北京
国家知识产权局信息显示，北京汽车研究总院有限公司申请一项名为“编队车辆的纵向跟随控制方法、系统、车辆及设备”的专利，公开号CN122646098A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本申请公开了一种编队车辆的纵向跟随控制方法、系统、车辆及设备。其中，编队车辆的纵向跟随控制方法，包括：根据前车和领航车的车辆状态信息、本车执行机构延迟和车与车之间的通信延迟，定义本车的期望加速度模型和本车的车间距偏差函数；根据车间距偏差函数、本车执行机构延迟和车与车之间的通信延迟，确定出本车纵向控制的期望加速度函数；获得本车的车间距偏差函数的约束条件，并根据约束条件求解所述车间距偏差函数，得到本车与前车的车间距偏差；根据本车与前车的车间距偏差，通过本车纵向控制的期望加速度函数得到本车纵向跟随前车时的纵向加速度。采用本申请，提高了车辆纵向控制的精准度，车辆能够快速响应车队运动状态的变化。
天眼查资料显示，北京汽车研究总院有限公司，成立于2006年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本15097万人民币。通过天眼查大数据分析，北京汽车研究总院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目293次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息3212条，此外企业还拥有行政许可22个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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