2026世界机器人大会｜家用机器人距离“真干活”还有多远

开栏的话：提起机器人，很多人最先想到的是工厂产线、硬核研发。而在2026世界机器人大会上，越来越多机器人走出工厂车间，走进日常消费与家庭生活场景，成为便民新伙伴。陪伴交互、家政清洁、康养助老、零售服务……机器人持续迭代，从概念展品变为可触可感的消费品，但同时也带来成本、安全等新课题。本栏目将以大会为窗口，聚焦机器人在居家、文旅、养老等生活化场景中的新应用，观察科技如何适配普通人的真实需求，解码机器人产业从实验室走向消费市场的变革之路，探寻智能产品融入日常生活的机遇与挑战，描绘人机相伴的新生活图景。

“途途，带我去目的地。”记者话音刚落，牵引绳另一端便传来轻微的拉力。机器狗“途途”迈开步子，带着记者穿过展台间并不宽敞的通道，当前方有人经过时，它主动调整了行进方向，向目的地走去。

8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京举办。从跟着用户出行、驮运物品，到陪伴聊天、收拾桌面、使用冰箱……机器人正从表演舞台加速走向家庭服务现场。但记者发现，机器人从展台演示到真正进入千家万户之间仍隔着一段距离，这要求机器人不仅要“会做”，还要能够在真实、复杂、不断变化的家庭环境中稳定、安全地把事情做好。

从“跟着走”到自主出行

图为观众正在体验机器狗导航。

在高德动量展台，可导航的机器狗“途途”吸引了不少参观者上前体验。

工作人员告诉记者，依托高德地图海量数据支撑，“途途”能够在开放空间里自主导航，带着用户前往目的地。如果进入地图中没有标记的私人空间，首次使用时，用户可以带着机器狗走一圈，由它记录路线，之后它便可以按照记录进行导航。

在行进过程中，“途途”会通过激光雷达和鱼眼摄像头感知周边环境，遇到行人、车辆等障碍物时，及时调整行进路线。

据工作人员介绍，目前导盲犬资源十分稀缺，导盲是“途途”未来重点落地的场景之一，希望通过环境感知与自主导航能力，为视障人士提供新的出行选择。

在Vbot维他动力展台，一款AI载物机器狗则成为家庭出行中的“移动装备”。

维他动力产品经理朱永帆介绍，这款机器狗稳态负重5公斤，极限负重可达12公斤，可以驮运快递，陪用户去超市、菜市场买东西，还可搭载相机，满足户外记录需求。

图为工作人员正在展示载物机器狗的拖拽能力。

户外出游也是企业设想的重要使用场景。载物机器狗搭载近600瓦时的电池，可连续行走5个小时；通过Type-C接口还可为手机、小冰箱、电风扇、投影仪等设备供电。

“长续航能让用户牵着它出门，也能够牵着它回来，而不会因为续航不足最后只能把机器狗抱回来。”朱永帆说。

值得注意的是，这款机器狗不需要通过遥控器控制。朱永帆介绍，通过“AI大脑”和多传感器融合系统，载物机器狗能够主动识别环境并跟随主人，“你快它就快，你慢它就慢”。去年12月，这款机器狗正式发售，预订销售额近亿元。

从自主导航到载物、供电，机器狗的使用场景正从工业领域的作业设备拓展为消费者身边的出行伙伴。而当机器人进入家庭时，它面对的需求也更加多样。

从“聊天”走向“理解”

图为机器狗向记者打招呼。

当记者走进蔚蓝智能科技展台时，机器狗BabyAlpha A3抬起头，眯起眼睛，朝记者挥了挥“手”。

其卡通化的外形很快吸引了观众，有人和它打招呼，有人尝试与它对话。工作人员告诉记者，BabyAlpha A3在本地运行70亿参数的大模型，可用于教育、娱乐、安防等场景，能够与用户进行自然交互。据介绍，BabyAlpha系列价格在8000元至2万元，已累计卖出超2.5万台，其中90%为家庭用户。

陪伴仍然是消费级机器人的重要方向。但陪伴机器人的功能已不再局限于聊天互动，而是开始向生活服务延伸。

在北京盈利曼德科技展台，机器人“多多”充当着“家庭管家”的角色。该公司品牌经理杨凡介绍，“多多”可以通过大模型接入点餐、打车、订票、网购等服务，还可依据所搭载的自研ROBOMIND具身大脑，从执行具体指令升级为理解任务。

具体而言，机器人开箱后即可自主巡视家庭空间，根据环境建立空间认知；随着使用时间增加，还可以记录家庭成员的喜好和习惯，为不同成员形成不同的“记忆”。

“它会越用越懂你。同时，基于对家庭成员的了解，可执行的操作不设边界。”杨凡说，这款机器人将于年底量产，预计价格不超过3000元。

图为观众正在咨询机器人“多多”。受访者供图

从陪伴到生活服务，机器人正在尝试理解的内容越来越多，并将“理解”最终落到实际行动上。

能干活 更要能“理解生活”

面对家中的繁琐家务，人形机器人正在尝试给出新的解法。

图为机器人正在收纳桌面上的物品。

在海尔展台搭建的家庭空间里，一台家务机器人抓取桌上的水果和矿泉水，用物联网技术打开冰箱，将物品放进去；另一台机器人从沙发上捡起脏衣服，放进洗衣机。一旁，海娃具身清洁机器人正在“巡逻”，识别地面的物品和污渍。

“每一个环节都涉及机器人的精密控制。”海尔工作人员介绍，清洁机器人能够通过感知系统判断地面污渍，再选择相应的清洁工具；家务机器人完成整理后，可以关闭冰箱门，并记录物品放入时间，进行保质期管理。

墨奇智能展台同样搭建了客厅、卧室、厨房等家庭场景。墨奇智能首席市场官陈皓介绍，公司此次展示的是一套完整的家庭任务链路：从收拾桌面上的物品开始，到发现冰箱缺水后补充饮用水，再到完成取衣、叠衣等操作。

机器人已能完成上述单独的动作，但如何把这些动作真正串成一条完整的家务链，仍是企业需要解决的问题。

陈皓告诉记者，企业真正需要攻克的是让机器人知道自己“为什么这么做”和“接下来应该做什么”。例如，用户把物品放在桌上，机器人不仅要识别出“这是什么”，还要理解“它应该放在哪里”，并主动完成归位，而不是等用户再次下达指令。

当机器人开始自主行动时，安全也成为无法回避的问题。陈皓介绍，人形机器人整机重量较大，机械臂运行时也会产生较大力量。因此，机器人进入家庭后，需要准确识别周围的人，并在自主运行过程中及时调整动作，避免碰撞。

“家庭是人形机器人的终极场景，但规模化落地仍需时间。”深朴智能科技产品总监张凯告诉记者。

“面向B端（商业客户）的价格一定很难进入C端（个人用户），这是最大的瓶颈之一。”张凯说，机器人本体需要进一步迭代降本，产业链也需要共同推动核心零部件成本下降。

另一道门槛是模型的泛化能力。在固定场景中训练出来的机器人，换到另一个场景，任务成功率会明显下降。“而家庭环境非常复杂。”张凯说。

此外，机器人的本体执行能力也需要进一步提升。目前机器人已经有二指、三指乃至五指灵巧手，但即使具有更多自由度，机器人的手与人的手仍然存在差距。

对人来说，做一个普通的家务动作往往不需要思考。但对机器人来说，这背后是一套复杂的感知、判断、规划和执行过程。

家庭场景是终点 类家庭场景是起点

对于“如何真正走进家庭”，受访企业给出了相似的答案：不急着直接把机器人送进千家万户，而是先把它放进真实场景里，在一次次实际任务中积累数据、验证能力。

深朴智能科技将这一战略概括为“以家庭场景为终点，以类家庭场景为起点”。目前，该公司主要在酒店、康养等场景开展业务。张凯介绍，酒店与家庭在空间和任务上具有一定相似性，因此公司将其定位为“重执行、轻交互”，让机器人先完成整理、收纳、洗衣等任务；进入康养场景，则进一步增加情感陪伴和个性化交互。

墨奇智能同样从酒店等商业服务场景切入。陈皓告诉记者，在酒店场景下，由工作人员参与数据采集，再进行预训练、后训练。之后进入人机协同阶段——机器人完成相对简单的工作，人类完成复杂、精细的任务，再逐步过渡到机器人自主操作，最终进入家庭。

图为机器人正在将衣服放入洗衣机。

值得注意的是，深朴智能科技近日与家庭服务平台签署战略合作协议，双方围绕家庭服务机器人研发、真实环境验证、入户服务及规模化部署开展合作，进一步推动机器人进入家庭实景。

从酒店客房、康养空间，再到家庭，机器人的训练场正在一点点向真实生活靠近。陈皓或许道出了这场“进家”考验的标准：“它必须得是一个非常稳定、非常安全，且有用的机器人。”

数据显示，2025年机器人产业规模以上企业营业收入突破3000亿元，近五年年均增速超20%；今年上半年达到1655亿元，同比增长24.5%。产业规模不断扩大，机器人也正从实验室的样机加速走进工厂、家庭。对于消费者而言，期待的或许并不是一个会完成越来越多动作的“机器”，而是一个真正能够接过生活中的一部分琐碎工作，并让人放心把事情交给它的家庭伙伴。

文|摄 记者 黄芷凌