北京
国家知识产权局信息显示，北京松延动力科技集团股份有限公司申请一项名为“双轮足机械臂联合系统的基座速度估计方法、基座速度估计器的训练方法和装置”的专利，公开号CN122632551A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种双轮足机械臂联合系统的基座速度估计方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品，属于机器人控制技术领域。该方法包括：获取目标控制周期对应的本体感知历史序列；按照物理子系统对本体感知历史序列进行分组，得到多个子系统时序特征；分别对多个子系统时序特征进行编码，得到与物理子系统和历史时间步对应的标记序列；基于多头注意力机制对标记序列进行交互处理，得到用于表征跨子系统时序关联的上下文表示；基于上下文表示输出基座速度估计值。上述技术方案可以在速度估计过程中保留物理子系统分组结构，并利用跨子系统时序关联，提高基座速度估计对系统状态变化的适应性。
天眼查资料显示，北京松延动力科技集团股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本459.6054万人民币。通过天眼查大数据分析，北京松延动力科技集团股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息43条，专利信息76条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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