工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511818659.22025-12-04CN121404408A2026-01-27郭延章、李琳、李仰、杨成志、杜发明、曲俊磊、马克超45一种客车辅助驾驶自适应巡航控制方法及系统发明专利授权CN202511765660.32025-11-27CN121536294B2026-08-28李晨、刘康、齐洪磊、王波、陈振国、王丙虎、朱岩朋46一种智能网联车辆的全工况自适应巡航控制方法及系统发明专利授权CN202511752344.22025-11-26CN121404244B2026-08-28黄玉鹏、王波、齐洪磊、吴洪亭、陈振国、肖亮47一种客车接缝处腻子刮涂部位开胶缝装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511683646.92025-11-17CN121467259A2026-02-06杨海涛、张磊、许震、王伟、杨志、李壮、王林广、宋倩倩48一种以车身为基准的客车终检系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511662917.22025-11-13CN121430726A2026-01-30申子正、张磊、王文博、杨国孟、杨雨虹、黄玺俭49一种智能新能源客车防溜坡综合控制系统及控制方法发明专利授权CN202511645532.52025-11-11CN121291152B2026-08-28王波、黄玉鹏、陈振国、王军、杨传开、姚国群50一种客车座椅底架组焊模块化胎具及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511583611.82025-10-31CN121373965A2026-01-23杨成志、李琳、王凡、高奎财、温荣瑞、郭延章、曲俊磊、李仰、马克超