北京
8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆"冰丝带"开幕，由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办，是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事。来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技。清研智行作为高精度时空位置服务提供商，为开幕式机器人方阵展演构建了全场UWB高精度定位基础设施，支撑超大规模机器人集群的实时空间感知与协同运动。
开幕式上，上千台机器人组成多个方阵协同入场，最大方阵达80台，完成超过100米长距离行进、直线弯道结合、动态变阵等复杂动作。这不仅是视觉盛况，更是对全球人形机器人集群控制与协同感知技术的一次全维度“大考”。
服务四大头部机器人企业
覆盖开幕式核心方阵
本次运动会中，清研智行的高精度时空位置技术为四家头部人形机器人企业提供了底层定位支撑。
北京人形——北京市级人形机器人创新平台，"具身天工" 平台实现全球首个全尺寸纯电驱人形机器人拟人奔跑，天工 Ultra 获人形机器人半马冠军。
银河通用——国内具身智能头部企业，自研百亿级具身多模态大模型 "银河星脑 AstraBrain"，以自主决策和泛化能力见长。
加速进化——专注人形机器人运动控制与智能算法，Booster 系列机器人助力中国战队斩获 2025 RoboCup 巴西机器人世界杯冠军。
松延动力——以高性能运动控制和仿生设计著称，自研 150 牛・米大扭矩关节技术，可稳定完成连续空翻、高速奔跑等高爆发力动作，是国内运动性能最强的人形机器人厂商之一。
四家企业的机器人方阵基于清研智行提供的UWB高精度时空位置网络，实现自主行进、队列保持、转向变化与整体协同。
清研智行UWB时空位置网络
支撑具身智能从精准定位到群体协同
在本次方阵展演中，最大规模80台机器人，最近间距约1米，这意味着任何超过10几厘米的误差都可能导致碰撞或队形混乱；几十台机器人需在同一时刻完成转向、加速、变阵，时间基准偏差几十毫秒就会在视觉上呈现明显"不齐"；数百台机器人同时高频自主定位解算并上报位置，系统必须在高并发下保持低延迟。
这对底层感知系统提出了三重硬性要求：10厘米级空间定位精度、毫秒级时间同步能力、高并发低延迟的位置服务能力，三者缺一不可。
通过在场馆内部署UWB定位基础设施，清研智行为每台机器人建立了实时更新的全场"数字坐标"和统一时间基准。在此基础上，机器人集群控制系统获取每台机器人的目标位置与运动节奏，生成运动指令并精准执行，最终实现整体协同。
针对大型体育场馆的信号反射、动态遮挡、电磁干扰等复杂环境挑战，清研智行基于自研"讯测"高精度测量专利技术，通过多维度信号质量评估、干扰抑制、复杂环境误差建模与高精度定位算法融合，保障机器人在动态环境下的定位稳定性。
当前，人形机器人行业正从"单机炫技"走向"场景落地"。从工业制造到智慧物流，从智能巡检到城市服务，机器人进入真实世界需要的不仅是运动能力，更需要理解空间、感知环境以及与人、与其他智能体协同工作的能力。高精度时空位置网络，正在成为具身智能的重要基础设施。清研智行也将持续推动高精度时空智能技术创新，为具身智能应用提供更加可靠的空间感知能力。
文章来源：清研智行
原文标题： 方阵指定时空位置服务商｜厘米级定位，护航世界人形机器人运动会开幕式
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