北京
来源：滚动播报
（来源：中工网）
中工网讯 8月19日，高德动量携机器狗途途亮相2026世界机器人大会，发布视障导盲、沉浸式导览伴游、智慧导购与自主代办、多空间智能巡检、物流末端配送五大场景能力。据了解，途途是全球首款在开放环境下拥有全自主行动能力的四足机器狗，自4月首次发布到此次布局五类实用场景，具身智能正在从技术演示走向开放空间和生活服务的实际应用。
在高德动量展台的“盲行无界”体验区，体验者戴上眼罩，握住途途背部的力反馈牵引杆，跟随它通过坡道、台阶和窄道。牵引杆转向时平稳发力，遇险瞬间后拽制动，以类似导盲犬的方式提示方向。不少体验者摘下眼罩后表示“比预想中稳”。而导盲只是起点，途途还要进入景区、商街、园区和社区，在不断变化的环境中完成讲解、代办、巡检和配送等任务。
五大场景集中发布，途途从“会带路”走向“能办事”
开放环境是具身机器人最难的考场：盲道可能被占用，人流方向随时变化，任务往往只是一句模糊的话。途途要做的，是面对多样复杂的任务，把这样一句话转化为完整任务链——理解需求、感知环境、规划路径、应对变化、安全停靠。
面对不断变化的城市环境，途途能自主选择相对平缓、安全的路径，稳定地陪伴视障用户完成一段出行。在景区和场馆，途途可以边走边讲，也能理解“看完主展再找地方歇脚”这样的连续需求，灵活安排行程。在店铺密集、动线复杂的街区，途途不仅能带用户找到目的地，还能协助完成挑选、比价到支付等环节。一句“找家能坐下吃饭的店”，它就能把需求拆成一连串行动。在园区、管廊等场景，途途可按指令自主巡查，识别常见的安全隐患并及时上报，遇到复杂情况还能交由人工远程接管，有助于减轻夜间值守压力、降低高危环境中的人员风险。在地形复杂的开放社区或住宅区，途途能把包裹送到更精确的位置，并同步配送状态，为末端交付提供了一种新的选择。五类场景并非功能的简单叠加，而是对开放环境自主任务能力的集中展示：途途能够自主理解需求、规划行动，并根据现场变化持续调整，直至完成任务。
从空间认知到自主执行：ABot全栈具身技术体系支撑机器人走向开放环境
途途之所以能在开放环境中自主完成多场景任务，核心在于高德已构建了全球首个面向AGI的ABot全栈具身技术体系。该体系分为DATA层、MODEL层和AGENT层。相比碎片化的单模型能力研究，高德ABot技术体系打通了自进化闭环飞轮——仿真训练、物理交互与记忆调度彼此反哺，使系统在真实开放世界的持续运行中自我提升。作为体系底座，高德自研的ABot-World和ABot-Earth世界模型搭建了专为支持基座模型仿真训练的千万级场景，既填补了基座模型训练数据的空白，使其能够理解环境变化中的物理规律，还大幅提升了基座模型在真实场景中的泛化能力。交互层面，高德自研的具身导航模型ABot-N1和ABot-M0.5共同组成了支持机器人移动和操作的基座模型。其中，ABot-N1作为通用导航基座模型，依托其原生的空间直觉，仅凭导航地图即可完成城市级全自主导航。它也是高德途途实现开放环境全自主导航的核心引擎。
在此之上，具备任务调度和自进化记忆能力的ABot-AgentOS与ABot-ER共同构建了机器人从“读懂指令”到“任务执行”的智能体架构。这两款模型能够将任务中沉淀的数据回填至ABot体系，成为所有模型的共享资产。凭借这种跨任务、跨时间的多模态终身记忆，ABot体系实现了持续自进化，并支持在各类异构机器人上进行部署。高德还基于时空基建与模型体系，为每个垂直领域定制解决方案，这是五大场景得以快速成形的基础。
此次展会上，高德动量还带来ABot-World Studio通用世界模型工坊和轮式双臂机器人真实生活任务演示：观众输入一段文字或一张图片即可生成可实时交互的AI世界，轮式双臂机器人则通过积木算术，展示视觉感知、任务规划与动态力控能力。从一条导盲路出发的这只机器狗，正在把具身智能从实验室、展台带进大众的日常生活。未来，高德的具身智能能力体系将向更多开放空间延伸。（文/图：李成）
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