四创电子取得无人机干扰方法相关专利，解决低慢小无人机干扰的多源数据融合技术作用

来源：新浪证券-红岸工作室

8月22日消息，国家知识产权局信息显示，四创电子股份有限公司申请一项名为“基于重点防御场所的多元信息融合方式的无人机干扰方法”的专利，授权公告号CN122457182B，授权公告日为2026年8月21日。申请公布号为CN122457182A，申请号为CN202610924907.X，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2026年6月25日，发明人余保华、杨春合、孙龙、胡鸿超、杨柳、张剑、张梦婷、高启学、孙欣、柳磊、李贤军、吴爱清、沙健、汪波、王利梅，专利代理机构广东省中源正拓专利代理事务所（普通合伙），专利代理师党冲，分类号H04K3/00、G01S13/86、G01S7/36、G06F18/25、G06F18/10、G06F18/2413、G06F18/2415。

专利摘要显示，本申请提供一种基于重点防御场所的多元信息融合的无人机干扰方法，属于多元数据融合领域，解决了多源异构数据时空对齐困难、低慢小目标模式切换时跟踪发散等问题。该方法包括：采集多源异构数据并完成时空对齐与坐标转换，得到目标状态观测值；基于多源数据进行类型识别，输出目标类型及置信度；采用交互式多模型自适应卡尔曼滤波进行状态预测，获得最优状态估计；在滤波更新中，根据观测残差自适应调整噪声协方差，并对不同传感器进行一致性交叉验证以抵抗欺骗；依据目标类型匹配干扰策略库，生成针对性干扰参数，同时预测转台机械延迟后的目标位置，计算方位角和俯仰角，控制转台精确指向并发射干扰信号。

四创电子是国内雷达及相关电子装备领域领先企业，聚焦雷达、智慧与能源相关业务，具备深厚军工电子技术积淀。公司成立于2000年8月18日，2004年5月10日于上海证券交易所上市，注册及办公所在地均为安徽省合肥市。

公司主营业务覆盖雷达产业、智慧产业、能源产业，具体产品及服务包括气象雷达、空管雷达、低空警戒雷达、印制板及微波组件等雷达配套件、智慧城市、应急指挥通信系统、北斗装备与系统、智能交通系统、粮食安全智能装备、各类特种车辆改装和房车、电源等，所属申万行业为国防军工-军工电子Ⅱ-军工电子Ⅲ，同时隶属于应急管理、小盘均衡、小盘概念板块。

2026年上半年，四创电子实现营业收入4.84亿元，在15家同行业可比公司中排名第7，当期营收规模低于行业平均9.22亿元，高于行业中位数3.5亿元，仅为行业首位睿创微纳（43.97亿元）的约11%，也低于行业第二名火炬电子的31.07亿元；同期公司实现净利润-1.34亿元，在15家同行业公司中排名第12，显著低于行业平均7136.03万元与行业中位数740.05万元，远低于行业净利润榜首睿创微纳的12.29亿元及第二名宏明电子的2.75亿元。

指标类型 统计周期 公司数值 行业排名/总样本数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数 营业收入 2026年上半年 4.84亿元 7/15 第一名睿创微纳43.97亿元、第二名火炬电子31.07亿元 9.22亿元 3.5亿元 净利润 2026年上半年 -1.34亿元 12/15 第一名睿创微纳12.29亿元、第二名宏明电子2.75亿元 7136.03万元 740.05万元

四创电子股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于重点防御场所的多元信息融合方式的无人机干扰方法发明专利授权CN202610924907.X2026-06-25CN122457182B2026-08-21余保华、杨春合、孙龙、胡鸿超、杨柳、张剑、张梦婷、高启学、孙欣、柳磊、李贤军、吴爱清、沙健、汪波、王利梅2一种双通道波导旋转关节发明专利公布CN202610745157.X2026-05-27CN122456159A2026-07-24袁士涛、沐广文、余晗、陈贝、王志鸿、姚黄、邸晨曦3一种船载C波段全固态双偏振多普勒天气雷达系统发明专利公布CN202610626796.42026-05-08CN122488138A2026-07-31刘琦、郝立勇、陈晓辉、张晓飞、朱红发、王雪娇、程张凡4一种相控阵天气雷达高速回波数据采集和传输系统及方法发明专利公布CN202610506207.92026-04-16CN122410469A2026-07-17范晖、吴晓燕、卞真稳、屈凯峰、刘琦、仇爽5基于车辆时空关联的非合作式无人机飞手身份溯源方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610464890.42026-04-09CN122132429A2026-06-02邹倩、李环寰、唐飞、莫申林、王晓艳、汪彬彬、李凯、赵成亮、汪志发、杨良闯、胡昊、王盛忠、曹定坤、笪志国、李军、庞春晖6基于瞬态CFD模拟的城市建筑物周围实时风场构建方法发明专利公布CN202610464204.32026-04-09CN122310802A2026-06-30程远兮、曹俊武、张靖、程畅、蒋秋菲、段江兵7一种多层PCB的环岛形盲槽制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384544.52026-03-26CN122069662A2026-05-19赵炜、李启帷、邓健、戴银海、沈岳峰、郭军、陶翠云8一种发射组件运行状态监测装置发明专利公布CN202610310485.72026-03-13CN122110023A2026-05-29吴海峰、姚黄、闻华荣9一种空管一次雷达信号处理自动测试方法及系统发明专利公布CN202610252154.22026-03-03CN122261992A2026-06-23徐小峰、查伟、田磊10一种基于端到端的空管一次雷达目标检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610201152.02026-02-11CN122151003A2026-06-05徐小峰、沐广文、许任政、张跃、查伟、田磊11一种面向无人机检测的超分辨率引导的自动搜索方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610199513.22026-02-11CN122200424A2026-06-12陈杰、潘立、曹宜策、彭亚如、宁莹莹、李迎松、黄志祥、孙龙12基于深度学习的空管一次雷达目标检测门限调整方法发明专利公布CN202610201060.22026-02-11CN122194061A2026-06-12徐小峰、许任政、田磊13一种双偏振雨量雷达信号处理方法及系统发明专利公布CN202610120267.72026-01-28CN122017848A2026-05-12李雅婷、贾佳明、吴晓燕、李娟、邬亚男、方捷克14基于单片机的指挥通信车车载设备监测与控制系统及方法发明专利公布CN202610089606.X2026-01-22CN121857488A2026-04-14李浩、张剑、胡斌、彭五四、徐彦青、朱存玺、葛欣晖、张媛15一种无人机地面协同工作的通信方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511930402.62025-12-19CN121861942A2026-04-14李环寰、孙龙、杨春合、王晓艳、莫申林、唐飞、何丹娜、黄伦文、邹倩、汪彬彬、李凯、赵成亮、杨良闯、汪志发、江颢、樊浩16一种基于多源信息融合的目标识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511859122.02025-12-10CN121997113A2026-05-08史毅仁、左靖坤、朱月、齐麟、陈龙17一种模拟仿真系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511829888.42025-12-05CN121955897A2026-05-01唐艳艳、余保华、薛家彬、展昭、黄大世、李贤军、张梦婷、徐圣吉、吴海坤、徐金凤、彭柱、刘小明18基于深度学习的空管一次雷达目标高度估计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511817831.22025-12-04CN121899810A2026-04-21徐小峰、孙伟峰、沐广文、张跃、查伟、田磊19基于星闪技术的移动指挥平台通信系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511764414.62025-11-27CN121864155A2026-04-14张梦婷、袁园、展昭、余保华、徐圣吉、柴泾哲、尤英婕、吴彦衡、卢雨婷、王利梅、张金国、黄翔、翟佩璇、丁斌20一种基于FPGA的多总线时序产生装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511765698.02025-11-27CN121958161A2026-05-01王晨、余保华、金瑾、胡勇、邢波、蒋忠瑜、双一拙、周艳、唐琨21一种内置散热开放腔槽的微波印制板及其制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511721945.72025-11-21CN121772090A2026-03-31戴银海、杨扬、陶善磊、江菊芳、邓健、梁兵、沈岳峰、吴胜、陈家翔、曹金鑫、方一海、杨纯、戴文、李晓丽22基于任务提示的车载应急救援现场指挥系统及方法发明专利公布CN202511722080.62025-11-21CN121836079A2026-04-10金鑫、王飞、朱静、张剑、彭五四、齐龙、田旭23一种基于北斗差分定位技术的车载评判系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511669960.12025-11-14CN121481802A2026-02-06余保华、展昭、黄翔、张金国、吕倩倩、翟佩璇、张梦婷、丁斌、李冬青、秦阳、宦思琪、张劲、徐小兵、李加林、杨超、王丽梅、阚通通24一种基于DBF体制低空监视雷达的低空安全保障系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511635739.42025-11-10CN121613413A2026-03-06左靖坤、江衎、孟赟强、史毅仁、金淑一、王春、经恩贤、石家宁、肖蕴昕25一种小型化多频段复合天线发明专利实质审查的生效、公布CN202511582947.22025-10-31CN121507430A2026-02-10毛飞、李霞、孙浩、金秀梅26一种评测无人驾驶航空器运行管理数据质量的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511571904.42025-10-30CN121301848A2026-01-09邹倩、汪彬彬、李凯、王晓艳、李环寰、黄亚捷、王周浩、莫申林、唐飞、赵成亮、汪志发、杨良闯、胡昊、王盛忠、曹定坤、笪志国、李军、庞春晖27一种交替式非对称脊波导圆极化天线单元及其相控阵列天线发明专利实质审查的生效、公布CN202511521884.X2025-10-23CN121440182A2026-01-30赵继明、沐广文、查伟、陈贝、袁士涛、任翔28一种用于飞机作业航迹模拟的方法、系统及计算设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511490113.92025-10-17CN121458840A2026-02-03宛笛、曹俊武、尚兵兵、陈迪宇、熊飞、吴涛、章兆宏29一种基于机器学习的数据质量评估方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511474494.12025-10-15CN121412557A2026-01-27何焜、余保华、展昭、徐圣吉、李贤军、张梦婷、徐金凤30一种基于微服务的低代码开发框架及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511425514.62025-09-30CN121433615A2026-01-30李凯、王晓艳、莫申林、唐飞、汪志发、汪彬彬、赵成亮、李环寰、杨良闯、胡昊、王盛忠、邹倩31基于空地联动及北斗时空分析的黑飞飞手识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511391673.92025-09-26CN121330599A2026-01-13赵成亮、孙龙、王晓艳、方青、唐飞、汪志发、杨良闯、李凯、汪彬彬、黄伦文、邹倩、胡昊、王盛忠、曹定坤、笪志国、李军、庞春晖32基于Cesium和WebSocket的无人蜂群目标虚拟仿真方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511356674.X2025-09-22CN121302648A2026-01-09苏翔、胡鸿超、卫彪33一种无人机低空活动申请与智能研判的设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511314670.52025-09-15CN121328978A2026-01-13李凯、杨良闯、邹倩、郑雅玲、莫申林、唐飞、李环寰、汪志发、赵成亮、汪彬彬、胡昊、王盛忠、曹定坤、笪志国、李军、庞春晖34基于低空智联网和雪亮工程的融合监管方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511304032.52025-09-12CN121281329A2026-01-06唐飞、方青、莫申林、李环寰、赵成亮、王周浩、汪志发、杨良闯、李凯、何丹娜、汪彬彬、邹倩、胡昊、王盛忠、曹定坤、笪志国、李军、庞春晖35一种基于城市CIM模型的低空智联网设计仿真系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511288775.82025-09-10CN121257157A2026-01-02汪彬彬、王晓艳、赵成亮、莫申林、唐飞、李环寰、汪志发、杨良闯、李凯、邹倩、胡昊、王盛忠、曹定坤、笪志国、李军、庞春晖36一种空管雷达航迹回溯方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511264716.72025-09-05CN121254255A2026-01-02孙伟峰、赵科、宋冕冕、许仁政、柴少静37一种基于雷达与频谱数据的无人机目标分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511225669.52025-08-29CN121093122A2025-12-09杨良闯、汪志发、李环寰、唐飞、赵成亮、李凯、汪彬彬、邹倩、胡昊、王盛忠、曹定坤、笪志国、李军、庞春晖38一种基于雷达摄像机的水上救援方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511219096.52025-08-28CN121133954A2025-12-16杨超、汪辉、孙欣、张伟、杨柳、程果、陆璐、柴泾哲、仝菲39一种基于场监雷达和融合模型实现机场目标分类的实施方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511184660.42025-08-22CN120953710A2025-11-14宋冕冕、胡斌、孙伟峰、田磊、孙罡、张跃、李帅帅、赵科、丁锐、唐瑾、徐小峰、项陈晨、叶润根、严峻、周志贤、柴少静40一种基于城市CIM模型无人机起降点设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511098899.X2025-08-06CN121146137A2025-12-16李环寰、郑雅玲、邹倩、莫申林、唐飞、赵成亮、汪志发、杨良闯、李凯、汪彬彬、胡昊、王盛忠、曹定坤、笪志国、李军、庞春晖、杨春合41一种基于微服务的低空监管服务平台架构设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511004954.42025-07-21CN121098876A2025-12-09汪志发、杨良闯、王影、李环寰、唐飞、赵成亮、李凯、汪彬彬、邹倩、徐小婷、胡昊、王盛忠、曹定坤、笪志国、李军、庞春晖42一种无人机群目标跟踪波门自适应选择方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510995176.32025-07-18CN121091260A2025-12-09王祥丽、李朋、韩悦悦、王晓艳、吉江燕43一种复杂环境下基于无人机视频辅助定位的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510986472.72025-07-17CN121113030A2025-12-12李环寰、赵成亮、李凯、孙龙、莫申林、唐飞、邹倩、汪志发、杨良闯、汪彬彬、胡昊、王盛忠、曹定坤、笪志国、李军、庞春晖、杨春合44一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法发明专利公布CN202510880942.12025-06-27CN120779355A2025-10-14吉江燕、王晓艳、李朋、王祥丽、林家骐、马磊、韩悦悦、史先章45一种微波辐射计一体化恒温接收机结构实用新型授权CN202521322894.62025-06-26CN224366188U2026-06-16刘国进、王轩、卞真稳、朱红发、陈常明46一种Restful风格接口防刷处理的方法发明专利公布CN202510859516.X2025-06-25CN120995448A2025-11-21陆璐47一种带固定移相段的双圆极化矩形馈源发明专利实质审查的生效、公布CN202510835862.42025-06-20CN120637907A2025-09-12赵继明、王晓艳、沐广文、查伟、任翔、焦艳、陈贝、袁士涛48一种基于GPU加速的数字阵列天气雷达信号处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510835861.X2025-06-20CN120703711A2025-09-26吴晓燕、徐鹏来、邬亚男、李雅婷49一种基于GaN场效应晶体管的全固态X波段发射机发明专利公布CN202510818454.82025-06-18CN120669204A2025-09-19黄源、甘成才、刘磊承、杨浩然、徐子为、庞纪50基于迭代相位恢复算法的光学元件表面缺陷深度检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510799623.82025-06-16CN120823151A2025-10-21程鸿、胡子敬、余保华、张天一、张芬