北京
宇树科技
四足机器人商业化开创者与销量领跑者
宇树科技，成立于2016年，是国内少数实现电机、控制、算法、整机全栈自研的足式机器人企业。以自主研发为核心，产品涵盖人形机器人、四足机器人及核心组件，致力于将高端机器人技术推向民用与工业市场。
宇树科技四足机器人产品包含Go系列（消费级）、B系列（工业级）、A系列（行业级），在四足机器人领域占据绝对龙头地位，已进入商业消费与行业应用双轨道，在能源化工、智能消防、消费陪伴等场景实现规模化盈利。四足机器人从2017年迭代至今累计销量超33000台，全球市场份额连续多年第一。
云深处科技
国内行业级四足机器人应用领域的早期探索者与市场领先者
云深处是一家立足中国、面向全球的具身智能机器人领军企业，专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。公司产品应用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域，并积极拓展科研教育场景，满足不同领域用户的差异化需求。
公司主营业务收入由具身智能机器人、产品组件、配套服务三大业务构成。其中具身智能机器人是核心收入来源（2025 年占比 95.69%）。公司自研了高爆发力一体化旋转关节，实现了关键软硬件子系统的全链路设计，并建立了覆盖研发、生产、检测的完整工艺体系.
东软集团
四足机器人解决方案，为产业注入全新智慧与动力
东软集团成立于1991年，是行业领先的全球化信息技术、产品和解决方案公司，也是中国软件产业发展的推动者，国家信息基础设施的建设者，国际化软件与服务的先行者和软件商业模式创新的探索者。
东软四足机器人解决方案以“数据价值化”为核心，构建了从物理感知到云端调度的完整智能闭环。在硬件端，我们摒弃高成本、长周期的非标适配模式，针对重点工业场景推出高度标准化、开箱即用的行业专用硬件套件，原厂集成全方位多模态传感器感知矩阵；在计算端，采集数据实时汇入机器人 AI 大脑，依托业界前沿的 VLA（视觉-语言-动作）端到端大模型，机器人在边缘侧即可自主完成环境解析、语义推理与智能动作决策，实现真正意义上的具身智能。高价值数据同步至云端中枢后，持续驱动模型训练与学习进化，最终为制造业、能源巡检、智慧园区等客户提供涵盖标准化硬件交付、数据洞察、精准预警与集群调度在内的全栈式软硬一体服务。
具微科技
特种四足机器人领跑者
杭州具微科技有限公司是一家专注于轮式四足机器人研发与应用的高科技企业，致力于打造具备全地形自主作业能力的全域移动智能体。公司研发团队核心成员来自斯坦福大学、浙江大学、香港理工大学、北京理工大学等国内外知名院校，构建深度协同的产学研创新生态。
具微科技以工业场景应用为主线，凭借“本体—数据—大脑”三层闭环，形成一套能在真实工业现场持续进化的生产力系统。
璇玑动力
首家使用自研轴向磁通电机的机器人公司，提供泛行业场景全栈解决方案
璇玑动力成立于2024年6月，聚焦行业级智能机器人本体及核心零部件的全栈自研，核心部件自研率超90%。公司自主研发轴向磁通电机一体化关节模组，峰值扭矩达600N·m、扭矩密度240N·m/kg，处于行业领先水平，构建起从底层硬件到上层控制算法、从运动控制到多传感器融合感知的完整技术闭环。核心团队主要来自大疆，拥有电机、驱动、结构、算法、运动控制等全流程研发与大规模量产经验，成立仅两年，专利申请已达130余件（含发明专利约50件）。
面向电力能源、应急消防、智慧园区、石油化工、矿山水利、警务安防等复杂特种作业场景，公司推出可落地、高稳定、高效率的全栈四足机器人解决方案。首款行业级重载四足机器人Hypertron-T01、中型智能四足机器人Hypertron-SW01均已实现量产交付。Hypertron-T01 站立负载 200kg、全地形负载 80kg、续航超 8h；Hypertron-SW01，站立负载 120kg、全地形负载40kg，续航超 6h。璇玑动力开放核心 SDK，降低生态伙伴开发门槛，以技术开放 + 生态共建打造本体与方案双重竞争优势。
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