北自所申请料箱搬运穿梭车相关专利，实现穿梭车同层无输送线跨巷道作业

来源：新浪证券-红岸工作室

8月22日消息，国家知识产权局信息显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司申请一项名为“跨巷道作业料箱搬运穿梭车立体库及跨巷道作业方法”的专利。申请公布号为CN122607666A，申请号为CN202611012156.0，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2026年7月8日，发明人曹媛、徐慧、王彦哲、李阳、郭嘉鹤，专利代理机构北京牛思巴巴知识产权代理有限公司，专利代理师高淑凤，分类号B65G1/04、B65G35/00、B65G1/137。

专利摘要显示，本发明提供了一种跨巷道作业料箱搬运穿梭车立体库及跨巷道作业方法，第一货架行中相邻的两个货架主体与第二货架行中相邻的两个货架主体之间通过跨巷道站台单元连接，跨巷道站台单元包括两条相对布置的第一主轨道、两条相对布置的第二主轨道，第一主轨道与第二主轨道相互垂直；相邻两个沿Y方向布置的跨巷道站台单元之间通过若干第一子轨道相连，第一子轨道固定连接于第一主轨道的相对两端，两者形成主通道；相邻两个沿X方向布置的跨巷道站台单元之间通过若干第二子轨道相连，第二子轨道固定连接于第二主轨道的相对两端，两者形成子通道；穿梭车能在跨巷道站台单元中切换运行方向，无需依赖底部输送线，可在同一水平层内完成跨巷道。

天眼查数据显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司成立日期2002年10月23日，法定代表人王振林，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本16222.7543万人民币，实缴资本16222.7543万人民币，注册地址为北京市西城区教场口街1号3号楼。北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目506次，财产线索方面有商标信息41条，专利信息327条，拥有行政许可14个。

北自所（北京）科技发展股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1跨巷道作业料箱搬运穿梭车立体库及跨巷道作业方法发明专利公布CN202611012156.02026-07-08CN122607666A2026-08-21曹媛、徐慧、王彦哲、李阳、郭嘉鹤2立体库中酒坛原位抽灌酒装置及立体库原位抽灌酒方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610878830.72026-06-17CN122426487A2026-07-21崔宇清、陈传军、武名虎、卢宗慧、田博3原丝架上丝装置及上丝方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610783360.62026-06-02CN122380145A2026-07-14赵越、王勇、周泽丽、邱野、吴振强、何鸿强4一种自主升降的搬运穿梭车及其运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610608241.72026-05-06CN122186591A2026-06-12曹媛、王彦哲、郭嘉鹤、李阳、徐慧5一种搬运穿梭车的自主升降机构及穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202610608244.02026-05-06CN122186924A2026-06-12曹媛、王彦哲、郭嘉鹤、李阳、徐慧6一种基于提升机和四向车的仓储作业调度方法及系统发明专利授权CN202610508145.52026-04-17CN122059196B2026-07-10徐慧、黄壮、罗磊、李阳、韩长坤7分体式灭火消防堆垛机及消防方法发明专利公布CN202610240053.32026-02-28CN121819243A2026-04-10陈传军、崔宇清、武名虎、卢宗慧、徐健8一种三维模型智能化分级简化方法和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610240057.12026-02-28CN122134991A2026-06-02徐慧、李岩、孙灏洋、郑刚、朱铭轩9一种化纤落丝机行走轮轮径磨损检测及维护策略生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610103530.12026-01-26CN121613821A2026-03-06徐慧、李岩、郑刚、孙灏洋、洪腾、台玮10一种加弹车间DTY自动落丝机器人、DTY转运系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610059745.82026-01-16CN121590974A2026-03-03王勇、徐慧、赵越、邱野、周泽丽、吴振强11一种加弹车间丝锭输送方法、装置及存储介质发明专利公布CN202610059742.42026-01-16CN121626631A2026-03-10王勇、徐慧、赵越、邱野、周泽丽、吴振强12一种加弹车间POY自动上丝机器人、POY转运系统及方法发明专利公布CN202610059748.12026-01-16CN121823334A2026-04-10王勇、徐慧、赵越、邱野、吴振强、周泽丽13一种自主换层爬升四向车及仓储系统发明专利授权CN202512004568.12025-12-29CN121536629B2026-06-16徐慧、李想、周泽丽14一种适配多种规格尺寸货物的四向穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202511978961.42025-12-25CN121609015A2026-03-06徐慧、李想、周泽丽、田阔、邹韬15一种用于川字托盘垛的四轴拆垛翻转一体化系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511909592.32025-12-17CN121376639A2026-01-23卢宗慧、周博、满运超、于多加、周强龙16升降换向机构及四向穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202511892081.52025-12-16CN121341583A2026-01-16徐慧、李想、周泽丽、田阔、邹韬17检索增强生成的知识库优化方法及系统发明专利授权CN202511841328.02025-12-09CN121278042B2026-05-12徐慧、李岩、白茗松18基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置发明专利授权CN202511685742.72025-11-18CN121147299B2026-02-27陈传军、刘俊杰、杨腾飞、高泽、陈超轶19化纤包装线PLC与上位机信息交互方法及化纤包装线发明专利授权CN202511666269.82025-11-14CN121143177B2026-02-17王勇、吴振强、刘宁、束世辰、刘贝、汪灵瑶20一种仓储货位异常筛选方法及系统发明专利授权CN202511586795.32025-11-03CN121063134B2026-02-06李佳顺、宋榕榕、赵尔迅、李想21一种天轨系统的动态路径规划方法、系统发明专利公布CN202511573858.12025-10-31CN121026159A2025-11-28吴振强、邱野、韩开放、冯宝、刘黎凯22一种自动化小车的定位控制方法、控制器及控制系统发明专利公布CN202511573862.82025-10-31CN121028756A2025-11-28吴振强、刘宁、刘贝23一种应用于丝锭运送的AMR路径规划和导航方法及系统发明专利授权CN202511562932.X2025-10-30CN121026154B2026-02-06王勇、张洪伟、马洪泽、束世辰、任楠24针对化纤自动包装系统的箱包缠膜质量检测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511531206.12025-10-24CN121384956A2026-01-23王勇、李亚军、吴振强、徐慧、汪灵瑶、张刚生25天轨输送系统的道岔控制方法和设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511340183.62025-09-19CN120829042A2025-10-24王勇、吴振强、邱野、张文琦、台玮、崔正26基于天轨的生产转运控制方法和设备发明专利授权CN202511340181.72025-09-19CN120909250B2025-12-23王勇、吴振强、张文琦、邱野、台玮、崔正27基于图论的订单分配方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511339091.62025-09-18CN121436457A2026-01-30翁迅、陈传军、许艺馨、范宏强、刘俊杰、李顺28一种仓储订单波次划分方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511339020.62025-09-18CN121436860A2026-01-30翁迅、陈传军、邢鲁蒙、范宏强、刘俊杰、李顺29一种基于局域特征在线学习的轴承故障稀疏特征提取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511313753.22025-09-15CN121144818A2025-12-16徐慧、韩长坤、李岩、马恒涛、杨文旭30一种用于立体仓库的独立式视觉盘点装置、方法及系统发明专利授权CN202511259395.12025-09-04CN120793429B2026-06-16李佳顺、宋榕榕、周泽丽、刘吉翰、赵尔迅、王勇、徐慧31穿梭车（料箱两向穿梭车）外观专利授权CN202530512094.X2025-08-28CN309975395S2026-05-12马爱依、曹媛、徐慧、郭嘉鹤、郑刚32基于医药流通行业的订单处理决策方法、装置及存储介质发明专利授权CN202511186880.02025-08-25CN120725581B2025-11-21陈传军、翁迅、范宏强、刘俊杰、李顺33一种基于改进K-means算法的订单分批方法和设备发明专利授权CN202511186879.82025-08-25CN120725580B2025-11-21陈传军、翁迅、范宏强、刘俊杰、李顺、杨鸿雪34基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法发明专利授权CN202511171393.72025-08-21CN120669627B2025-11-21徐慧、李岩、白茗松、王唯鉴35化纤多功能包装线系统及包装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511146396.52025-08-15CN120736073A2025-10-03王勇、韩开放、汪灵瑶、徐子立、岳伟森36一种智能丝箱和智能丝箱控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511124547.72025-08-12CN120681546A2025-09-23王勇、满运超、周博、卢宗慧、于雨田37一种化纤自动包装系统中实现丝锭翻面的双翻转机构和方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510912527.X2025-07-03CN120397670A2025-08-01王勇、李亚军、吴振强、徐慧、史磊、周旭38一种三维软件反向规划方案设计方法、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510912532.02025-07-03CN120411388A2025-08-01徐慧、周通、刘景域、刘东旭、梁子寅39一种AMR任务场景设备参数模拟生成方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510845962.52025-06-24CN120372723B2025-09-05徐慧、李岩、孙灏洋、郑刚、马爱依、刘泽锐40超长超重钢卷立体仓库系统及使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510837693.82025-06-23CN120348620B2025-09-26卢宗慧、周博、周强龙、满运超、饶金海41基于模糊算法的落丝机智能调度方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510811562.22025-06-18CN120317649B2025-09-30王勇、李亚军、吴振强、徐慧、刘艳明、刘安庆42基于多工位旋转机器人的化纤卷装拆分装载方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510750867.72025-06-06CN120364529A2025-07-25王勇、吴振强、崔正、张文琦、邱野、台玮43基于数字孪生的胎胚质量评估与处理方法和系统发明专利公布CN202510750873.22025-06-06CN120672194A2025-09-19徐慧、陈传军、马恒涛、李岩、苏文正、王刚44一种三维模型格式转换轻量化方法、装置及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510732685.72025-06-04CN120257400B2025-09-05徐慧、李岩、郑刚、孙灏洋、贾智广、杨睿琦45一种基于AMR小车的落丝方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510724598.72025-06-03CN120238828B2025-08-19王勇、张洪伟、赵剑道、任楠、马洪泽46一种悬挂式落筒装置及基于视觉定位的纸管装填方法发明专利公布CN202510719524.42025-05-30CN120288586A2025-07-11王勇、满运超、丁相栋、饶金海、于多加、刘庆姚47基于模型与视频融合的资产管理方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510712285.X2025-05-30CN120235711B2025-08-29王勇、徐慧、李岩、刘泽锐、宫瑞哲、郑刚48化纤自动包装系统整车称重验证方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510522624.82025-04-24CN120246376A2025-07-04王勇、李亚军、吴振强、徐慧、刘安庆、周旭49用于化纤丝饼的装车机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510494742.22025-04-21CN120004071B2025-07-22王勇、周博、满运超、杨骁、邱野、田博50基于元宇宙的车间物流系统联合研发的方法、系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510494743.72025-04-21CN120046374B2025-08-29李岩、徐慧、马恒涛、周通、郑刚、刘泽锐