创业“五人组”分道扬镳，仙工智能被指做局踢走创始人

《星岛》记者 屈慧 广州报道

才刚刚上市不足两个月的仙工智能，被爆出一宗合伙人股权纠纷往事，公司早期合伙人冯源直指被董事长赵越等人联合“做局”踢出公司。

翻开仙工智能的招股书，里面提到了一家名为上海仙知机器人科技有限公司的公司——这家公司可以说是仙工智能的前身。

仙知机器人于2015年10月在上海注册，由赵越、叶杨笙、王群、戴萧何、冯源五人联合创办。

据《星岛》了解，2020年前后，仙知机器人合伙人之间因为融资起了股权纠纷，核心问题是冯源此前的股份比例过高，希望他通过出让股权的方式降低股份比例。但最终谈判破裂，赵越联合其余三名合伙人，以及外部投资人，于2020年“另起炉灶”新设立了仙工智能，并推动仙知机器人清盘。

换言之，仙工智能可以说是换了皮的仙知机器人，其承接了原仙知机器人的技术、资产、员工、客户和外部投资人等，继续运作。

其中最大的变数，则是将冯源从制度到股权结构上，全权排除在仙工智能体系外。

据《星岛》查询，仙知机器人已于2020年3月25日经股东会决议解散，并成立清算组自行清算，清算组成员为赵越、戴萧何、叶杨笙。公司目前为注销状态。

而仙工智能已于2026年6月24日在港交所上市，上市定价101.6 港元/股，与前身公司状况可谓是“冰火两重天”。

仙工智能上市首日市值一度达到133亿港元，但此后五天内迅速破发，至8月23日，跌至63.70港元/股，较发行价跌37%。

“五人组”的创业往事

仙知机器人和仙工智能的故事，起源于一场校内兴趣爱好团体的创业“头脑风暴”。

以赵越为首的浙江大学学子团是浙大机器人实验室成员，曾带领浙大团队在机器人世界杯（RoboCup）小型组多次获得冠军和名次。

2015年，赵越、叶杨笙、王群、戴萧何、冯源五人决定，围绕SLAM导航移动机器人方向联合创业。“五人组”均拥有浙大求学背景，但硕士阶段，冯源独自去了北京大学就读。

据冯源回忆，创业时，其余四人均在校或者在其他单位供职。而他当时刚从北京大学硕士毕业，选择放弃海外读博的机会，到上海全职创业。

创业初期，“五人组”最初约定的股权设置为赵越40%，冯源30%，另外三人各10%。赵越做CEO，冯源做COO，戴萧何做CTO，王群、叶杨笙分别任硬件主管和软件主管。

冯源在近日接受《星岛》采访时提及，创业团队最开始敲定的一笔600万元融资是由他本人靠着校友人脉引入游族网络作为天使投资人而主导完成。

这笔融资给创业团队带来了启动资金，撑起了公司早期的“盘子”。2015年10月，仙知机器人注册成立，2016年3月，游族网络正式与仙知机器人签署天使投资协议，公司估值4000万元，后续赵越等人也陆续进入公司全职工作。

2018年，仙知机器人又开启了Pre-A轮融资，扫地机器人企业科沃斯、平潭惠银合伙企业等外部投资人入局，公司投后估值升到1.15亿元。

到2019年，仙知机器人就已经实现了盈利。

而“创业组”真正的矛盾就发生在2019年的新一轮融资上。彼时，仙知机器人估值已达2.8亿元。

融资引发纠纷，COO被踢出局

冯源向《星岛》表示，2019年融资期间，赵越等创始人提出公司深耕技术的核心人员持股比例过低，而冯源持股过高，投资人和其他小股东有所不满。为了顺利融资，赵越等创始人要求冯源向仙知机器人指定的第三方转让股份以降低股比。

后来，冯源同意了自降股份的措施，且五个创始人均签字认可：约定在2019年7月20日前，冯源转让9%的股份（对价1080万元）给仙知机器人指定的受让方，在第三轮融资完成的一年内，冯源再转让3%的股份（对价990万元），在2021年4月30日前冯源继续转让3%的股份（对价不低于990万元），剩余3%左右的股份由冯源继续持有。

但吊诡的是，赵越在2019年7月15日向冯源发来一份《要约函》称：公司将指定受让主体，以200万元收购冯源在仙知机器人的18.26%股权，以及通过仙班合伙持有仙知机器人的13%股权。这断崖式的差异，最终导致了该股份转让行为无法落地。

随后就诞生了“另起炉灶”的仙知机器人清算事件。赵越带领叶杨笙、王群、戴萧何，将资产、员工、技术、客户以及原投资股东悉数腾挪进仙工智能。

而冯源作为联合创始人，当时明确反对清算一事，并在上海提起诉讼，申请仙知机器人解散公司并成立清算组的股东会决议及通过清算方案的股东会决议无效。但因公司制度设计等原因，该申请于2020年7月被法院驳回。

另据冯源描述，他在仙知机器人还遭到了类“暴力裁员”式的对待。2019年8月起，他的工位、工作群、钉钉、门禁、邮箱等工作权限及“五险一金”等，陆续被切断。

这也导致他与赵越等创始人的冲突愈演愈烈，走到撕破脸皮的地步。

从447万和3亿，腾挪之间的66倍差异

根据判决资料，清算之前，仙知机器人股权结构为：赵越、冯源、游族网络、上海仙班企业管理合伙企业（有限合伙）、平潭惠银、戴萧何、叶杨笙、王群、科沃斯，分别持股24.3%、18.3%、13%、13%、8.7%、6.1%、6.1%、6.1%、4.4%。

仙知机器人当时的董事会成员为丁霞、王群、戴萧何、赵越、曹睿、冯源、梁熹辰，董事长为赵越，监事为叶杨笙。

但除了当时有反对意见的冯源外，其余高管都腾挪去了仙工智能。

此外，在清算时，仙知机器人公司的评估值仅1049万元（评估基准日为2020年3月31日），清算期间评估净资产一度降到447万元。

而根据招股书，仙工智能在2020年11月26日实现A轮融资，代价约为每股3.72元，投后估值3亿元，A轮承继的是2019年仙知机器人未竟的融资计划。

短短几个月的腾挪期内，同一批资产和技术，其前后评估差距竟从447万元猛增至3亿元，差距高达66倍。

这也让冯源质疑，赵越等高管是否利用职权，低价转移仙知机器人核心资产，并质疑资产评估报告的真实性。

此外，对价支付的选择性不公是冯源最介怀之处。

若按照A轮投前2.8亿元的估值测算，冯源对应股权估值可达5122万元，但给他的方案是按照清算公司资产的路子去走，最后所得只有72万元。

可赵越等人给外部投资人退出的待遇，却是另外一套做法。早期的外部投资人游族网络（持有仙知机器人13.04%股份）在2020年5月拿到2561万元退出，当时的参考评估价是2.8亿元估值的七折。

目前，冯源与赵越等人就损害股东利益责任纠纷相关的官司还在进行当中。

对于与冯源的股权纠纷往事，以及仙知机器人资产腾挪过程中的定价公允等问题，《星岛》向仙工智能董秘范思齐及董事长赵越致采访函，但截至发稿未获回复。

在2026年6月仙工智能IPO披露过程中，冯源的名字再未出现过。招股书上对于他和仙知的描述，被笼统地概括为：在仙知机器人发展过程中，创始人在公司管理及发展理念方面逐渐产生差异及分歧。

当初满怀创业激情、才刚刚走出校园的“五人组”，在巨大的利益冲突和分歧面前，终成陌路人。

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编辑︱王旭