“一脑多能”对垒“一脑多体”，银河通用、越疆打响具身智能“大脑”突围战｜聚焦2026WRC

本报（chinatimes.net.cn）记者石飞月 北京报道

按照此前的技术，一个机器人可以完成定好的任务，但如果一个“大脑”，能够理解不同场景，让不同机器人协同工作，会发生什么呢？在2026世界机器人大会（下称“2026WRC”）上，银河通用与越疆就上演了这样的戏码，让一个“智能核心”带一支机器人团队，而他们两家分别称这项技术为“一脑多能”和“一脑多体”。

虽然现在行业里都在喊数据不够，但数据收集最终还是要落到大脑上，所以大脑一直是具身智能的短板，不过这次WRC上，“一脑多能”和“一脑多体”的展示明显让行业看到了模型水平的进步。在业内人士看来，一个模型管一堆机器，比每台单独训练划算得多，也符合通用智能的趋势，眼下最实用的场景是工厂和物流仓库。

异曲同工的技术路线

家庭服务、零售值守、工业作业……2026WRC上，银河通用将各种各样的真实场景搬到了现场。

在家用场景展示区，多台Galbot G1在真实物理环境中执行物品归置、洗衣与晾衣、床上叠衣等任务：客厅里，机器人需要从真实家庭环境中识别积木、钥匙串、玩偶、水果等不同类型物体，并根据各自的物理属性选择合适的抓取方式，再判断物体是否已经稳定放置；卧室里，机器人需要完成寻找衣领、袖口和下摆，再展开、对齐、折叠等一系列连续操作。

在零售场景展示区，银河通用搭建了密集排布的零售货架，Galbot G1展示了面向零售场景的自主服务能力，从识别商品、精准取物，到自主配送、完成交付，整套流程无需人工干预；而在工业场景展示区，Galbot S1完成了30公斤级物料的拆垛、搬运与码垛任务。

形态各异的机器人彼此协同，流畅完成多个场景中的长程复杂任务，支撑这一切的是银河通用自主研发的具身大模型银河星脑（AstraBrain），它让不同形态的机器人共享同一套通用智能，在不同物理环境中自主理解、决策并完成不同任务。

越疆这次亮相WRC的重点技术叫做“一脑多体”，是以空弈DobotWAM具身大模型为核心，推出具身智能平台解决方案，实现基于统一智能体系的分工协作，与银河通用的“一脑多能”有着异曲同工之处。

WRC现场，越疆用一条微型柔性产线的全流程完整演示了“一脑多体”的妙处，全程没有人工干预、没有单机各自规划，人形机器人、四足机器狗和协作机器人以协同方式完成连续任务：人形机器人率先完成异构零件的智能分拣，将其精准投放至运送线；随后，四足机器狗搭载零件完成柔性转运；最终，工业视觉识别引导协作机器人实现抓取与装配。

这一能力还从工业场景延续到了家庭、文旅等多元化场景。展会现场，越疆集中展示了随机零食抓取、柔性衣物整理等高难度长程任务。

过去，行业被“一机一模型、一场景一技能”的枷锁牢牢锁死，智能困在单一躯壳里，无法跨本体迁移，更无法跨场景复用。“一脑多能”和“一脑多体”的技术路线改变了这种境况。

“这个方向肯定是对的，机器人早晚得这么走。一个模型管一堆机器，比每台单独训练划算多了，也符合通用智能的趋势。”深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者表示，但现在更多还是演示和概念阶段，真要做到稳定、可靠地切换任务，还需要时间。

“大脑”水平尚处GPT-2阶段

大脑毫无疑问是人形机器人大规模落地的关键。

“关于人形机器人的落地，评判标准应回归其产品力——即是否真正‘好用’且具备广泛适用性，而实现这一目标，首要前提在于基础模型的能力是否过硬。具体而言，如果基模无法在绝大多数应用场景中实现‘零样本’下的有效表现，那么该模型便难以支撑起大规模、普遍化的实际应用。”银河通用创始人兼CTO王鹤对包括《华夏时报》记者在内的媒体表示。

而现在具身智能的基础模型，王鹤认为还处在数字世界GPT-2那个阶段，这是行业刚起步、积累时间短决定的。他预测，到2028年左右，具身智能模型应该能到GPT-3.5到GPT-4之间的水平。

在张孝荣看来，现在的具身智能模型，理解语言、拆解指令进步很快，也能听懂人话，但真到动手干活，比如处理柔软物体、应对突发状况，还远远不足，最大的短板是缺数据，真实数据难采，仿真数据又不完全管用，导致机器人缺物理常识，一遇到没见过的就懵，离“好用”还差得远。

因此，这两年厂商在模型上持续加码，“一脑多能”和“一脑多体”便是其中的探索方向之一。

“这个技术最实用的场景是工厂和物流仓库，这些地方需要的机器人多、活儿杂，一个大脑统一调度，成本低效率高，然后是零售补货、药房分拣这类固定场景，任务标准化程度高，大脑容易上手，家庭场景虽然听着不错，但环境太乱，目前还不太现实。”张孝荣说。

而在越疆方面看来，一个大脑，多种身体，从单机智能到系统协同，从一台机器人到一支机器人团队，是具身智能跨越实验室边界、真正融入千行百业的起点，当机器人不再以孤立个体的身份被审视，而是作为系统化生产力的一部分被部署，它们才算真正走进了真实世界。

随着大脑技术的提升，这两家厂商具身智能的商用规模已经实实在在地铺开了。

银河通用作为人形机器人新势力的代表性企业，其Galbot S1已在宁德时代产线实现7×24小时常态化运行，并与上汽、北汽、博世、现代等产业伙伴展开合作，推动具身智能进一步进入制造体系；零售场景下，该公司已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，实现7×24小时自主运营，“银河太空舱”也已在全国40余个城市落地超170个点位，覆盖上万品类商品。

而越疆本身是协作机器人厂商，2025年其协作机器人出货量跃居全球第一，累计突破10万台。不过自2024年起，该公司开始布局具身智能领域，截至目前已推出人形机器人、多足机器人、双臂机器人等各形态具身智能产品，并与星星充电、京东等企业达成落地合作。

责任编辑：黄兴利 主编：寒丰