不是人形机器人，WRC最大赢家悄悄出现了

来源：高工机器人

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过去一周，超30万人顶着夏日酷暑，纷纷踏进北京亦庄的世界机器人大会会馆。在人挤人的WRC2026现场，最抢风头的莫过于人形机器人厂商的展台，但四足机器人企业可能才是最大的赢家。

这场“输赢胜负”核心点在于，四足机器人在多个场景的商业化落地已经清晰可见，从产品投资回报率（ROI）及稳定性来看，四足机器人已经具备规模化落地能力，企业在展会上所呈现的技术力，最终换来的都是实打实的订单。

再来看人形机器人，不少企业将微缩产线、小型工站、家庭空间等作为主要展示场景，从动作流畅度、任务执行效果等来看，人形机器人的小脑运控和推理能力已经有明显提升，但聚焦到应用层面，无论是产线应用还是家庭场景，大众对人形机器人的要求更为苛刻，使用成本更加敏感，技术瓶颈和终端商业化落地依然是“拦路虎”。

高工机器人观察到，迈过硬件可靠性与场景Demo验证的早期阶段，四足机器人行业已经开始进入应用场景分化阶段——无论是消费级，还是行业级产品，都已找到了“用武之地”。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年我国四足机器人市场销量约5.76万台，预计2026年销量接近13万台，同比增幅预计超过120%。

真干活，商业化落地路径已清晰

在以“真干活”为主旋律的WRC现场，四足机器人厂商大多围绕运控能力、场景适配两大核心卖点展开。

如璇玑动力、智身科技、本末科技、灵锶智能、中坚科技、普渡机器人、越疆机器人、海康机器人、宇树科技、云深处、维他动力、魔法原子、宇泛智能、五八智能、越甲灵动、镜识科技等企业均携四足机器人展品亮相。这些企业带来的不仅是一场技术盛宴，更是描绘了一幅可预见、可落地的智能应用蓝图。

璇玑动力在现场搭建了一块覆盖了颠簸、阶梯、斜坡的复杂地形试验区，其Hypertron系列行业级四足机器人平稳完成斜坡攀爬、落差跨越、障碍绕行等动作，模拟还原真实作业任务实况。

图源：璇玑动力

这种全地形移动能力背后，离不开一套强劲的动力系统。据了解，璇玑动力自研的轴向磁通电机系统峰值扭矩可达600N·m，能极大保障高动态场景下的作业精度，同时为重型上装搭载、负载运输作业提供了充分的性能冗余。

璇玑动力现场带来Hypertron-T01、Hypertron-SW01两款主力机型，上装分别搭载双光云台、气体传感器、喊话器、高压水炮等设备。这些上装并非是“通用本体+外置挂载”的简单组合，而是基于行业真实场景的标准和痛点研发，将上装功能、控制层联动、作业流程适配集中融合。

其中Hypertron-SW01中型四足机器人的最大站立负载可到120kg，全地形运动负载可达40kg，最高运动速度能突破8m/s，拥有6小时的长续航，还具备IP67的高防护等级和宽温作业能力。

图源：璇玑动力

这不仅是一系列性能参数的秀肌肉，更是货真价实的“客户严选”，目前璇玑动力已将应用目标率先聚焦在“电力能源、应急消防、园区安防”三大真实场景中。在电力运维巡检领域，璇玑动力已与电网头部客户旗下变电站达成深度合作，其四足机器人可24小时不间断运行，精准读取表计数值与设备外观缺陷，红外热成像实时监测温升异常，声纹相机可捕捉异常放电声，接入远程智能巡视系统，将巡检效率提升70%，让巡检流程从被动抢修到主动干预。

本末科技在现场带来了一体化行星关节模组新品，以及刑天、TITA、D1等轮式机器人明星产品，其轮式机器人展示了如石子路穿行、爬斜坡、攀台阶等高稳定的运动性能。

图源：本末科技

D1机器人是本末科技在2025年底发布的一款模块化具身智能机器人，依托具身关节模组，配合“通用小脑”协同算法，实现3秒快速拼接，能够灵活切换双轮足、四轮足等多种构型，适配巡检、配送、应急救援等场景。据本末科技展位人员透露，其产品买方包括用于山区巡检的电力公司、在隧道安装气体传感器检测的基建施工方，部分买方企业还具有军工背景。

智身科技携带四足机器人、银毅人形机器人亮相WRC，还带来了全场为数不多的“四足机器人自由组装展台”。其明星产品钢镚L2完成了超7倍自重的负载能力展示，可完成150kg的静态负载；铜锤M1四足机器人上装搭载了T1型机械臂，在现场展示了依托VLA模型的高精度操作能力，在高动态运动情况下机械臂末端依然保持稳定，小脑控制系统可根据实时动作和负载情况，协调规划轮足和手之间的动作。

图源：智身科技

多元场景应用适配也是智身科技在WRC上所呈现的一大亮点，智身科技带来包括排爆、消杀、电力巡检、安防巡检、导盲、防爆等多款差异化上装的四足机器人，将重心瞄准安防、能源、巡检、医疗、民生五大领域。其中仅在应急领域，智身科技就打造了消防侦察、灭火、搜救等20余款产品矩阵，产品进入全国100余家消防总队。

智身科技联合创始人刘宇龙认为，2026年是四足机器人落地的元年，客户不再接受概念性产品或关联交易出货，购买的是替代人工、降本增效的解决方案。

灵锶智能是现场企业中一家较为特别的存在，不拍炫酷宣传片，不做花式表演，专注在大载重四足机器人领域的研发和交付。WRC现场，灵锶智能展示了D50WS、D50、D30等重载四足机器人，持续负载分别为100kg、50kg、30kg，D50WS作为加强版最大瞬时负载可达200kg，满足-20~50℃的宽温域作业需求。

图源：灵锶智能

据了解，2025年，灵锶智能D50订单量突破百台，已服务电力、安防、石化、海关、工业制造、高校科研等多领域客户并获得持续复购，顺利完成了面向中东、欧洲、大洋洲的产品出海。

云深处携带“一人一猫一狗”的产品矩阵，以及能源电力、应急消防、安防巡逻、工业运维、民生服务、教育科研六大标准化方案亮相WRC现场，产品已经覆盖1200余个真实场景，服务500多家行业客户，已完成数千台四足机器人的实际部署。仅电力巡检领域，云深处山猫轮式机器人在华北某火电厂房巡检的设备泄漏、热缺陷预警准确率超90%；在山东、广东等国家电网变电站场景中实现缺陷检出率超95%的运维能力，降低运维成本。

图源：云深处

在中坚科技展台，5米高的巨型人形机器人ZERO吸引人眼球，与巨型人形机器人一同登台的，是中坚科技的工业级四足机器人灵睿P1，该机器人面向消防场景深度开发，搭载了消防水炮上装，最大射程可达60米，可在直流水柱和120°广角喷雾之间切换，配备水带脱落系统可灵活撤离转战其他着火点。目前灵睿P1已应用在电网巡检、园区巡逻等场景中。

图源：中坚科技

越疆机器人以“一脑多体”具身智能平台为核心，带来了“人形-四足-工业”多机器人协同联动的微型柔性产线方案。人形机器人率先完成异构工件分拣并投放至输送线，四足机器人接力搭载零件进行柔性转运，最终由工业级协作机器人完成抓取和装配。整个产线的机器人均搭载空弈DobotWAM具身大模型，进行任务理解和角色分工，形成团队作战，进一步验证了四足机器人在工业物料运输上的可靠性。

图源：越疆机器人

围绕着产需共融、场景落地这一核心主题，普渡机器人也在展台带来多款不同上装的PUDU D5四足机器人，分别对应着火场、变电站、化工管廊和矿山巷道的应用。为了验证其真实场景可靠性，普渡机器人搬来了2.5米高楼梯、砂石区、0.7m狭窄通道等地形来考验其复杂环境自主通行能力。

图源：高工机器人现场实拍

越甲灵动在WRC现场展出了YJ30和YJ30Max系列四足机器人，搭载自研工业级款关节模组，峰值扭矩可达180N·m，已在轨道交通、电力巡检、园区安防等场景落地。此外，越甲灵动还带来在深圳地铁巡检的真实项目画面展示，该方案可对通道门、广告灯箱、灯光、墙体、AED、防爆装备等设施进行巡视监测，实时采集声、光、电、气数据，后台通过AI大模型自动识别异常，实现工商业场景巡检的全流程自动化、无人化。

图源：21世纪经济报道

与上述重点展示应急特种、工业场景方案不同的是，维他动力的四足机器人“大头”更聚焦在生活空间，直面C端消费者，主打家庭陪伴属性，吸引大量用户体验。

同时维他动力在WRC还首发了大头EDU版、大头EDU-W轮足版新品，两款新品主要面向开发者，其中轮足版最高移动速度可达2.5m/s，搭载自研悬停增稳算法，可对起伏路面进行稳定性补偿，为教育、零售、酒店、医疗、文旅等场景设计。

四足机器人在现场的活跃盛况不止如此，因篇幅所限不能一一列举，但从上述现场展示和探展交流情况来看，“可落地”是四足机器人产业链最鲜明的特征，当前四足机器人主要面向To B/To G行业客户，场景相对确定、采购企业预算充足，这也成为四足机器人产业链快速发展的重要原因。

GGII数据显示，2025年国内行业级四足机器人的出货量增速达到840%，是消费级四足机器人增速的3倍左右，可见在行业卷技术指标的同时，场景落地的紧迫感已经快速袭来，面对各种真干活需求将成为行业发展的常态。

卷技术，四足机器人企业自研提速

抛开应用场景，这届WRC上活跃的四足机器人企业们，还有两个发展趋势值得关注：卷自研能力、拼工程化量产交付能力。

过往，国内四足机器人行业大多依赖外部供应链，电机、减速器、编码器等核心零部件普遍采取外购模式，而近几年，随着场景标准化适配难度提升、企业融资规模扩大、研发投入增加，自研核心零部件、大小脑系统成为行业新的竞争点。

璇玑动力、灵锶智能、智身科技、云深处、宇泛智能、越甲灵动等企业都走上了自研关节模组或驱控核心零部件的道路。

如璇玑动力核心部件自研率达到90%，除少数通用元器件外，电机、编码器、驱控模组、运动步态算法等关键环节均自主掌握。其中，其自研的轴向磁通电机同等重量下可输出更大扭矩，扭矩密度可达240N·m/kg，为机器人进行高难度、高强度、高负载运动提供有力支持。

此外，璇玑动力选择自建产线，实现从研发到量产全流程的自主可控，两款核心产品Hypertron-T01和Hypertron-SW01都已经实现规模化量产，具备稳定批量供货的能力。

针对关节发热、载重续航、宽温域作业等真实场景痛点，灵锶智能选择自研关节模组，并重新优化设计了结构方案：一方面电机模组采用外定子方案，把主要热源直接导出至铝合金外壳，让外壳本身成为散热面，降低关节发热情况，其D50WS四足机器人在100kg负载下连续作业2.5小时，温升可控；另一方面追求轻量化、高扭矩，在实现减速器重量降低约15%的同时，依然将关节峰值扭矩密度做到了120N·m/kg。

为了确保扭矩密度、负载等性能，智身科技进行麒麟合金关节模组自研开发，仅1kg重量的关节模组可输出220Nm的峰值扭矩，让机身保持轻量化的同时做到大负载。

除了硬件层面，四足机器人的智能化算法层面也面临技术架构迭代，从传统的运动智能、交互智能，迈向操作智能、空间智能层面。

比如在空间感知上，智身科技没有选择SLAM导航建图方案，而是将汽车智驾领域“规则栈→端到端”的数据驱动技术融入四足机器人，实现硬件和大脑的闭环，通过与300多个合作伙伴的场景实训，完成“产品部署-数据回传-大模型进化”的进化机制，达到越用越聪明的效果。

宇泛智能在现场通过灵猫系列四足机器人，分别展示了背越式跳高1米、立定跳远约2米的运动能力，这背后是一套自研异构大小脑分工和统一运控模型，将走、跑、跳、爬楼、翻滚等动作纳入同一个模型，这种技术路线能让不同的动作衔接更加顺畅。

全栈自研虽然不一定是业界共识，但不少头部企业已经付出行动。可以预见的是，未来两年，在拼无故障运行时长、高负载自重比、非标场景适配等方面，具备全栈自研能力、拥有成熟工业落地案例的企业会持续扩大优势。

拼量产，2026年有望冲刺13万台销量

与实验室Demo炫技不同，量产涉及供应链管理、品控良率、产品可靠性、长期维护等工程化能力，追求的是第一次和第一万次作业一样的精度和稳定性，考验的是同一项任务能否连续做、重复做、换个场景还能做。

无论是产品快速迭代需求，还是客户定制化响应需求，自建工厂、提升产能、规模化交付正被越来越多企业纳入发展规划中。

今年上半年，智身科技宣布累计量产具身智能机器人超15000台（主要为四足机器人），6月的单月产能已突破5000台。

云深处在2025年完成约3000台出货、近4000台实际产量（主要为四足机器人），目前自有基地已具备20000台的年产能，通过IPD全流程和数字化制造体系支撑产品研发、生产和交付。

较早推出消费级四足机器人的维他动力，在今年5月正式进入量产交付阶段，四足机器人“大头”订单预售已近7000台，订单金额近1亿元，上半年交付近2000台；8月初，维他动力还与日本合作伙伴Future Robotics锁定了10亿元的订单合作，也将进一步提升产能。

镜识科技产品业务负责人邓晧冉表示，镜识科技的模块化四足机器人已在国内积累了千万元级的在手订单，在国外积累了约300万元的订单，总部落地北京亦庄，产品进入量产交付阶段。

系统化、规模化生产是降本的必经之路，只有做到这些，才能去回应客户最关心的问题——ROI。考虑到量产能力，许多企业在搭建研发体系时就采取模块化设计，能够完成产线的批量导入，大幅度降低返修难度、缩短返修时间，加速量产，进而快速去占领市场。

根据多方调研和增长模型推演，GGII预计，2026年国内四足机器人市场销量接近13万台，到2030年中国四足机器人销量有望接近78万台，2025-2030年复合增长率为68.36%，届时，无论是企业量产能力，还是产业链配套能力，都将迎来质的飞跃。

▎写在最后：

WRC四大场馆的喧嚣，无疑在述说着具身智能已是当前最火热的产业赛道。

我们看到，在资本和政策助力下，具身智能已逐步敲响了产业化落地的大门，但放眼至整个人类产业革命的历史长河中，类比蒸汽革命、电气革命、信息产业革命等发展进程，具身智能产业链仍处于初期阶段，当前四足机器人取得的进步，可能也只是刚刚迈出一小步。

迈过“硬件可靠性”与“量产”的门槛后，摆在四足机器人产业链面前的下一个挑战，或许是产品标准化与场景非标化之间的适配矛盾，如何真正做到用场景定义产品？如何跨越“工厂量产”到“场景批量用”的质变？什么时间迎来一机多用、多场景覆盖的iphone时刻？

这些疑问，或许在到明年WRC召开的这一年间，产业界能够找到一些非共识的可行答案。