北京
近日，具身智能领域权威评测基准RoboDojo公布最新榜单，两江新区企业原力灵机自主研发的通用具身基础模型DM0.5，以综合得分24.90、平均成功率19.34%的成绩位列第一。
RoboDojo由香港大学多媒体实验室联合加州大学伯克利分校、清华大学等全球近20所顶尖学术机构发起，将机器人操作拆为泛化能力、记忆能力、精细操作、长程执行、开放语义理解五类能力维度进行全面评测。参评者包括腾讯、小米等知名团队。
在记忆维度，DM0.5取得47.74分，第二名仅为13.37分，领先优势超过3倍。在搭积木任务中，机器人需先遮住随机摆放的三色积木，再凭记忆按顺序揭开，DM0.5多次测试均取得100%成功率，形成“历史观察—状态记忆—顺序执行”的完整能力闭环。
原力灵机副总裁谢忆楠介绍，DM0.5在预训练阶段搭载40亿参数“大脑”与6.8亿参数“动作教练”，组成VLA(视觉—语言—动作)架构，在长程记忆、指令理解、动作连续性、抗干扰和跨任务泛化等方面形成完整基础能力，并经过监督微调将通用能力精准迁移到具体任务。
在精细操作方面，DM0.5精准度已达亚毫米级，能在0.1至1毫米尺度内完成抓取扣合，并在拼装失误后自主感知、自主纠错。据悉，RoboDojo是DM0.5发布一个月以来取得的第五个“第一”，此前在真机操作评测RoboChallenge、仿真评测LIBERO等榜单中也获得多项第一。
作为两江新区“模力高地”首批签约落地项目，原力灵机已获智谱、阶跃星辰、商汤科技、阿里及华勤、上汽恒旭等资方投资。目前DM0.5已全面开源，模型权重、训练框架及下游工作流均已上线GitHub与HuggingFace，开发者可直接下载、复现和二次开发。(任峰)
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