WRC对话高德｜高德为什么要做一只“会认路”的机器狗

经观感知

一只机器狗牵着戴上眼罩的体验者，走过坡道、台阶和窄道。需要转向时，机器狗背部的牵引杆平稳发力；前方出现危险时，牵引杆向后回拉并完成制动。

这是8月19日高德动量在2026世界机器人大会上设置的“盲行无界”体验。此次展会，高德机器狗途途集中展示无障碍导引、文旅导览、智慧导购、空间巡检和末端配送五类场景。

从今年4月首次发布，到尝试进入景区、商街、园区和社区，途途希望回答一个更实际的问题——机器狗能否离开展台，在没有固定路线、没有人工持续遥控的真实环境中独立完成任务。

“途途与市面上其他机器狗的核心区别，可以概括为开放环境加全自主。”高德具身产品经理顾祉宁在WRC现场接受经济观察报采访时表示。

在顾祉宁看来，封闭园区、固定路线和远程操控已经能够解决一部分机器人的移动问题，开放环境则是另一套考题。城市里的人流、障碍和道路条件随时可能发生变化，机器人需要理解现场情况，并独立完成感知、决策、路径规划和行动执行。

“开放环境不是路线固定、人员可控的封闭实验室。全自主则意味着途途能够自己完成从感知到行动的全过程，不依赖人工持续遥控。”顾祉宁说。

开放环境先从导盲切入

导盲将开放环境中的多项难题集中到了一起。

盲道可能被车辆和杂物占用，路口的人流方向不断变化，台阶、坡道和临时施工也很难提前全部写入路线。机器人既要找到目的地，也要随时判断哪条路更安全，并把方向和风险准确传递给视障用户。

据中国残疾人联合会统计，我国视障群体超过1700万人，全国导盲犬保有量约为400只。导盲犬长期面临培养周期长、训练成本高和供给数量有限等问题。高德希望借助途途，为视障用户的独立出行提供一种新的补充方式。

四足形态让途途能够越过台阶、坡道和部分非结构化路面。真正决定它能否完成导盲任务的，则是机器人对道路、空间和周围变化的理解能力。

顾祉宁表示，途途不需要提前走过每一条路线。在导航地图和具身模型的支持下，它可以根据当前位置和目的地自主规划路线，并在行进过程中应对人员横穿、道路占用等突发情况。

“途途要做的是把最难走的一段路走稳。”顾祉宁说。

导盲也是高德为途途选择的一场开放环境压力测试。能够在高安全要求的场景中稳定带路，这套能力便有机会延伸到更多生活服务。

在景区和场馆，途途可以根据“看完主展再找个地方歇脚”等指令调整游览路线，边走边完成讲解；在商业街区，它可以理解“找一家能坐下吃饭的店”这样的模糊需求，继续完成筛选、带路和到店服务；在园区和管廊，途途可以按照一句话指令自主巡查，识别异常情况并上报。

这些任务通常没有一条完全固定的路线。途途需要理解用户想做什么，再将需求拆解成连续行动，并根据现场变化不断调整。

从“会带路”走向“能办事”，构成了高德此次集中发布五类场景的共同主线。

高德把地图交给机器人

末端配送更能体现高德做机器狗的思路。

目前，无人配送车已经可以承担园区、城市道路和部分社区内的运输任务。但从小区门口继续走向楼栋、单元和快递柜，机器人还要面对台阶、楼道、临时摊位以及更加复杂的地址信息。

顾祉宁认为，“最后一百米”的难点在于知道具体往哪里走。找到“3号楼2单元左侧快递柜旁”，需要机器人理解楼栋、单元、入口和设施之间的空间关系，也需要它把地址语义转换为可以执行的路线。

高德长期积累的真实世界时空数据和近一亿个高精度POI，成为途途进入这一场景的基础。按照顾祉宁的说法，高德拥有从小区、楼栋到单元入口等不同颗粒度的空间信息，能够减少机器人进入新区域后重新建图和人工标注的工作。

不过，拥有地图只解决了机器人“世界在哪里”的问题。机器人还要理解环境变化，判断自己应该如何行动，并预估行动之后可能发生什么。

为此，高德构建了ABot全栈具身技术体系。顾祉宁介绍，ABot由数据、模型和智能体三层组成，试图打通机器人从认识世界、理解任务到完成执行的全过程。

数据层由ABot-World和ABot-Earth两款世界模型组成。目前，两款模型已经搭建千万级仿真训练场景，让机器人在虚拟环境中反复经历坡道、台阶、人流和障碍变化，学习这些变化背后的物理规律。

模型层的ABot-N1负责导航和移动。顾祉宁称，N1仅凭一张导航地图便可支持机器人完成城市级全自主导航，是途途在陌生道路上自主认路的核心。ABot-M0.5则负责抓取、搬运等物理交互，可以部署在不同形态的机器人上。

在模型层之上，ABot-ER和ABot-AgentOS负责理解用户指令、拆解任务和组织执行。机器人在任务过程中形成的数据与经验还会被保存下来，再回到模型训练体系，成为后续任务可以调用的记忆。

高德称，目前ABot体系已经在全球17项权威基准测试中取得当前最好成绩。此次WRC上，高德还展示了ABot-World Studio世界模型工坊和轮式双臂机器人，以表明这套体系并不局限于途途这一种硬件形态。

“世界模型让途途见过世面，导航模型让它认识路，智能体让它听得懂话。”顾祉宁用这句话概括ABot体系的分工。

在顾祉宁看来，高德做具身智能，延续的是其长期积累的空间能力。地图解决世界是什么样，导航解决如何在世界中行动，世界模型继续推演行动之后会发生什么。高德正在把服务人的空间智能，升级为服务机器的物理世界智能。

途途由此成为高德进入具身智能的一块试验田。它所验证的也不只是机器狗能否上下台阶，更包括机器人能否在开放城市中理解一句话、找到一条路，并把一件具体的事情办完。

地图过去把人带到目的地。现在，高德想让机器沿着这张地图，真正走进物理世界。