北京
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国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“用于生成机器人系统的操作路径的方法和用于校准机器人系统的方法”的专利，公开号CN122662976A，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，公开了一种用于生成机器人系统的操作路径的方法、一种用于校准机器人系统的方法、一种计算设备、一种机器人系统和一种计算机可读介质。机器人系统（100）包括机器人（102）。用于生成机器人系统的操作路径的方法包括：在机器人的工作空间中生成多个姿态（202）；基于机器人系统的3D信息和机器人系统周围的工作环境的3D信息，从多个姿态中选择机器人可达到的姿态的集合（204）；以及基于3D信息，生成操作路径，工具经由该操作路径遍历该姿态的集合（206）。该方法提高了校准的准确度和效率。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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