机器人捂脸狂奔拿冠军,工程师懵了:这姿势我们真没教过!
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领域趣闻
这几天有个事儿,大概率大家都在热搜上刷到过。
在北京国家速滑馆举办的第二届世界人形机器人运动会上,一个不到一米四的小机器人,跑步时双手捂着脸,腰扭着,胯摆着,像一个上学迟到被班主任追着跑的小学生。就这么个滑稽姿势,它跑出45.66秒的成绩,拿到了冠军。
全网笑疯了。评论区一水儿的“哈哈哈哈”“这不就是早八的我”“它是不是想起了什么黑历史”。一夜之间,这小东西从没人认识的技术产品,变成了顶流萌宠。
但说真的,我看着那些评论,心里冒出来的第一个感觉不是好笑——是有点发毛,细思极恐!
我们所有人都在拿它当笑话看时。可你仔细想想:当一个学生考了满分,用的却不是老师教过的知识、甚至看都看不懂的解法时,老师还笑得出来吗?工程师韩刚自己说了,他们喂进去的是标准跑姿,摆臂、蹬地、挺直腰杆,教科书那一套标准化数据。但机器人在训练时自己把这套东西给否了,它算来算去发现:摆臂太费电,扭腰更省;手捂在脸前面刚好能散热;过弯的时候猫着腰重心压低跑得更快。每一个动作丑得不行,但每一个动作背后都是它自己算出来的物理最优解。
也就是说——它没模仿任何人,是它自己琢磨出来的。
所以我今天想说一句有些不太合群的话:我们笑这个机器人捂脸跑的样子可爱,本质上是在用笑声给自己壮胆。当我们看他们滑稽的动作感觉好笑的时候,我们没有当回事,只看到了表象,深层次的却被我们忽略了——那个正在悄悄超过我们的东西,长了一张我们觉得很好笑的脸。
咱们把镜头往回拉,拉到工程师韩刚第一次在电脑屏幕上看到那个姿势的那天。
那是仿真训练环境。你可以把这个环境理解成一个无限循环的虚拟跑步机——工程师把天工的数字模型往里一扔,只给了一个指令:&;跑,越快越好,电别用太多。&;然后呢?然后工程师们就搬个椅子坐那儿,看着屏幕里那个小东西开始&;瞎跑&;。
一开始它跑得跟个醉汉似的,东倒西歪,摔了爬起来,爬起来又摔。但每跑一次,它就微调一点点——这次手臂多甩出去两厘米,下次腰多扭过去三度。几百万次迭代之后,屏幕里那个小东西的姿势越来越奇怪。直到有一天,韩刚盯着屏幕,眉头皱成了川字:这玩意儿怎么跑着跑着,把手捂脸上了?
你想想那个画面。一个一米四的小机器人,在虚拟跑道上,两只手死死捂在脸前面,腰扭得像跳拉丁,胯摆得比夜店门口的摇花手还夸张。它跑起来的样子,就像你小学时候被老师追着满操场跑,一边跑一边用手挡着脸,生怕被认出来。
韩刚他们第一反应是笑。第二反应是:这肯定不行吧?太离谱了,得改。但数据一拉出来,所有人都闭嘴了——这个姿势,能耗比标准摆臂低了将近15%,过弯速度提升了8%。也就是说,这个丑得让人想笑的跑法,在物理上,就是最优解。
比赛那天,国家速滑馆的跑道上,天工Omni上场了。你如果当时在现场,会看到特别荒诞的一幕:旁边赛道上的机器人,一个个摆臂、蹬地、挺胸抬头,跑得像军训汇演。而天工呢?它捂着脸,扭着腰,猫着腰,活像个迟到了还在校门口纠结要不要进教室的小学生。裁判可能都愣了一下,观众一开始在笑,笑着笑着,发现它超了一个,又超了一个,最后冲线的时候,全场安静了一秒,然后爆笑。
但如果你慢放那个冲线的瞬间,你会发现一个细节:它的手,一直没从脸上拿下来。不是因为它害羞。是因为那个位置,刚好能让肩部的电机散热,刚好能减少风阻,刚好能压低重心。每一个让你发笑的动作,背后都是它算了无数次之后,交出的物理满分答卷。
这让我想起2016年李世石和AlphaGo那盘棋。第二局,AlphaGo下了一步棋,把李世石整不会了。那步棋叫&;第37手&;。下完之后,李世石捏着棋子的手停在半空中,足足想了十几分钟。全世界的围棋解说都在喊&;臭棋&;&;业余水平&;。结果呢?那步棋成了整盘棋的胜负手。为什么?因为AlphaGo脑子里没有&;围棋礼仪&;这四个字。它不知道什么叫&;金角银边草肚皮&;,它只知道&;这一步,胜率最高&;。
天工这个捂脸跑,就是机器人赛道上的&;第37手&;。
再往前翻,1968年墨西哥城奥运会。跳高决赛,一个叫福斯贝里的美国小伙子,助跑,起跳,背朝横杆翻了过去。全场哗然。当时的媒体怎么写他的?&;姿势荒诞&;&;不成体统&;&;像条翻过来的鱼&;。但横杆没掉。他拿了金牌。今天你去任何一场跳高比赛,所有人用的都是背越式。福斯贝里当年被嘲笑,是因为他至少知道什么是&;常规&;,然后选择打破它。但天工连&;常规&;这个概念都没有。它甚至不知道人类跑步长什么样。它只是被扔进了一个虚拟世界,被告知&;跑&;,然后它就跑了——用它能想到的最快的方式。
它赢的时候,根本没把我们教的东西当回事。我们喂进去的那些标准姿势,被它扔进了垃圾桶。它自己搞出来的那套,我们甚至看都看不懂。
说到底,这两天你刷到的所有报道,标题长得都差不多——&;娇羞跑姿&;&;掩面狂奔&;&;像小姑娘一样&;&;太可爱了&;。评论区里没人问一句:工程师教了A,它自己选了B,还赢了,这意味着什么?
这不就是典型的&;把狼驯化成哈士奇&;的套路吗?
我们把一个可能改写人机关系的时刻,硬生生做成了一段15秒的搞笑短视频。全网都在做表情包,全网都在哈哈哈,全网都在说&;好萌好萌&;。但你好好想想——为什么&;捂脸跑&;这个叙事能传这么快?因为它安全。它把一个&;机器超越了人&;的瞬间,包装成了&;机器在学人&;的温馨小故事。它让我们在潜意识里继续相信:我们是老师,它是学生;我们是主导者,它是模仿者。
可事实呢?学生把老师教的东西扔进了垃圾桶,自己搞了一套,拿了冠军。老师站在旁边,看着那个姿势,第一反应是笑。
这不就是最讽刺的地方吗?
我甚至觉得,这个捂脸跑的姿势,是机器人给人类的最后一次&;体面&;。它这次跑得滑稽,让你笑得出来。它这次还是个小不点,一米四,像个玩具。它这次还在跑400米,还没碰你的饭碗。
但下一次呢?
下次它跑得比博尔特还快,你笑不出来。下次它长得跟人一模一样,你笑不出来。下次它把你工位上的活儿全干了,工资还只要一半,你更笑不出来。
而到那时候,你再回头看今天这条热搜,你会发现:我们当年笑得最大声的那天,其实是我们还能笑的最后一天。
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