北京
国家知识产权局信息显示，杭州鳌海海洋工程技术有限公司申请一项名为“一种输水管线巡检机器人控制方法、系统及终端”的专利，公开号CN122606659A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请涉及一种输水管线巡检机器人控制方法、系统及终端，涉及机器人控制的技术领域，包括获取巡检时段水流量、前向运行距离和推进器运行转速；对巡检时段水流量进行分析，以确定推进器补偿系数、线缆补偿量和机体补偿量；对前向运行距离、推进器运行转速和推进器补偿系数进行分析，以确定机器人行进距离和机器人运行轨迹；对机器人行进距离和机器人运行轨迹进行分析，以确定线缆反向力矩和线缆拖动长度；对机器人行进距离、线缆拖动长度、线缆反向力矩、线缆补偿量和机体补偿量进行分析，以确定运行补偿参数；根据运行补偿参数控制预设的输水线巡检机器人运行。本申请具有提高巡检机器人的运行稳定性的效果。
天眼查资料显示，杭州鳌海海洋工程技术有限公司，成立于2014年，位于杭州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州鳌海海洋工程技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目88次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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