北京
来源：红星新闻
红星资本局8月24日消息，今日，第二届世界人形机器人运动会上，400米障碍赛决赛率先在国家速滑馆“冰丝带”打响。天骄队以4分11秒44拿下400米障碍赛冠军，参赛机器人为天工Omni，就是23日引发关注的“捂脸跑”机器人。
红星资本局在现场注意到，障碍项目包括交叉斜坡、跷跷板、摇摆轮胎阵和梅花桩等，还有匍匐前进的低网和需要翻越的高台。机器人穿过重重障碍，有点像我们看到电视上特种兵的训练。
昨日的“萌妹子”今天就化身了“特种兵”。这种“特种兵”式的训练及能力，是否能够运用到日后的实际场景中？对此，红星资本局采访了北京人形机器人创新中心的两位技术负责人。
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北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼指出，这场障碍赛的设计绝非凭空想象。他认为，其中涉及的许多核心技术，天然具备向极端场景迁移的价值。
“比如在危险救援中，废墟穿越、毒气环境侦察，都需要机器人具备极强的地形适应能力。”与此同时，他更强调这些技术对日常生活的普惠性：“我们居家或办公时，同样会遇到楼梯、门槛，或者需要从狭窄角落取物。机器人如果能通过低矮地形时主动弯腰、在落脚点不平时保持平衡，这些能力就能直接服务于家庭服务场景。”
北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚揭示了机器人完成这些高难度动作的内在逻辑。
“现实中的楼梯、斜坡，人走起来很自然，但机器人需要学会自主选择。”韩刚解释，他们的控制输入极为简化，仅给机器人下发目标方向和速度指令，类似于开车时的前进后退。“至于全身如何协调、脚落在哪里最稳妥，全部由机器人自己实时决策。”
韩刚特别提到，今年设置的“匍匐前进”与“陡坡下行”科目极具深意。“我们测试过30度的陡坡，人从下往上爬都非常费劲，但机器人已经能稳定地从上往下走。”而匍匐穿越碎石或灰尘密布的区域，对人体防护要求极高，对机器人而言却是一个绝佳的应用场景。
他认为，赛事主办方设计这些环节时，应该是希望机器人展示出“不是花架子”的一面，要能在日后真正应对“连人都难以进入的环境”。
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