北京
国家知识产权局信息显示，东莞市李群自动化技术有限公司申请一项名为“机器人协同控制方法、机器人及存储介质”的专利，公开号CN122645291A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机器人协同控制方法、机器人及存储介质，属于机器人控制技术领域；所述方法包括：获取当前周期的位姿协同约束信息，所述位姿协同约束信息表征在当前周期内以同一目标对象的质心所在的坐标系为参考坐标系，所述从机械臂的末端和所述主机械臂的末端之间的位姿变换关系；获取在当前周期内实时规划得到的所述主机械臂的末端的第一末端位姿信息；根据所述第一末端位姿信息和所述位姿协同约束信息，得到所述从机械臂的末端在当前周期的第二末端位姿信息，以根据所述第一末端位姿信息控制所述主机械臂运动以及根据所述第二末端位姿信息控制所述从机械臂运动；本申请实施例能够提升机器人的协同控制效率。
天眼查资料显示，东莞市李群自动化技术有限公司，成立于2011年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2723.0169万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市李群自动化技术有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目47次，财产线索方面有商标信息90条，专利信息242条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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