北京
国家知识产权局信息显示，江铃汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于视觉定位反馈的汽车零部件装配控制方法”的专利，公开号CN122606895A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于视觉定位反馈的汽车零部件装配控制方法，包括：获取胶槽与透明灯罩图像并建立周向坐标系；提取透明灯罩接近胶槽时产生的折射相位场以剥离折射伪影干扰；构造包含位姿偏差、边缘变形量及胶条形变量的粒子状态，利用该状态生成外缘变形线；基于折射相位场、变形代价与体积代价建立适应度函数；执行自适应粒子群寻优搜索输出最优粒子，计算寻优方向生成位姿修正量调整机械臂姿态；最后基于闭合代价与体积代价获取最终位姿，控制机器人沿着连续压装路径就位并生成视觉记录。本发明抑制折射伪影造成的定位偏差，提高装配精度。
天眼查资料显示，江铃汽车股份有限公司，成立于1997年，位于南昌市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本86321.4万人民币。通过天眼查大数据分析，江铃汽车股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目2097次，财产线索方面有商标信息846条，专利信息5131条，此外企业还拥有行政许可714个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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