北京
本文转自：人民日报
本报记者 王昊男
8月23日，正在举行的第二届世界人形机器人运动会上，来自北京人形机器人创新中心的机器人运动员屡获佳绩。能跑又能跳，机器人的运动能力为何如此出色？
“我们迭代了机器，升级了关节，优化了整体构型。”北京人形机器人创新中心资深工程师赵文介绍，“根据不同项目设计不同散热系统，保持机器人在高强度的运动中的持久性。”除了强壮的身体，还要有强大的“大小脑”，“天工系”机器人全部搭载“慧思开物”通用具身智能平台，“可针对高速奔跑、跳跃等动作进行算法优化。”
既要会运动，又要能劳动。北京人形机器人创新中心共派出4款机器人参赛本届运动会，共参与40余个赛项。除了考验各种运动能力的比赛，场景赛同样引人注目。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题。
“‘慧思开物’有强大的场景自适应迁移能力。”赵文介绍，传统机器人换一个任务或场景就需重写代码，现在能够利用平台内置的“技能库原子化”技术，将不同的任务拆解为底层原子动作，“无需重启系统，平台能在极短时间内动态加载新的感知模型和控制参数。”
此次运动会多项竞技赛取消人工遥控。“全自主机器人的完成情况超出很多人预期。”中国软件评测中心副主任巩潇介绍，“虽然自主决策仍然可能出现偏差，但这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是技术最核心的攻关难点。”
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