芮见一线｜“冰丝带”竞速！人形机器人赛场见证中国硬核科技加速突围

来源：央广网

央广网8月24日消息 走进“冰丝带”，当一台人形机器人以10米/秒的速度从看台前跑过时，所有人都会意识到：人形机器人早已不是实验室里的概念了。

它们正在跑，正在跳，正在摔倒后自主恢复。从“会摔”到“会自己爬起来”，这一年的变化比想象中更大。

8月23日，第二届世界人形机器人运动会进入第二个比赛日。来自16个国家、666支队伍的机器人在赛场上同台竞技。相比去年，赛项扩展至51项，赛期延长至5天。太极拳从表演项目升级为正式竞技项目，50多支队伍同台竞技；自由搏击首次成为正式竞赛项目。更高更快更强的奥运精神，正在机器人行业里得到充分体现。

“天工”夺金，中国速度的另一种写法

田径场上，北京人形机器人创新中心的天工Ultra以38.15秒的成绩夺得400米大型组冠军。来自荣耀的追风仔仔队和惊鸿动力队紧随其后，分别获得亚军和季军。

机器人在赛场上跑出“残影”（央广网记者 王昆鹏摄）

北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚透露，去年此时，行业顶尖人形机器人的奔跑速度基本在5米/秒以下；今年速度直接翻了一番。就在一个月前，天工Ultra的速度还是7米/秒。一个月内提速如此迅猛，靠的是什么？他给出了工程层面的答案：减重、加强髋关节、强化结构强度——高速奔跑对机体结构强度要求更高，硬件先撑住，再通过运控算法把硬件能力上限发挥出来。“如果再给一个月，它还会更快。”

比赛策略也很精准。团队准备了多个速度档位，预赛保守试探，复赛跑出44.6秒验证效果，决赛才放开去冲。决赛冲过终点后的急停也让现场观众印象深刻——天工Ultra能急减速并保持平衡，不会滑倒或往回跑，这正是运控算法能力的直接体现。

坐在看台上，机器人从面前跑过时，最直观的感受是速度和稳定性的同步提升。与去年相比，天工Ultra的摆臂幅度、入弯出弯的姿态切换都更加流畅自然。一年时间，行业完成了从“能跑”到“跑得快且稳”的跨越。

冰丝带里，年轻战队同样闪耀

这次赛场上，同样值得被看见的，还有来自上百所院校和科研机构的年轻面孔，其中不乏大一、大二的学生，年轻一代正在用自己的方式书写人形机器人的未来。

赛队正在场外备赛（央广网记者 王昆鹏摄）

来自首都师范大学的“首师智极”战队由6名女生组成，参加比赛前的研发时间仅有两到三个月。队员说：“这是我们所有排练里面最好的一次。”另一支同样来自首都师范大学的战队是“首师逐风”，他们参与的是400米比赛。两位队员都是大一学生，研发周期只有一个月，最终没能完赛。“我们对具身智能的工程开发还不是特别熟悉，也在学习的过程中，”一位队员说，“但我们会再接再厉，明年继续参加。”

谈及参赛的意义，他们给出了一个超越年龄的判断：“人工智能这个行业，更多是强调边干边学。这次为期一个月的开发，让我们学到的东西比照本宣科的课程更多，对未来职业规划也有更大助力。这类实践性比赛，对我们来说非常有教育意义。”

北京理工大学的“荔枝北理联队”参加的是应急场景赛，机器人要完成清理障碍、开窗、拉隔离带等任务。赛队队员说：“人形机器人、具身智能产业正在蓬勃发展，未来机器人会应用到更多场合，避免人员伤亡，进行消防救援。”

记者在现场注意到，足球场、搏击台、网球场上，机器人摔倒后自主站起的成功率大幅提升。不同于去年的“瘫倒在地需要人工扶起”，本届参赛的多数机器人已经能够在摔倒后通过调整重心、支撑手臂等方式自主恢复站立，整个过程通常在三秒内完成，甚至还有机器人可以一秒“弹射起步”。从“被动摔倒”到“主动恢复”，这一技术跨越的意义不亚于奔跑速度的提升。

机器人自由搏击（央广网记者 褚芮婕摄）

机器人足球赛（央广网记者 褚芮婕摄）

首程控股公司资本市场部经理康雨对赛事的理解恰好点出了这个赛场的另一重意义：“比赛除了展示最先进的技术水平，更是发掘人才，给年轻人一个展示梦想、跟行业前辈比武的机会。”

从“华山论剑”到产业落地

韩刚谈及人形机器人现在的位置和未来的方向时说：“你做一个1.3米的机器人，至少要达到身高1.3米的小孩的能力。三岁小孩上楼梯都费劲，你没法指望他干特别复杂的活，但他确实可以在超市里帮你拎东西、帮你拽货车，已经能做一些活了。人形机器人也是，运动能力不断接近人类，落地上就会越来越得心应手。”

他接着分享了下一步的技术方向：“今年大家看跳舞比较多，跳舞展示的是机器人在没有外界干扰的情况下，对自身平衡和动作灵活的掌控。再往下做，更多是机器人和复杂环境做交互以及和物体做交互，这方面做得还不多。比如后面一道很重的门，让机器人去拉开，现在还很难——它既要保持平衡，又要适应门的运动方向，同时门还会给它一个很大的干扰外力。一旦这个技术突破了，很快就能在很多领域落地，很多你想不到的应用马上就会出现。”

韩刚在谈到中国机器人的竞争力时，给出了一个清晰的判断：“中国制造业非常好，硬件包括运动控制能力有很大优势，整个硬件迭代速度、运动控制发展非常快。”

康雨用“华山论剑”来形容这次运动会：“企业、主办方、赛队、投资人齐聚一堂。拿名次的还真不一定是企业自己的队伍，而是企业跟高校的联合队。”

在她看来，这场运动会的产业意义不止于技术验证，更在于看清“哪些环节还需要强链补链”。行业天花板在被不断刷新——天工Ultra用一个月时间把速度从7米/秒推到10米/秒，400米38.15秒夺冠，证明了中国人形机器人在动态运动能力上的进展和突破不容小觑；行业底座也在被更多年轻人夯实——大一、大二的学生花两三个月也能让机器人打完一套太极拳，意味着开发门槛在降低，人才在涌入。而行业天花板远未到顶，一旦在复杂环境交互上取得突破，应用场景将不断增长。

这场运动会的真正意义，不仅是技术成果的展示，更是行业在真实场景下，对技术、工程化能力、产业落地潜力的一次“全方位实测验收”。

铁哥们，跑出人机共融新速度；冰丝带，见证中国硬核实力。

记者：张琼文 褚芮婕 张卓

拍摄：褚芮婕 庞婷 王昆鹏

剪辑：朱文博