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银河通用“星仔”双足机器人惊艳亮相,具自主学习力还能实时同步跳街舞

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在2026 WRC世界机器人大会上,银河通用公司正式推出首款双足人形机器人Galbot ET1,这款被昵称为“星仔”的机器人凭借其突破性技术成为全场焦点。与传统机器人依赖预设程序不同,星仔搭载了银河通用自主研发的“银河星脑”系统,能够实现真正的实时互动——从语音对话到动作响应全部即时生成,甚至具备“接梗”能力,可与人类进行自然流畅的交互。

银河通用创始人兼CTO王鹤博士在发布会上强调,星仔是全球首个具备物理世界自主学习能力的智能体。这一核心突破体现在其运动控制领域:通过世界领先的运控模型与数据基建支持,星仔能够实时识别、提取并复现人类动作。现场演示中,机器人以手撑地完成倒立动作,并与真人舞者保持毫秒级同步的街舞表演,精准度与流畅度令观众惊叹。

技术层面,星仔的自主学习能力源于对海量运动数据的深度解析。王鹤博士解释称,系统通过持续观察人类行为模式,构建出动态运动数据库,使机器人无需预先编程即可掌握复杂动作。这种能力不仅限于舞蹈领域,未来可扩展至工业操作、服务场景等多元化应用。目前,团队正持续优化其环境感知与决策系统,以应对更复杂的现实场景挑战。

据现场工程师透露,星仔的硬件设计同样经过精密计算:其关节采用高扭矩密度电机,配合碳纤维骨架结构,既保证了运动灵活性,又提升了抗冲击能力。软件层面,银河星脑系统通过多模态感知融合技术,将视觉、听觉与触觉信息实时整合,为交互决策提供多维数据支持。这种软硬协同的创新模式,标志着人形机器人向通用化迈出关键一步。

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