从舞台弹琴到流水线上“打螺丝”，灵心巧手工具装配赛夺金的秘诀在哪？

本报（chinatimes.net.cn）记者刘诗萌 北京报道

作为通用人形机器人的“最后一公里”，灵巧手的发展成为决定具身智能整机性能的关键硬件之一。2026年，在具身智能市场化元年，除了弹琴、画画能够表演得有声有色以外，灵巧手在工业场景中的实际应用也在逐渐从“能用”进化到“好用”。

8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆举办。本届运动会首次推出灵巧手专项比赛，共设置电动工具装配、粉末称量、开瓶撬盖等8个极高精度项目。其中，电动工具装配是工业精密制造的典型场景，集中考验机器人定位精度、环境抗干扰能力与力控容错水平。在23日举行的该项目决赛中，灵心巧手战队5分钟内完成18颗螺丝打入装配，仅1颗螺丝因拧紧力矩小幅超差未计分，最终以绝对优势斩获金牌。

“实验室里的‘能用’和真实场景中的‘好用’之间存在着巨大的鸿沟。真实场景中，全自主作业是对机器人感知、决策、规划、控制全链路的集中检验，光照变化、物体偏移、摩擦差异、接触状态等真实变量都会放大各环节之间的细微误差。”灵心巧手联合创始人左家平向《华夏时报》记者表示，灵巧手“好用”的关键在于“眼－脑－手”协同体系的完整性、真实场景下的数据积累与持续进化和面向真实物理世界的极限压力测试。

夺冠秘诀是什么？

手是人体最灵活的器官之一，也是使用频率最高的运动器官之一。一般认为，一只人类的手有超过20个自由度，人类社会的大多数工具也都是适配人手操作设计的。因此，尽管灵巧手只是具身智能的一个末端执行器，但其制造难度却很高。日前，《华夏时报》记者在亦庄举行的2026世界机器人大会上看到，展会上人形机器人本体虽然很多，但只有一部分是搭载了灵巧手的，也不乏用二指机械抓夹进行稳定的精细化操作展示的机器人。

攀登珠峰虽难，但总有人前赴后继，因为“山就在那里”。2026年国内具身智能赛道的融资，基本上集中在两个目前最亟待突破的领域——大脑和灵巧手。具身大脑赛道吸引了50%以上的融资，VLA、WMA是当前的主流路径；而零部件约占15%融资，其中灵巧手是最热的细分领域。

而让各家厂商亮出“刺刀”的人形机器人运动会，也首次设置了灵巧手的8个赛项，包括积木搭建、粉末称量、镊子夹豆、电动工具装配、钉钉固定、拆包拆箱、线缆连接、开瓶撬盖。其中，电动工具装配赛项模拟的就是工厂车间常见的工业非结构化工况，复杂光照、动态干扰、微小位置偏差等变量都会影响灵巧手的作业。

这项比赛不仅拼“快”，更要拼“准”，毕竟制成良品率是工业企业的生命线。从决赛成绩来看，灵心巧手战队完成将18颗螺丝拧入装配的任务用时5分钟，仅1颗螺丝未得分，成功率接近95%。而第二名的战队虽然用时较短，未到3分钟，但成功率却仅为50%。

据悉，此次夺金的灵巧手核心硬件搭载了11个自由度，其中6个主动自由度可独立驱动手指关节，精准适配电动工具异形手柄，流畅完成夹持、对位、拧紧全流程操作；5个被动自由度可在高速装配、冲击作业中缓冲震动，自适应工件微小位移与偏差。这款灵巧手目前的市场价格也仅为6666元，远非人们印象中“百万元级”的昂贵零件。

高成功率的秘诀是什么？左家平指出，灵巧手不只是末端执行器，而是需要与视觉感知、决策大脑深度耦合的具身智能体。为此，灵心巧手打造了LinkerSkillStore技能库与Linker Genesis灵心造物大模型，依托软硬件一体化全栈能力与自研云端智脑，让每一只联网的灵巧手都能在真实操作中持续积累数据、自主优化动作策略。

机器人制造机器人

左家平还表示，灵心巧手是全场唯一一支在八项灵巧手专项赛中全部采用自主模式参赛的团队，主动放弃遥操等人工干预，完全依托机器人“感知-决策-执行”自主闭环体系完成全程竞技。“比赛对我们来说不只是一场竞技，更是一次面向真实物理世界的验证。只有突破无人干预的自主作业瓶颈，才能真正打通从实验室示范到工业规模化落地的核心壁垒。”她说。

随着智能体正迈入深度适配物理世界的新阶段，人们已经不再满足于AI会表演、会回答问题，而是需要它成为一个长出手脚的实干派，从“看起来很厉害”变成真正能够创造价值。从工厂里自主协作的机器人到大街上自动驾驶的智能网联汽车，会做事的物理AI正在深入社会的各个环节。

正如黄仁勋今年年初在国际消费电子展的主题演讲中宣告的，物理AI的“ChatGPT时刻”已经到来。在他看来，物理AI的核心不是在封闭环境中完成单一任务，而是在开放、动态、充满不确定性的场景中稳定运行、泛化适应。

近期，在接连举行的世界机器人大会和人形机器人运动会两场大会上，物理AI真实“上岗”也成为各家机器人争相展示的重点，从果实采摘到厨房做饭，从零件抓取到仓储分拣，从下井巡检到医疗康养，中国机器人走进千行百业的图景已经徐徐展开。据沙利文研究报告，中国物理AI仿真及数据平台展现出极为广阔的市场可渗透空间，预计在2030年将达到1806.1亿元。

而一个令人振奋的消息是，机器人“自己生产自己”在不远的将来也很快能实现。据了解，今年7月，灵心巧手入驻北京市机器人产业园（昌平），其灵巧手智能化工厂规划了“自我智造区”，搭建了双手双臂协调工作台，搭载着具备21个自由度的工业级灵巧手L20。经过技能训练，这双机器人手已经能够自行拿取工具，完成自身肩关节、肘关节、机械臂、灵巧手等零部件的自我组装。公司的目标是，在未来1至2年内实现从零部件精加工到整机组装的完全智能化智造无人生产，真正达成“机器人造自己”的生态闭环。

责任编辑：徐芸茜 主编：公培佳