长安汽车申请紧急制动控制相关专利，该方法提升车辆紧急制动的精准性与可靠性

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“紧急制动控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN122626814A，申请号为CN202611144868.8，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年7月30日，发明人寇胜杰、周增碧，专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司，专利代理师杜欣，分类号B60T7/12。

专利摘要显示，本发明涉及一种紧急制动控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，紧急制动控制方法包括：获取车辆周围环境的环境感知特征向量、驾驶员的注意力特征向量、自车运动状态对应的查询向量及历史时刻融合得到的历史融合特征序列；利用所述查询向量引导所述历史融合特征序列、所述注意力特征向量及所述环境感知特征向量进行跨模态融合，得到当前时刻对应的第一融合特征；将所述第一融合特征输入参数预测网络，得到紧急制动调节参数；根据所述紧急制动调节参数控制车辆的自动紧急制动系统。本申请实施例可以有效减少误触发和漏触发；无需人工设计多级规则，端到端学习避免了规则串联导致的误差累积，决策准确率更高。

作为国内乘用车行业头部企业，长安汽车聚焦整车及发动机核心业务，依托深厚技术积淀构建全产业链竞争优势。公司成立于1996年10月31日，于1997年6月10日在深圳证券交易所挂牌上市，注册地与办公地均位于重庆市。

长安汽车主营业务涵盖汽车及汽车发动机系列产品的开发、制造和销售，申万行业分类隶属于汽车-乘用车-综合乘用车，同时布局华为汽车股权合作、汽车后市场、大消费相关概念赛道。

2026年上半年，长安汽车实现营业收入656.34亿元，在行业5家可比企业中排名第3，当期行业营业收入第一名上汽集团达2949.87亿元、第二名长城汽车为1021.01亿元，行业平均数为1018.32亿元，公司营收规模与行业中位数持平；同期实现净利润1.81亿元，同样位列行业5家可比企业第3位，行业净利润第一名上汽集团为79.74亿元、第二名长城汽车为24.65亿元，行业平均数为9.04亿元，公司净利润水平与行业中位数一致。

指标类型 统计周期 长安汽车数值 行业排名/总家数 行业头部企业1数值 行业头部企业2数值 行业平均数 行业中位数 营业收入 2026年上半年 656.34亿元 3/5 2949.87亿元 1021.01亿元 1018.32亿元 656.34亿元 净利润 2026年上半年 1.81亿元 3/5 79.74亿元 24.65亿元 9.04亿元 1.81亿元

重庆长安汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1芯粒参数库构建方法、芯粒参数集成方法及相关装置发明专利公布CN202611154112.12026-07-31CN122655583A2026-08-28江阳、李静、周燕、唐春华、吴学松2紧急制动控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611144868.82026-07-30CN122626814A2026-08-25寇胜杰、周增碧3电池故障预测方法、设备和存储介质发明专利公布CN202611134302.72026-07-29CN122632099A2026-08-25吴方瑞、范有才、谢杨、魏鹏、刘巍4车端局部地图矢量精化方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202611138065.12026-07-29CN122650928A2026-08-28詹汶羲、冯力力5针对斜坡路面的车辆横向控制补偿方法、装置、计算设备及车辆发明专利公布CN202611130146.72026-07-28CN122626866A2026-08-25李映根、周增碧6电池故障预警模型的训练方法、故障预警方法及相关装置发明专利公布CN202611105682.12026-07-24CN122615547A2026-08-21范有才、谢杨、吴方瑞、刘巍、禹慧丽7视觉任务处理方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202611104820.42026-07-24CN122617994A2026-08-21秦家伟、张晓宇、詹樟松、禹慧丽、李红8座椅气囊的控制方法、装置、车辆座椅和控制器发明专利公布CN202611112423.12026-07-24CN122626796A2026-08-25刘勇、崔泰松、尹长青、许艾、蒋平9一种多智能体协作方法、装置及系统发明专利公布CN202611105798.52026-07-24CN122653789A2026-08-28谢杨、赵云山、范有才、吴让磊、刘巍10电极极片及其制备方法、电池装置、用电设备发明专利公布CN202611110863.32026-07-24CN122659025A2026-08-28范正银、夏骥、牟丽莎、靳尉仁11薄壁件的优化方法、电子设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202611103167.X2026-07-23CN122616245A2026-08-21张天珍、李凤琴、陈乾乾、张永斌、刘洋12在图像中嵌入及提取水印的方法、装置和水印处理系统发明专利公布CN202611102100.42026-07-23CN122617613A2026-08-21刘西蒙、王煜坤、张浩龙、郑博文、冯则铭、曹耀光、杨世春13一种基于物模型的工业设备集成系统发明专利公布CN202611101199.62026-07-23CN122632787A2026-08-25陈何东、周小波、刘俊杰14一种车辆前备箱结构和车辆发明专利公布CN202611103665.42026-07-23CN122626775A2026-08-25范宇15底盘域电控系统测试场景生成方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202611088874.62026-07-22CN122614742A2026-08-21李伟、李鹏、张振伟、程国岩、李世鹏16混合动力车辆的能量管理方法、装置及车辆发明专利公布CN202611082611.42026-07-21CN122585181A2026-08-18向海林、于刚17锂离子电池及其制备方法、正极活性材料、用电设备发明专利公布CN202611083419.72026-07-21CN122638557A2026-08-25郭正阳、牟丽莎、范天驰、吴振豪、彭俊仁18电气元件预警方法、装置、设备以及存储介质发明专利公布CN202611068576.02026-07-17CN122613147A2026-08-21蒲兴松、蒋亚东、刘伯洲19车辆远程控制链路测试方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611038609.72026-07-13CN122601512A2026-08-18李昂、梅森20图形渲染方法、装置、电子设备、车辆及可读存储介质发明专利公布CN202611038491.82026-07-13CN122597613A2026-08-18余东海、陈楚21一种车载钠电池的充电控制方法、充电控制器及车辆发明专利公布CN202611035039.62026-07-13CN122620741A2026-08-21干能强22车机系统的消息展示方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611036000.62026-07-13CN122640235A2026-08-25蒋瑞23车辆横移的控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质发明专利公布CN202611026473.82026-07-10CN122561006A2026-08-14周强、邓伟、栾爱东、司彦涛、张猛、叶明辉、李蒙娜24车辆及其控制方法、装置、计算机可读存储介质发明专利公布CN202611026474.22026-07-10CN122607047A2026-08-21易知翔、唐鑫、马小黎、王高瑞、蔡辰25毛玻璃物体渲染方法、装置、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202611009645.02026-07-08CN122530408A2026-08-07赵溪、张晔、范磊、赵硕鹏、张冠男26车辆控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202611014147.52026-07-08CN122646094A2026-08-28任昱航、李小凯、刘浪、杨越、王良27一种车辆异常的处理方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202611003452.42026-07-07CN122637500A2026-08-25梅森、周小波、王承煜28混合动力车辆的热害控制方法、装置和存储介质发明专利公布CN202611004648.52026-07-07CN122626846A2026-08-25贺新翔、高柏濬、严娅薇、胡显力、王翀29一种柔性导向销发明专利实质审查的生效、公布CN202610997962.12026-07-06CN122504692A2026-08-04李京杰、吉兴光、江亮、韦小波、潘广涛30一种混合动力车辆控制方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610989629.62026-07-03CN122501321A2026-08-04于刚31智驾中间件的通信方法及装置、存储介质、电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610953618.22026-06-30CN122513442A2026-08-04熊小平、薛长权、杨明灯、吴越、梁成雄32空调的风量测试方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964922.72026-06-30CN122524482A2026-08-07王新华、文苑、张晗33一种语音识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964057.62026-06-30CN122531392A2026-08-07任伟、和春江、戴宇航、王水源、杨林举、谢磊34一种车辆的电池荷电状态估计方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610961445.92026-06-30CN122519056A2026-08-07何佳昕、胡佳彬、朱效宏、逄建玺、陈世静35能量分配方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610964924.62026-06-30CN122539901A2026-08-11冯云、文涛、张鹏、蒋峰36混合动力专用发动机电子机油泵的故障处理方法和装置发明专利公布CN202610963389.22026-06-30CN122589515A2026-08-18薛东升、顾小波、蒋继科37一种二次电池及其制备方法和应用发明专利公布CN202610962597.02026-06-30CN122638554A2026-08-25龙海、梅腾龙、丁国梁、范天驰、牟丽莎38燃料电池单电池模组及其制备方法、燃料电池电芯以及燃料电池系统发明专利公布CN202610960334.62026-06-30CN122659179A2026-08-28张建权、常海兵、樊敏、陈骁39燃料电池分汇流结构、单电池模组及其制备方法、电芯以及燃料电池系统发明专利公布CN202610960338.42026-06-30CN122659177A2026-08-28张建权、常海兵、樊敏40镁合金及其制备方法、镁制品及其制备方法发明专利公布CN202610951539.82026-06-29CN122446027A2026-07-24杨琴、张洁、王志白、高亮、乔磊、向多、王雪强、彭立明、王嘉诚41需求文档的评审方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610952453.72026-06-29CN122470154A2026-07-28吴红42考虑预期功能安全的异常环境视觉感知方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610951922.32026-06-29CN122493431A2026-07-31张晓宇、高洪波、禹慧丽、任祥云、牛润达、杨成、孟艺凝、王鑫淼、唐超43一种内饰温度控制装置、方法、内饰板、方向盘及汽车发明专利公布CN202610947143.62026-06-29CN122496934A2026-07-31易兵、梁秀娜44轨迹修正方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610947139.X2026-06-29CN122501381A2026-08-04梁剑、张京林45电机降额控制方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610948160.12026-06-29CN122501158A2026-08-04谭逸、杨小波、何凌霄46软件仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610947140.22026-06-29CN122507649A2026-08-04徐彬、万凯林、王宽、徐光宇47用于汽车激光雷达的安装支架、汽车激光雷达安装总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610951499.72026-06-29CN122501257A2026-08-04张永固、乔俊朋、向杰、陈冠威、苟顺风48车辆按摩座椅、可插拔颈枕按摩装置、控制方法及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610952451.82026-06-29CN122519091A2026-08-07蒋进、黄丽佳49车辆热管理系统的控制方法、装置、车辆及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610952147.32026-06-29CN122518967A2026-08-07张瑞、高岩、李广、刘炼、田超凡50高镍正极材料及其制备方法、正极、二次电池、用电设备发明专利公布CN202610952480.42026-06-29CN122619713A2026-08-21盛航、彭俊仁、吴振豪、范天驰、牟丽莎