博众精工取得SCARA机器人相关专利，该结构提升机器人线缆气管使用寿命

来源：新浪证券-红岸工作室

8月25日消息，国家知识产权局信息显示，博众精工科技股份有限公司申请一项名为“SCARA机器人”的专利，授权公告号CN224659456U，授权公告日为2026年8月21日。申请号为CN202522006434.9，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2025年9月18日，发明人王宇、文露、蒋彦涛，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师季承，分类号B25J9/04、B25J19/00。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种SCARA机器人，该SCARA机器人中，水平移动机构的输入端与底座抵接，且输出端沿水平方向移动；支撑管设于水平移动机构的输出端，支撑管绕自身轴线转动；拾取件设于支撑管的下端，且拾取件和底座之间连接有线缆和气管；防护管设于支撑管和水平移动机构之间；转接组件包括轴承，轴承的外圈与支撑管相对固定，沿线缆和气管的穿设方向，支撑管、轴承的内圈和防护管依次连通。上述设置提高了线缆和气管的使用寿命。

博众精工是国内领先的自动化设备整体解决方案服务商，深耕高端智能制造领域，具备全产业链技术服务优势。公司成立于2006年9月22日，于2021年5月12日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于江苏省。

公司主营业务涵盖自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务，同时可为客户提供数字化工厂整体解决方案，所属申万行业为机械设备-自动化设备-其他自动化设备，布局苹果产业链、苹果三星、MR混合现实三大热门概念板块。

2026年上半年，博众精工实现营业收入32.36亿元，在所属12家同行业企业中位列第一，大幅领先第二名怡合达的18.54亿元，远超7.88亿元的行业平均水平与3.03亿元的行业中位数；同期实现净利润2.55亿元，行业排名第2，仅次于怡合达的3.18亿元，同样显著高于9445.51万元的行业平均数与4655.88万元的行业中位数，经营表现处于行业头部梯队。

指标类型 当期数值 行业排名 行业可比企业数值 行业平均数 行业中位数 行业总家数 营业收入 32.36亿元 1 第二名怡合达18.54亿元 7.88亿元 3.03亿元 12 净利润 2.55亿元 2 第一名怡合达3.18亿元 9445.51万元 4655.88万元 12

博众精工科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于组装内组件与壳体的组装设备发明专利公布CN202610896087.82026-06-22CN122462902A2026-07-28赵梦山、许东伟、赵莉云、陟传明、孙卫东、唐江来、朱晓锋、李忠2蛋形壳体组装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610832101.82026-06-10CN122401032A2026-07-17李冰鑫、陟传明、孙卫东、唐江来、何难、武海龙、袁阳、朱晓锋、李忠3一种吸油棉贴装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610764857.32026-05-29CN122375833A2026-07-14赵莉云、许东伟、赵梦山、陟传明、孙卫东、唐江来、朱晓锋、李忠4一种下料移载装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610752665.02026-05-28CN122300938A2026-06-30宋明、马波、陟传明、孙卫东、何难、袁阳、孔祥杰、唐江来、朱晓锋、李忠5一种料盘循环设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610752936.22026-05-28CN122403031A2026-07-17赵莉云、许东伟、马波、陟传明、孙卫东、唐江来、朱晓锋、李忠6半球形壳体上料设备和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610734417.32026-05-26CN122379932A2026-07-14李进、陟传明、孙卫东、何难、武海龙、唐江来、朱晓锋、李忠7一种排线装配装置及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610682766.52026-05-18CN122343368A2026-07-07马波、蔡立州、陟传明、孙卫东、何难、袁阳、孔祥杰、唐江来、朱晓锋、李忠8一种产品翻转移料设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610655534.02026-05-13CN122186689A2026-06-12张迪、陟传明、孙卫东、何难、武海龙、袁阳、唐江来、朱晓锋、李忠9一种精密元件组装设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610502491.22026-04-16CN122231618A2026-06-19李子旭、陟传明、孙卫东、唐江来、何难、武海龙、袁阳、朱晓锋、李忠10芯片图像校正方法、装置、计算机设备和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610492173.22026-04-15CN122367749A2026-07-10赵延洲、姜旭、林苗11一种基于二次定位的元器件精密检测设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610484129.72026-04-14CN122361283A2026-07-10张睿、陟传明、孙卫东、唐江来、何难、武海龙、袁阳、朱晓锋、李忠12一种精密元件批量翻转加工产线及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610465917.12026-04-10CN122059238A2026-05-19张玉、陟传明、孙卫东、蔡立州、何难、袁阳、孔祥杰、唐江来、朱晓锋、李忠13一种精密元件多点位焊接加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610465916.72026-04-10CN122099575A2026-05-29马明阳、刘福利、陟传明、孙卫东、唐江来、何难、武海龙、袁阳、朱晓锋、李忠14一种多功能装夹工装发明专利实质审查的生效、公布CN202610400796.22026-03-30CN122033846A2026-05-15王鹏鹏15一种钙钛矿型高熵陶瓷材料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610387992.02026-03-27CN122254883A2026-06-23褚衍辉、冯紫玉、庄磊、顾方超、谢平波、吕凯16一种高熵十二硼陶瓷粉体及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610387995.42026-03-27CN122254895A2026-06-23褚衍辉、顾方超、庄磊、谢平波、吕凯17一种电子烟多功能测试治具及测试方法发明专利公布CN202610258163.22026-03-04CN121817550A2026-04-10马江坤、王鹏鹏、杨爱俊18一种提拉定位装置以及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610247386.92026-03-02CN122007866A2026-05-12鲁荣极、陈镇、秦连熠19解锁装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610232249.82026-02-27CN121778310A2026-04-03金志强、郭超20一种夹持定位装置、清洁设备以及清洁方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610202513.32026-02-12CN121732503A2026-03-27王佳兴、陈镇、秦连熠、连增增21一种结构件供料设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610130544.22026-01-30CN121757571A2026-03-31钱宏、郑将军22一种元器件存储传输设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610072153.X2026-01-20CN121947995A2026-05-01薛海波、张浩、陈镇23一种摄像头组装设备发明专利公布CN202610040732.62026-01-13CN121624846A2026-03-10向宇辉、葛瑞、万发、蒋玉斌、唐斌24一种按钮组装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512041812.12025-12-31CN121715816A2026-03-24陈奇、葛瑞、万发、蒋玉斌25料盘输送线、上料方法、下料方法及调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512016915.22025-12-30CN121470141A2026-02-06陈奇、葛瑞、万发、蒋玉斌26极片裁切方法及设备发明专利公布CN202512011090.52025-12-29CN121535361A2026-02-17王涛27一种柔性电路板用承载组件及弯折装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512000611.72025-12-29CN121793341A2026-04-03袁李兵、武强、杨为峰、张云彪、白东升、修媛媛、袁伟28一种折弯装置的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511993690.X2025-12-26CN121447858A2026-02-03马登、李国、李璐、李靖、王淋岐29一种折弯机台的保压机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511993662.82025-12-26CN121468933A2026-02-06王淋岐、陈先德、占枝武30一种折线机的载具发明专利实质审查的生效、公布CN202511993646.92025-12-26CN121467575A2026-02-06刘福利、王东旭、汪元欣、李忠31一种折弯机台的折弯机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511993665.12025-12-26CN121572573A2026-02-27王淋岐、陈先德、邵泽新32折线机发明专利实质审查的生效、公布CN202511993666.62025-12-26CN121607524A2026-03-06刘福利、王东旭、汪元欣、李忠33一种折线机发明专利实质审查的生效、公布CN202511993657.72025-12-26CN121607523A2026-03-06刘福利、王东旭、汪元欣、李忠34一种折弯装置发明专利公布CN202511993669.X2025-12-26CN121670980A2026-03-17王淋岐、陈先德、马登、张道祝35电脑贴膜控制方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511976857.12025-12-25CN121535976A2026-02-17汪元欣、强振阳、郭志成36裁切方法及裁切设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511957662.22025-12-23CN121572380A2026-02-27王涛37撕膜设备和撕膜方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511943601.02025-12-22CN121470002A2026-02-06周启山、徐东飞、聂星、朱晓锋38折弯焊接设备和折弯焊接方法发明专利授权CN202511943611.42025-12-22CN121649567B2026-07-03周启山、龚水健、赵鑫、朱晓锋39一种双模式移料设备及移料运输车发明专利实质审查的生效、公布CN202511926601.X2025-12-19CN121717147A2026-03-24薛云扬40一种快换保压设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511926599.62025-12-19CN121777490A2026-04-03薛云扬41定心夹具及组装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511915428.32025-12-18CN121468432A2026-02-06王宇、文露42搬运头及搬运装置发明专利授权CN202511917259.72025-12-18CN121470173B2026-07-17庄玉龙、袁阳、何难、孙卫东43纸盒抓取整形组件和纸盒打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511894622.82025-12-16CN121492400A2026-02-10张翔峰、王自成、王加伟44固态硬盘组装设备和固态硬盘组装方法发明专利公布CN202511898438.02025-12-16CN121535518A2026-02-17滕瑜龙、杨爱俊、胡玉标45一种设备传输车及测试系统发明专利授权CN202511824496.92025-12-05CN121291568B2026-07-14向宇辉、葛瑞、万发、蒋玉斌、覃皓江、王肖肖46定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511810227.72025-12-03CN121376551A2026-01-23王宇、文露47一种变距测试系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511752061.82025-11-26CN121361670A2026-01-20向宇辉、葛瑞、万发、蒋玉斌、覃皓江、王肖肖48一种可换向的兼容式变距设备发明专利授权CN202511752052.92025-11-26CN121225270B2026-07-17向宇辉、葛瑞、万发、蒋玉斌、覃皓江49一种避让式调节移料工装及方法发明专利授权CN202511724851.52025-11-24CN121376605B2026-07-17连增增、秦连熠、陈镇50产品组装保压装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511716510.32025-11-21CN121245713A2026-01-02朱新宇、杨爱俊