广合科技等3家公司共同取得库位转运系统相关专利，该系统可实现自动物流的通畅流转

来源：新浪证券-红岸工作室

8月22日消息，国家知识产权局信息显示，广州广合科技股份有限公司、黄石广合精密电路有限公司、东莞广合数控科技有限公司申请一项名为“一种多层库位转运系统及其控制方法”的专利，授权公告号CN121448755B，授权公告日为2026年8月21日。申请公布号为CN121448755A，申请号为CN202511978658.4，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2025年12月25日，发明人郑宏亮、叶明伟、沈伟、周咏、王振清，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师朱彩银，分类号B65G1/04、B65G1/137、B65G35/00、B65G43/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种多层库位转运系统及其控制方法，控制方法包括：判断产品所在的起始库位是否包括待转运上层库位，以及目标库位是否包括目标上层库位；如果起始库位包括待转运上层库位，且目标库位包括目标上层库位，判断待转运首层库位是否包括至少一个出库空缺库位，以及目标首层库位是否包括至少一个入库空缺库位；在待转运首层库位包括至少一个出库空缺库位，且目标首层库位包括至少一个入库空缺库位时，控制叉式自动引导车将产品由起始库位转运至出库空缺库位；控制潜伏式自动引导车将产品由出库空缺库位转运至入库空缺库位；控制叉式自动引导车将产品由入库空缺库位转运至目标库位。本发明实现了自动物流的通畅流转。

广合科技是国内PCB领域领先企业，专注高端印制电路板研发制造，具备深厚技术积累与全链条服务优势。公司2002年6月17日注册成立，2024年4月2日于深圳证券交易所上市，注册地为广东省广州市，办公地覆盖广东省广州市、香港特别行政区。

广合科技主营业务为印制电路板（PCBs）的研发、生产与销售，产品涵盖单面板、双面板及多层板，广泛应用于服务器、消费电子、工业控制、安防电子、通信、汽车电子等领域，产品面向海内外市场销售，客户群体包括电子产品制造商、PCB企业及贸易商。公司所属申万行业为电子-元件-印制电路板，同时覆盖CPO概念、百元股、5G等热门概念板块。

2026年上半年，广合科技实现营业收入43.88亿元，在国内20家同行业可比企业中排名第6，低于行业平均54.99亿元，较行业中位数31.82亿元高出不少，头部企业东山精密、生益科技分别以277.98亿元、190.26亿元位列营收前两位；当期公司归母净利润达9.56亿元，行业排名第5，大幅高于行业平均5.99亿元与行业中位数1.11亿元，生益科技、东山精密分别以37.18亿元、29.85亿元占据净利润榜前两位。业务结构上，公司核心的印制电路板业务贡献营收40.87亿元，占总营收比重93.13%，其余补充类业务营收3.01亿元，占比6.87%。

指标类别具体指标2026年上半年数值行业排名行业可比基准值营收表现总营业收入43.88亿元6/20行业平均54.99亿元、行业中位数31.82亿元，头部东山精密277.98亿元、生益科技190.26亿元营收结构印制电路板业务营收40.87亿元占总营收比重93.13%营收结构其他补充业务营收3.01亿元占总营收比重6.87%盈利表现净利润9.56亿元5/20行业平均5.99亿元、行业中位数1.11亿元，头部生益科技37.18亿元、东山精密29.85亿元

广州广合科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1履带式翻板机及翻板方法发明专利公布CN202610865817.82026-06-16CN122585657A2026-08-18叶昌海、谢明运2一种印制电路板背钻加工方法发明专利授权CN202610628507.42026-05-09CN122180002B2026-08-11钟根带、黄欣、黎钦源、彭镜辉、刘宇翔3钻孔装置和电路板中不同导电层的间距探测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610607611.52026-05-06CN122496989A2026-07-31钟根带、黄欣、刘高友、刘宇翔4一种电路板的制作方法及电路板发明专利公布CN202610593211.32026-04-30CN122438280A2026-07-21陈梓阳、李杰、王国辉、海阿里、周咏5一种电路板的制作方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610596801.12026-04-30CN122438281A2026-07-21陈梓阳、海阿里、王国辉、李杰、周咏6一种InFlow料号资料比对方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610536806.52026-04-22CN122389848A2026-07-14周振华、王建彬、张德金、叶青青、曹斌7一种阻抗线最空旷与最密集位置的自动识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610527753.02026-04-21CN122469130A2026-07-28胡思明、张德金、曹斌、周咏8一种沉铜产线的控制方法、沉铜产线及印制线路板的制造设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610501711.X2026-04-16CN122205759A2026-06-12王景贵、谢明运、黄军立、陈奕斌、周咏9一种印制电路板的背钻孔制作方法及印制电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610388406.42026-03-27CN122028312A2026-05-12谢泉彬、何栋、吴斌杰、周咏、万火亮10一种零残桩过孔的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610390477.82026-03-27CN122294396A2026-06-26谢泉彬、黎钦源、何栋、胡剑青、周咏、万火亮11PCB贴膜方法及贴膜设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610384363.22026-03-26CN121985484A2026-05-05谢泉彬、何栋、张益水、周咏12PCB涨缩补偿值的计算方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610373972.82026-03-25CN122432450A2026-07-21严冰、黄欣、海阿里、彭镜辉、黎钦源13一种阻抗线的线宽监控测量方法、装置及印刷电路板制作设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610222367.02026-02-25CN122094030A2026-05-26李自豪、蔡基雨、周振华、王建彬14电路板阻抗切片的锣带生成方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610207763.62026-02-12CN122017530A2026-05-12周振华、张德金、曹斌15消除stub的PCB加工方法及PCB发明专利实质审查的生效、公布CN202610126980.22026-01-29CN121968470A2026-05-01黎钦源、王旭之、黄欣、胡剑青、潘恒喜、彭镜辉16一种印制电路板及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610088607.22026-01-22CN121711915A2026-03-20王景贵、谢明运、黄军立17一种背钻孔的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512057836.62025-12-31CN121751501A2026-03-27谢泉彬、何栋、张宸、郑宏敏、彭镜辉18一种PCB板缺陷检测优化方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512047498.82025-12-31CN121903998A2026-04-21梁达辉、黄欣、李志成、黎建昌、马腾洋19一种多层库位转运系统及其控制方法发明专利授权CN202511978658.42025-12-25CN121448755B2026-08-21郑宏亮、叶明伟、沈伟、周咏、王振清20旋转台结构及热变形测试设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511867449.22025-12-11CN121499578A2026-02-10吕剑宏、李志成、黄欣、周秋兰21一种短槽孔加工方法、装置及印制电路板发明专利公布CN202511864623.82025-12-11CN121645702A2026-03-10钟根带、黎钦源、刘高友、黄欣、肖红星22一种电路板自动涨缩分堆方法、装置及系统发明专利公布CN202511864383.12025-12-11CN121649136A2026-03-13余云龙、陶启果、黄云杰、刘蓉蓉、代胜男23一种电路板压合工艺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511792326.72025-12-01CN121586191A2026-02-27王胜军、谢明运、金敦权、梁秀涛、代依洋24一种热压机平整度修复的方法发明专利公布CN202511774742.42025-11-28CN121468100A2026-02-06王胜军25一种印刷电路板的压合方法、装置及印刷电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202511773421.22025-11-28CN121531602A2026-02-13罗畅、黎钦源、彭镜辉、肖红星、杨愉乐26一种用于解决密集孔树脂塞孔研磨不净的制作方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202511763641.72025-11-27CN121442594A2026-01-30王斗、何栋、鲁嘉洛、蒋彪、庞雅云、周咏27一种线路板的塞孔方法和立式双面塞孔机发明专利实质审查的生效、公布CN202511762885.32025-11-27CN121586168A2026-02-27罗畅、黄俊伟、詹安达、肖红星、黎钦源28印刷电路板的背钻钻孔方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511664459.62025-11-13CN121334995A2026-01-13钟根带、郑宏敏、尹志聪、周咏、王翠演29一种PCB背钻深度确定方法和电子设备发明专利授权CN202511655480.X2025-11-12CN121262739B2026-08-21钟根带、黄欣、彭镜辉、田玲、周咏、尹志聪30一种避免熔合生产中芯板移位的优化工艺及温度测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511624080.22025-11-07CN121126707A2025-12-12王胜军、谢明运、黎钦源、金敦权、周咏31一种印制电路板及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511585611.12025-10-31CN121442600A2026-01-30陈梓阳、王国辉、李杰、彭镜辉32PCB低阻测试方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511502497.12025-10-21CN121186572A2025-12-23黄欣、周秋兰、彭镜辉、黎钦源、王振清33PCB板的金属化孔的孔位加工方法及PCB板发明专利实质审查的生效、公布CN202511462760.92025-10-14CN121126701A2025-12-12李衡平、黄程容、黎钦源、黄远升34一种提高电路板多次压合对准精度的方法及电路板发明专利公布CN202511463328.12025-10-14CN121310441A2026-01-09陈梓阳、王国辉、李杰、万纯、潘恒喜35一种线路板焊盘镀金方法及线路板发明专利授权CN202511358422.02025-09-23CN120881885B2025-12-26谢泉彬、何栋、周咏、张宸、高敬钎36一种槽底有金属化孔的盲槽板及其制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511296286.72025-09-11CN121218471A2025-12-26罗畅、田玲、郑宏敏、彭镜辉37一种多层线路板及其压合方法发明专利公布CN202511249375.62025-09-03CN121001278A2025-11-21李冲、彭镜辉、黎钦源、肖红星38一种多层线路板及其制作方法发明专利公布CN202511249365.22025-09-03CN121001276A2025-11-21李冲、彭镜辉、黎钦源、汪成超39一种多层线路板及其制作方法发明专利公布CN202511249371.82025-09-03CN121001277A2025-11-21李冲、彭镜辉、黎钦源、汪成超40一种多层线路板及其制作方法发明专利公布CN202511249359.72025-09-03CN121001275A2025-11-21李冲、彭镜辉、黎钦源、肖红星41一种电路板及其背钻方法发明专利授权、公布CN202511232509.32025-09-01CN120786808A2025-10-14钟根带、王嘉敏、黄欣、黎钦源、彭镜辉42一种智能基板仓自动出库的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511222179.X2025-08-29CN120841056A2025-10-28刘日富、钟冠祺、沈伟43一种阻抗测试文件制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511222568.22025-08-29CN121090916A2025-12-09周振华、张德金、曹斌44一种线路板插损测试方法发明专利授权CN202511114180.02025-08-11CN120610148B2025-10-28李子达、彭镜辉、向参军、陈俊玲、黎钦源45一种金手指悬金长度测量方法发明专利公布CN202511060588.42025-07-30CN120970565A2025-11-18吴克威、彭镜辉、郑宏敏、王翠演46恒温箱实用新型授权CN202521566149.62025-07-25CN224405161U2026-06-26李志成、陈伟才、黎建昌、黄欣47一种印刷电路板的电镀加工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510926557.62025-07-07CN120434920B2025-09-16沈榕标、黄欣、彭镜辉、黎钦源、彭汉杰、谢景雄、白坤生48一种外层芯板、电路板和电子设备实用新型授权CN202521340046.82025-06-27CN224460093U2026-07-03周志强、谢明运、金敦权、王胜军49PCB板盲孔加工方法、装置、激光钻孔设备和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510757376.52025-06-09CN120269195B2025-09-16严冰、黄欣、海阿里、黎钦源、彭镜辉50一种PTH方槽的制作方法及PCB板发明专利实质审查的生效、公布CN202510704455.X2025-05-29CN120568601A2025-08-29聂骏、钟冠祺、谢明运、陈炯辉、万火亮

天眼查数据显示，黄石广合精密电路有限公司成立日期2019年9月9日，法定代表人肖红星，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为大型，注册资本78000万人民币，实缴资本68000万人民币，注册地址为湖北省黄石市开发区·铁山区汪仁镇新城路东19号。黄石广合精密电路有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息49条，拥有行政许可52个。

黄石广合精密电路有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种电路板的制作方法及电路板发明专利公布CN202610593211.32026-04-30CN122438280A2026-07-21陈梓阳、李杰、王国辉、海阿里、周咏2一种电路板的制作方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610596801.12026-04-30CN122438281A2026-07-21陈梓阳、海阿里、王国辉、李杰、周咏3一种阻抗线最空旷与最密集位置的自动识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610527753.02026-04-21CN122469130A2026-07-28胡思明、张德金、曹斌、周咏4一种沉铜产线的控制方法、沉铜产线及印制线路板的制造设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610501711.X2026-04-16CN122205759A2026-06-12王景贵、谢明运、黄军立、陈奕斌、周咏5一种印制电路板的背钻孔制作方法及印制电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610388406.42026-03-27CN122028312A2026-05-12谢泉彬、何栋、吴斌杰、周咏、万火亮6一种零残桩过孔的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610390477.82026-03-27CN122294396A2026-06-26谢泉彬、黎钦源、何栋、胡剑青、周咏、万火亮7PCB贴膜方法及贴膜设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610384363.22026-03-26CN121985484A2026-05-05谢泉彬、何栋、张益水、周咏8一种多层库位转运系统及其控制方法发明专利授权CN202511978658.42025-12-25CN121448755B2026-08-21郑宏亮、叶明伟、沈伟、周咏、王振清9一种用于解决密集孔树脂塞孔研磨不净的制作方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202511763641.72025-11-27CN121442594A2026-01-30王斗、何栋、鲁嘉洛、蒋彪、庞雅云、周咏10印刷电路板的背钻钻孔方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511664459.62025-11-13CN121334995A2026-01-13钟根带、郑宏敏、尹志聪、周咏、王翠演11一种PCB背钻深度确定方法和电子设备发明专利授权CN202511655480.X2025-11-12CN121262739B2026-08-21钟根带、黄欣、彭镜辉、田玲、周咏、尹志聪12一种避免熔合生产中芯板移位的优化工艺及温度测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511624080.22025-11-07CN121126707A2025-12-12王胜军、谢明运、黎钦源、金敦权、周咏13一种线路板焊盘镀金方法及线路板发明专利授权CN202511358422.02025-09-23CN120881885B2025-12-26谢泉彬、何栋、周咏、张宸、高敬钎14一种沉头孔的制作方法和具有沉头孔加工结构的电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202510391906.92025-03-31CN120434897A2025-08-05秦超、周咏、管术春15一种PCB阻抗补偿设计方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510372482.12025-03-27CN120186897A2025-06-20倪浩然、何栋、张文杰、王国辉16PCB低压喷涂多级过滤系统实用新型授权CN202520525334.42025-03-24CN224156467U2026-04-24叶昌海、陈兴武、管术春、谢明运、周咏17一种具有多层库位的AGV转运系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411910786.02024-12-24CN119873191A2025-04-25黄照、黄杨、管术春、王兴群、方泽18一种显示屏实用新型授权CN202422550614.92024-10-21CN223320971U2025-09-09李冲、黎钦源、肖红星、韩明、管术春19一种电路板制备方法、电路板及显示面板发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411367657.12024-09-29CN119421321A2025-02-11李冲、黎钦源、刘志威、祝良波20一种用于光模块的PCB的背钻引线制作方法及PCB发明专利实质审查的生效、公布CN202411012399.52024-07-26CN118973128A2024-11-15祝良波、张文旭、管术春

天眼查数据显示，东莞广合数控科技有限公司成立日期2021年1月28日，法定代表人肖红星，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为大型，注册资本10000万人民币，实缴资本10000万人民币，注册地址为广东省东莞市麻涌镇水乡大道1号。东莞广合数控科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息29条，拥有行政许可36个。

东莞广合数控科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种印制电路板的背钻孔制作方法及印制电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610388406.42026-03-27CN122028312A2026-05-12谢泉彬、何栋、吴斌杰、周咏、万火亮2一种零残桩过孔的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610390477.82026-03-27CN122294396A2026-06-26谢泉彬、黎钦源、何栋、胡剑青、周咏、万火亮3一种避免重复预警的钻孔方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610239531.92026-02-28CN122185330A2026-06-12万火亮、王正非、黄杨4一种多层库位转运系统及其控制方法发明专利授权CN202511978658.42025-12-25CN121448755B2026-08-21郑宏亮、叶明伟、沈伟、周咏、王振清5一种选择性Mapping的背钻方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511816280.82025-12-04CN121751498A2026-03-27欧资勇、万火亮、王正非、王振清、谢明运6印刷电路板的背钻钻孔方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511664459.62025-11-13CN121334995A2026-01-13钟根带、郑宏敏、尹志聪、周咏、王翠演7一种PCB背钻深度确定方法和电子设备发明专利授权CN202511655480.X2025-11-12CN121262739B2026-08-21钟根带、黄欣、彭镜辉、田玲、周咏、尹志聪8PCB低阻测试方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511502497.12025-10-21CN121186572A2025-12-23黄欣、周秋兰、彭镜辉、黎钦源、王振清9PCB板的金属化孔的孔位加工方法及PCB板发明专利实质审查的生效、公布CN202511462760.92025-10-14CN121126701A2025-12-12李衡平、黄程容、黎钦源、黄远升10一种基于钻穿铜厚分刀的机械钻孔方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510901120.72025-07-01CN120751596A2025-10-03王建彬、张德金、曹斌、黄杨、万火亮11一种PTH方槽的制作方法及PCB板发明专利实质审查的生效、公布CN202510704455.X2025-05-29CN120568601A2025-08-29聂骏、钟冠祺、谢明运、陈炯辉、万火亮12一种线路板夹PIN钻孔工艺、线路板标靶钻机及生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202510613575.92025-05-13CN120456430A2025-08-08钟根带、陈炯辉、梁文静、万火亮13一种短槽孔倾斜补偿方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510530565.92025-04-25CN120659233A2025-09-16余海华、王建彬、吴飞、陈炯辉、张德金14一种背钻深度自动获取及防呆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510015742.X2025-01-06CN120124537A2025-06-10吴飞、张德金、王建彬、曹斌、黄远升、方泽15一种具有多层库位的AGV转运系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411910786.02024-12-24CN119873191A2025-04-25黄照、黄杨、管术春、王兴群、方泽16一种电路板异形孔的加工方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202411871831.62024-12-18CN119697880A2025-03-25吴克威、彭镜辉、黎钦源、方泽、黄远升、陈炯辉17一种印制板背钻深度修正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411558703.62024-11-04CN119629853A2025-03-14黄欣、黎钦源、钟根带、刘宇翔、肖红星、方泽18一种电路板及其背钻测试模块实用新型授权CN202422638224.72024-10-30CN223391481U2025-09-26万纯、陈梓阳、向参军、陈炯辉、方泽19一种线路板背钻方法及线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202411330981.62024-09-24CN119255490A2025-01-03高可攀、何栋、黎钦源、黄远升、万火亮20一种PCB钻孔排刀的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410372148.12024-03-29CN118181401A2024-06-14钟根带、黄欣、刘宇翔、黎钦源