江苏
身高1.7米、66个自由度，小米新一代人形机器人“铁大”亮相2026世界机器人大会
2026年8月19日，北京亦庄，2026世界机器人大会正式开幕。全球300多家机器人企业、超3000件展品汇聚于此。在「具身花园」展台，一个身高约1.70米、体重66公斤的身影，成为全场目光的焦点。小米新一代人形机器人“铁大”，首次面向公众亮相。
这不是一台“秀肌肉”的演示样机。卢伟冰在大会开幕前夕透露，小米布局人形机器人更看重实际可落地能力，现阶段首要落地场景是智能制造产线。新一代“铁大”将主要落地汽车工厂场景，目标是在确定性作业环境中实现接近人类的作业效率。在此之前，“铁大”已经在小米汽车工厂“实习”了整整4个月。它没有在舞台上跳舞，而是在产线上拧螺丝——自攻螺母上件成功率已提升至98%，双侧同时安装成功率90.2%。从一个工位的拧螺母，拓展到多类装配、物流场景，实现了从“单一工序运转”到“多机协同配合”的跨越。
66个自由度，其中一半集中在手部。这意味着这台机器人能用手指完成远比你想象中更精细的操作——在大会现场，“铁大”扮演“花艺师”，抓取香片撒花并递送给观众，还能握手、碰拳，动作自然流畅。小米机器人事业部总经理向迪昀说了一句值得琢磨的话：“当看到这个技术工程范式之后，想把它转化成成熟稳定的工程产品时，对整个产业工程体系的投入会有更多和更好的方式。”大厂的优势不在于做出一个“会动的机器人”，而在于把一台会动的机器人变成一台“能在产线上稳定干活”的机器人。
铁大的“铁”字，或许正是这个意思——不是花架子，是硬功夫。而支撑这套“硬功夫”的，是66个关节里藏着的66台电机。每一台电机，都在方寸之间输出精确到毫厘的扭矩和速度，让机械臂在拧紧一颗螺丝时既不松动，也不滑丝。
从工厂到化工厂：人形机器人的“下一站”
66个自由度，意味着66个关节。每一个关节里，都藏着一台电机。人形机器人在产线上完成自攻螺母上件、料箱折叠等作业时，每一个动作的精度、力矩、速度，都取决于关节电机的性能。在普通工厂里，这只是一个“能不能动”的问题。但当人形机器人走出实验室，走进化工厂、煤矿井下、危化品仓库等易燃易爆环境时，关节电机面临的就不再是“能不能动”，而是“动了之后会不会引爆”。化工装置区属于Zone 12区，空气中持续弥漫氢气、甲烷、乙烯等可燃气体。煤矿井下巷道中，瓦斯与煤尘共存。人形机器人的每一个关节，都必须做到“不产生一个火花、不出现一个高温点”。
防爆关节电机：人形机器人在危险区域的“入场券”
当人形机器人在化工厂的易燃易爆区域完成每一次精准巡检时；当仿人机器人在煤矿井下替代人类进入瓦斯积聚的巷道时——驱动每一个关节的电机，都必须具备防爆能力。防爆伺服电机与人形机器人关节的结合，正在打开一个全新的应用维度。异形防爆伺服电机具有防爆性能，能够在易燃易爆的环境中安全运行，不会因为电气设备引发火花或高温而引发爆炸。防爆关节电机通过隔爆外壳将内部火花与外部可燃气体彻底隔离，表面温度严格控制在T4（≤135℃）以下，确保在氢气、甲烷、乙烯等可燃气体环境中不成为点火源。隔爆接合面精加工至Ra≤6.3μm，内部爆炸火焰在穿过接合面时被充分冷却熄灭，无法引燃外部瓦斯环境。23位绝对值编码器配合闭环矢量控制，在强振动、高负载的工况下保持微米级定位精度，编码器信号不因振动而丢步。宽温域特种润滑脂覆盖-40℃至180℃，适应井下与化工厂的剧烈温差变化。
一台标准防爆电机为了防爆，隔爆外壳需要足够的壁厚来承受内部爆炸压力。但人形机器人的关节对重量极其敏感——关节越重，机器人的有效负载越小、运动惯性越大、控制精度越差。如何在这对矛盾之间找到平衡点，是防爆关节电机的核心难题。惠斯通深耕防爆电机领域二十余年，通过轻量化隔爆结构和紧凑化电磁设计，在保证防爆性能的前提下最大限度降低关节重量，减少对机器人运动惯量的影响。当“铁大”在小米汽车工厂完成98%成功率的螺母上件时；当人形机器人从工厂车间走向化工厂、走向煤矿井下、走向危化品仓库时——防爆关节电机，正在成为人形机器人从“实验室样机”走向“工业工具”的最后一道安全门槛。
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