中国机器人“集体超速”

加速冲刺的“闪电”机器人。图片经由AI处理

文丨苏扬

编辑丨徐青阳

中国具身和机器人在过去一周“两面开花”。

一边是世界机器人大会“火爆”的人气，观众把场馆“堵”得水泄不通；另一边是机器人运动会，100米速度刷到了9.32秒的水平，超越“闪电博尔特”创下的9.58秒人类世界纪录。

机器人大会的“火”是有预兆的。

7月份的世界人工智能大会，世博馆的二楼具身展厅吸引了大量观众，堵到上下电梯都要排队。机器人大会更胜一筹，周五、周六这两天“移动”都感到困难，老观众、小观众人头攒动。在现场，时时刻刻都会感觉“怎么会有这么多人”。

被围得水泄不通的众擎展台“机器人拳击赛”

机器人大会“含哇量”最高的，依旧还是各家厂商安排的表演。以前是跳舞为主，现在拳击这样极具观赏性的节目也来了，但都脱离不了跳舞打拳的范畴。

年初，我在《我们不需要100万台“跳舞”机器人》中提到过这个现象。时隔半年之后，再回来看具身智能，看人形机器人，可以很明显地看到：它们的硬件素质更好了，速度更快了，脑子也进化得更强了。当然，背后的具身公司也越来越有钱了，有一些也顺利地冲到了资本市场。

所以，人形机器人和具身智能，真的好起来了吗？

01 最会表演的宇树

连ChinaJoy这样的活动上，各种人形机器人都被安排出镜抢眼球。更垂直的世界机器人大会上，更是不必说。

那么，这种高频的出镜会不会让用户的视觉疲劳？其实不会。

对于大众用户来说，这样的展会可能是集中接触类似前沿产品、技术和产业的机会，而过往大家只能够在电视节目、短视频中才能看到。如今，在展会的现场就能近距离地“望闻问切”，体验感是绝对不一样的。所以，我们会看到坐在婴儿车里的幼儿、各种小学生以及年龄偏大的爷爷奶奶辈的观众。

从感受上来说，今年的世界机器人大会人气要高于世界人工智能大会。后者在现场你还能走得通、挪得动，世界机器人大会是真的走不通，这在众擎和宇树的展台感受最为明显：两家都安排了观感尤为刺激的“机器人拳击赛”。

宇树展台的机器人拳击表演赛

对比之下，宇树的活动流程、现场的调度、观看体验都相对要好一些。活动现场被围得水泄不通的时候，基本只有前排观众才能看得到，后排观众基本没法观看。宇树则在展位顶部安排了一个类似NBA现场的大屏幕实况直播。

从最早跳舞、扭秧歌，到最早打拳，再到展会的舞台的精细化运营，不得不说，宇树是懂人形机器人表演的。

表演是拉近人形机器人与观众距离，占领用户心智最好的解决方案。过去我们说不需要100万台跳舞机器人，是从生产力的角度来得出的观察和结论，但随着各种节目、赛事的开发，机器人表演也成为了一种聚集人气的落地方式和场景。

加速进化“蠢萌”的机器人舞狮表演

“机器人跳舞才是真正的创新，没有人能预料到，机器人比人跳得好，至少超越了95%的人。”英诺天使基金合伙人王晟此前告诉腾讯科技，“在你没有意想到的地方，它变得非常好，它可以去伴舞、演唱会，甚至成为机器人明星，带来你想象不到的商业模式。”

在王晟看来，出货量100万台对于人型机器人来说并不是一个难以企及的“天文数据”。

“各种文旅场景、博物馆、明星演唱会，我觉得100万不是一个很多的数。”王晟说，“它变得足够便宜的时候，比如一万块钱能买一个跳舞机器人，你可以像狗一样牵出去，别说100万，1000万都不够用的。”

就在刚刚，智元机器人与长隆集团签署了战略合作协议，共同打造具身智能机器人主题乐园。换句话说，具身智能产业，又给人形机器人找到了文旅合作大单。

02 为什么比博尔特还快？

如果单纯从外观上来看，今年在世界机器人大会上，不一定能够找到硬件层面的变化，但如果翻开参数配置表，变化就非常明显了。

在现场，加速进化号称把“全家桶”都搬了过去。其中，定位研发场景的Booster T2机器人，在前一代Booster T1的基础上进行了大幅度的升级，包括处理器和算力，也包括关节、电机、双臂负载等等。

展台走秀表演的Booster T2

如果我们对比消费电子产品，比如手机，每年配置都会在前一代基础上进行升级。但放在人形机器人身上，这种跨代配置的升级，对于技术和产业的价值是超过硬件配置本身的，它让“能运动”的机器人原型走向了“可落地验证复杂具身任务”的硬件。

这一点，是整个人形机器人产业共同进化的地方，但这种变化的确无法直观看到。

当然，成本的变化也是看不到的，而成本也决定了性能提升的上限。只有性能拉升，成本保持恒定甚至是下降的情况下，对于主做硬件的具身团队来说，才是最好的时代。

很简单，谁不喜欢高毛利。

关于这个话题，众擎机器人CEO向腾讯科技透露：过去几年，人形机器人核心零部件已大幅降价：滚珠丝杠三年降价约十倍（九成），减速器价格下降一半。随着供应链放量，整机成本还将继续下降。

配置、成本的变化是肉眼不可见的。相比之下，机器人运动会在速度上的提升是最为直观的。荣耀机器人“闪电”也在1500米比赛中跑出2分30秒的成绩。

1500米比赛中的荣耀闪电机器人。来源：央视频

速度不断刷新纪录其实就是硬件进化的一种具象化体现。关于这一点，一位荣耀内部人士表示，机器人运动会可以看作极限测试场，考核着机器人的感知、决策、运控和动力系统的协同。

其中一个细节非常有意思，“闪电”机器人在被海绵墙猛烈反弹后，仅后退两步便重新拉回重心。

对此，一位内部人士透露，这种稳定控制远高于直线加速，它依赖于高频传感器和端侧算力同时运行，计算失衡的角度和速度。同时，在撞击反弹时，需要系统控制电机从“高扭矩输出模式”切换为“吸能缓冲模式”。另外，失衡的下坠状态中还需要计算反向落脚点，并控制腿部电机来“接住重心”，实现机器人在高速撞击状态下的姿态稳定。

但从另外一个角度来看，速度提升与工程机性能拉到极限有关。

据荣耀透露，其自研的一体化下肢关节模组，峰值扭矩达到400Nm，专门面向赛事竞速工况做短时爆发输出。也就是说，这是专门针对特定工况定制的产品，它只需要拉满性能，成本等问题则在其次。

这个问题上，在1500米比赛跑出2分21秒的北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”上也能找到答案。

狂奔的天工Ultra机器人

在关于技术能力体现的介绍中，北京人形机器人创新中心表示，大功率的关键电机保证了机器人运动能力和爆发力。同时，构型保证了机器人的运动协调能力，破风设计减小了风阻。另外，团队还根据比赛项目的不同，针对性地设计了不同散热系统，保证了机器人在高强度、长时间的运动中的持久性。

“跑百米的机器人，它们都用了特别轻的腿，”一位人形机器人创业者告诉腾讯科技，“类似鸵鸟，这种设计就是跑得快。”

在他看来，现在硬件相对强一些，未来将是硬件、软件和算法交替上升。

“硬件现在比较强，接下来软件就有机会成熟。软件机会成熟之后，就有更多搞算法的人能在这个平台上去验证算法，可能算法就会变得更强。算法强了之后，就会发现可能硬件又不够了，比如说精度不够了等等，它都是一个螺旋上升、相互促进的过程。”

关于硬件素质，我们也和很多从业者交流过，普遍的共识是“硬件是基础”。

它就像一个新生儿，最重要的是身体健康，知识、智力可以慢慢积累，笨一点没关系，但反过来只有智力，身体硬件条件不佳，应该是更多人不愿意看到的。

03 新元素

人形、机械臂，都是机器人展会的常客，但也出现了一些新的元素。

今年的世界机器人大会上，优必选和松延动力都拿出了自家的仿生机器人解决方案。从观感上来说，这类产品因为造型接近真人，比传统的人形设计多了一些温度。

其中，优必选也把此前发布的U1超仿生机器人带到了现场。顶配的版本高达99万元，价格最便宜的也要接近12万元。不考虑价格和市场的接受度，这类产品算是从机器人的生产力、娱乐等之外，找到了一个家庭情感陪伴的新场景。

优必选超仿生机器人

在U1的发布会上，官方披露的订单数据是13361+台，并且将于9月16日交付。但这类产品是否是用户需要的、这个价格有多少用户负担得起，这些问题需要市场来检验和回答。

松延动力的仿生产品和优必选略有区别，他们只做了胸部以上的设计，也就是无法像正常的机器人一样移动。“接待、礼宾，还有一些沟通交流和康养的场景，但它是不可移动的。”现场一位松延动力的工作人员透露。

松延动力仿生机器人

这两类仿生产品构型有着本质区别，应用场景也不完全一致。站在用户的视角，优必选U1更接近一个真人，而松延动力的解决方案更像是一个拥有“真人脸”的小爱同学。

比起这类仿生产品，在现场也有另一种情感陪伴产品：AIYA。你可以把它理解为一个智能毛绒玩具，也可以说是毛绒版本的小爱同学。

桌面陪伴机器人AIYA

不同的是，它不仅接入了微调的大模型，还搭配了专属的记忆系统，能够记住用户的习惯和语言模式，并且可以基于用户的情绪、互动记录来生成“心理按摩式”的反馈。与此同时，用户可以根据喜好，来训练AIYA的音色，以实现个性化的语音交互。

“可以把它当成孩子一样培养，感受到它的成长，”一位现场的工作人员介绍，“这是别的产品所不具备的。”

我大概在10多年前接触过孩之宝的菲比，用户触碰它也能通过音效、眼睛做一些情绪上的反馈，但早期这类产品不够智能，无法真正实现交流，但现在有了模型，它就有了持续使用的价值，而不是落灰。

相比动辄数十万元的情感陪伴产品，这种千元级的桌面机器人反而更有机会先打开消费级市场。一方面是它获得了大模型的赋能，另一方面则是足够便宜。这也是为什么，在机器人大会的现场，很多观众买的都是智能机器人玩具，而不是一台人形机器人。

不管是仿生产品，还是桌面毛绒产品，它们都是机器人大会上看到的一些新元素，而这些元素背后，一边是产业的新场景探索，另一边是传统产业的AI融合，但不管是哪一种场景，它们与过去B端所关注的生产力，什么时候能进场拧螺丝的逻辑有本质不同。

可以说，它们都在试图跑通情绪价值在AI硬件上的商业化闭环。