WRC观察 | 宇树等机器人背后的供应链大军走向台前，手搓一台机器人不是梦

财闻 李向磊 发自北京

一台人形机器人能够流畅地抓取鸡蛋，靠的不是炫酷的外壳，而是藏在关节里的减速器、传感器、电机模组等众多零部件紧密配合。

8月19—23日，2026世界机器人大会上，往年“隐身”于整机身后的机器人零部件企业今年有不少选择以独立展商的身份大规模亮相。

财闻注意到，禾赛（HSAI.US）科技、卓誉科技、蓝点触控、绿的谐波（688017.SH）等零部件企业不仅成为场馆内的人气聚集地，更带来了不少重磅产品或首发新品，成为本届WRC展会上最引人瞩目的变化之一。

李向磊/摄

从幕后走向台前

零部件企业扎堆亮相

走进今年的WRC，人头攒动的场景不再是整机厂商专属，禾赛科技、卓誉科技、蓝点触控、绿的谐波等独立参展的机器人零部件企业展台也吸引了众多观众驻足，观察一台机器人产品背后有哪些零部件组成。

在卓誉科技展台，财闻看到不少参展观众详细打量谐波关节模组、行星关节模组、线性执行器等众多机器人产品搭载的种种零部件，并向现场工作人员一一打听。

卓誉科技相关负责人告诉财闻，公司已连续多年参加WRC，亮相的产品均为自研。其中，无框力矩电机和关节模组的设计和制造遵循车规级质量管理体系，从研发验证、零部件入厂、自动化生产到成品测试执行全流程严苛管控，能够满足机器人对精密运动控制与高负载输出的双重要求。

卓誉科技机器人零部件展示 李向磊/摄

该负责人进一步指出，公司核心工艺已实现自动化生产，自动化电机产线年产能达50万台，关节模组年产能30万台，可支撑大批量稳定交付。同时，能够根据客户具体场景需求灵活适配，兼顾标准化配套与定制化量产两类合作模式。

同样引人注意的还有禾赛科技，其不仅展示全球首个6D全彩激光雷达超感光芯片平台“毕加索”，还展示了空间智能平台Kosmo和迷你型激光雷达JT128。

财闻了解到，凭借主动探测、高精度点云建模和抗干扰能力，3D激光雷达已成为可自主移动机器人的最佳传感器，而禾赛迷你型激光雷达JT128已成为头部具身智能企业的共同选择，宇树科技、蚂蚁灵波、荣耀机器人、银河通用、星海图、原力灵机等超50家企业正在加速导入JT128。

禾赛科技现场工作人员向财闻透露，本届WRC现场，多家具身智能企业的多款全新产品均搭载禾赛JT128激光雷达。

全球智能机器人力控感知技术领军企业蓝点触控在本届WRC上展示了人形机器人六维力传感器、人形机器人关节扭矩传感器等多款产品。力传感器是机器人唯一能感知“力”的核心部件，决定了机器人能否稳稳捏起一枚鸡蛋、精准完成0.05毫米级精密装配。

工作人员告诉财闻，公司自主研发的六维力传感器和关节力矩传感器实现了0.1%FS精度、10kHz以上高频响应、500%抗过载能力，同时完成极致小型轻量化改造，使传感器体积缩减90%、重量降低80%，达到国际顶尖水准，国内多家知名机器人企业均是其客户。

除此之外，财闻还注意到，绿的谐波、宇立仪器等多家机器人零部件企业均在WRC上以独立展商的身份参展。众多零部件企业的集中亮相，清晰呈现了机器人产业链从上游核心零部件到终端应用场景的完整脉络。

整机量产倒逼供应链崛起

国产替代进入“快车道”

为何众多机器人零部件企业争相在本届WRC上以独立展商的身份亮相？

一个核心原因是下游需求的集中爆发。

中商产业研究院发布的相关报告显示，2025年中国人形机器人出货量已达1.44万台，占全球总量的84.7%，预计2026年将增长至3.8万台，2030年有望达到38万台。整机厂商从样机走向千台级量产，对核心零部件的性能和供应稳定性提出了迫切需求。

上述卓誉科技相关负责人告诉财闻，国内人形机器人数量快速增长的同时，四足机器人的产销量早已突破了数十万台，市场已经进入爆发阶段。

“之前我们产品规划是只做样品进行展示，再根据市场情况决定是否量产，现在我们原先展示的样品，基本上已经完成了量产规划，开启量产阶段，可见现在市场发展热度。”该负责人说。

进入2026年以来，随着特斯拉（TSLA.US）、宇树科技（688836.SH）、优必选（09880.HK）、智元等机器人企业加速从技术验证迈入规模化商业落地阶段，公布量产计划的同时，进一步带动了机器人产业链的发展。

据瑞银保守估计，未来十年全球人形机器人及自动化相关潜在市场规模将达到4020亿美元，年复合增速约11%。其中，到2035年，人形机器人市场预计达到400亿美元。

WRC上展示的人形机器人 李向磊/摄

需求倒逼供给，而中国完备的工业体系则为零部件企业的快速响应提供了可能。与传统工业机器人、汽车零部件产业的同源性，使得许多企业实现了技术迁移。比如上述提到的禾赛科技，其主营业务是车规级激光雷达，能够将相关经验低成本迁移至机器人领域，大幅降低了跨界成本。

财闻注意到，得益于国内工业体系的完备，产业集群的协同效应进一步凸显，让核心零部件国产化率持续突破。据中国信通院数据，截至2025年底，人形机器人核心零部件整体国产化率已突破75%。

整机量产为零部件提供了真实工况验证场景，零部件技术成熟和国产化率不断提升又为整机降本扩产奠定基础，从这个角度看，国内机器人产业显然已经进入加速发展阶段。

而在WRC现场，零部件与整机展区相邻而设，用户可一站式完成“看方案—选部件—做整机”的全流程。有观众感叹：“不用出展馆，就能手搓一台机器人出来。”

不过需要指出的是，当前机器人本体制造尚未完善，小脑、大脑等技术训练也刚刚开始，行业应用范围仍在探索之中。