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①
百米赛道上,人形机器人跑出了 9.39 秒。[1]
8 月 22 日晚,第二届世界人形机器人运动会(World Humanoid Robot Games)在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕。[1]
百米大型组预赛中,北京人形机器人创新中心的天工 Ultra(天卓队)跑出9.39 秒,快于博尔特 9.58 秒的人类百米世界纪录;同组风火闪电队 9.47 秒、宇树科技队 12.41 秒。[1]
需要说明的是,机器人比赛与人类田径赛事在起跑方式、身体结构、计时认证上并不等同,赛会成绩与人类世界纪录属于两个体系。[1]
随后的立定跳高展示中,天工 Ultra 跳出2.8843 米,同样打破人类男子跳高纪录。[2]
一年前首届运动会,百米最好成绩还是21.50 秒——12 个月提速超过 12 秒,刷新了人形机器人自己的速度上限。[1][2]
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图:百米预赛现场(来源:[1])
②
速度背后是硬件与算法的同步换代。
硬件层面,天工 Ultra 升级了功率更大的关节电机,为高速奔跑和爆发起跳提供动力;整体构型优化提升运动协调性,轻量化与破风设计降低风阻,还针对不同项目做了专属散热系统。[4]
算法层面,团队基于“慧思开物”平台的运控、导航能力优化框架,百米强化起步与直线加速,400 米、1500 米则优化弯道节奏。[4]
最关键的升级是自主导航:去年机器人还要“巡线”比赛;今年通过定位建图(先绘制地图、再实时定位自身位置),不依赖赛道线也能在高速奔跑中稳稳保持在赛道内。[1]
本届运动会多项竞技赛取消人工遥控、全程全自主运行,考验的正是人形机器人大模型感知环境、独立决策的综合能力。[2]
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图:赛道上的机器人(来源:[1])
③
一场运动会,也是具身智能(让 AI 拥有身体、能感知并行动的技术方向)产业的成绩单。
本届赛事来自六大洲 16 个国家的666 支队伍、2056 台机器人,围绕 51 个项目、1301 场比赛展开角逐。[2]参赛规模较首届大幅扩容,机器人数量翻了四倍。[2]
赛场之外也有分化信号:作为人形机器人“量产冠军”的宇树科技,百米预赛小组垫底。[1]宇树赛后声明“受限于时间精力和新款机器人数量和测试的限制,我们只能缩减几项已报名参赛项目”。[1]
商业规模与竞技极限,正在变成两拨玩家
北京人形机器人创新中心官方介绍,天工 Ultra 主打极限运动与全自主高速奔跑。[3]此前它已以全自主、零人工干预模式跑完北京亦庄机器人半程马拉松,全程21.0975 公里,用时1 小时 15 分。[4]
天工 Ultra 依靠全自主感知与运动控制冲过终点线;宇树则按声明所说,把精力留给量产产品。[1]
机器人会不会继续刷新人类纪录?欢迎在评论区聊聊你的看法。[1][2]
参考来源:
[1] 澎湃新闻:100米9秒39打破人类纪录!世界人形机器人运动会开幕,宇树预赛小组垫底https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_33833753
[2] Embodied Global:Humanoid Robot Runs 9.39s in Beijing, Inside Bolt's Human World Recordhttps://embodiedglobal.com/en/article/humanoid-robot-games-tiangong-ultra-939-100m-bolt-record
[3] 北京人形机器人创新中心官网:每一个脚步,都有我们在身后——北京人形「开源」生态的全方位支持https://www.x-humanoid.com/news-view-270.html
[4] 北京人形机器人创新中心官网:天工半马征途落幕,优异表现引发全球关注!https://www.x-humanoid.com/news-view-265.html
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