北京
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（来源：上观新闻）
今天举行的世界人形机器人运动会武术—太极拳项目中，智元远征A3完成包括“腾空飞脚+外摆连 450°”“外摆连 360°+马步”“外摆连540°+马步”在内的全套高难度动作，夺得金牌。这是智元机器人在本届运动会上摘得的第三枚金牌，体现出国内领先的本体结构优势和算法运控能力。
武术—太极拳项目主要考察人形机器人的全身运动控制能力，参赛队伍众多，竞争十分激烈。比赛中，人形机器人不但要把全套动作做出来，还要达到“动作做得像、做得稳、做得难”这一要求。在远征A3太极拳中，“像”体现在它能实现拟人的全身动作协调与节奏表达，“稳”体现在大量单腿支撑、重心切换和低重心动作中能保持良好的身体稳定性，“难”体现在它能够完成腾空飞脚、外摆连450°转体并直接落地成马步等高动态动作。
远征A3在世界人形机器人运动会上打太极拳。
以极具难度的“腾空飞脚+外摆连450°”动作为例，整套招式需要连贯完成原地蹬地爆发、高空腾空、空中摆腿、超大角度转体、稳定落地定型等多个高动态动作，不仅考验人形机器人关节的瞬时峰值扭矩、极速转速输出与动态爆发力，更依赖高精度控制系统。它要在毫秒级腾空窗口期实时全域校准身体姿态，动态调控躯干与四肢协同角度，同时在落地瞬间快速缓冲吸震、即时修正重心，恢复站姿平衡。
夺得金牌的背后，是智元在机器人运动控制领域的深厚技术积淀。依托自研运动预训练模型、全身协同控制算法以及成熟的Sim2Real训练体系，远征A3可从智元灵创平台的海量运动数据中学习通用运动先验能力，快速适配太极拳这类节奏特殊、轨迹复杂、动态性强的专项套路，实现拟真度、稳定性与动作难度的同步提升。
远征A3身高1.73米，体重55公斤，采用镁合金主体架构搭配钛合金关键部位强化设计，在保证机身结构强度、抗冲击能力的同时，可达到0.218千瓦/公斤“超跑级”推重比。它搭载的自研高性能关节，瞬时峰值功率可达12千瓦、峰值电流150安培，爆发力、动作响应速度和动态容错率在行业同级产品中领先。本届世界人形机器人运动会开幕上，24台远征A3与20名舞蹈演员一起表演了人机共舞节目《律动未来》，在海内外网络平台上引起了广泛关注。
原标题：《智元机器人打太极拳夺金，成功完成腾空飞脚+外摆连450°等高难度招式》
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