宇树与智元，具身智能「理想」与「蔚来」之路

来源：市场资讯

（来源：豹变）

作者 |张经纬

编辑|刘杨

宇树科技上市了。

2026年8月19日，宇树科技以150.8元/股的发行价登陆A股科创板，以1100元价格开盘，收盘价845元。上市当日大量资金涌入这一新标的，叠加隔夜美股走弱，机器人板块出现资金分流、行情低迷。

但打新人则赚得盆满钵满。上市前，宇树就有“打新必赚”的说法。按收盘价计算，中签者估计能得到5-6倍的收益，中一签收益即超30万。

具身智能界热闹的不止宇树。2026年7月24日，另一家巨头智元机器人宣布启动赴港上市流程。这家由华为前高管与天才少年联手创立的公司，有传言目标估值将在400亿至500亿港元之间，计划通过港股18C章登陆资本市场。

宇树和智元是中国具身智能业两家规模最大的公司，却走出了截然不同的两条道路：宇树是做到极致的产品公司，智元则是跨越产业链上下左右的平台公司，如同当年的理想和蔚来。

这种差异，与公司本身的“基因”有关。

1、产品与平台基因，野生大神与正规军

宇树科技是一家创始人色彩浓厚的公司。王兴兴身兼董事长、总经理、CTO三职，通过AB股结构掌控近65.31%的表决权。

据传，王兴兴原本将企业取名为“科技树“，因三个字无法注册商标才命名为”宇树“。对“树”的青睐在某种意义上反映了王兴兴本人的专注和工程师思维。这种个人特质放在企业中就形成了宇树简单的组织架构和专精的技术方向。

宇树的架构可以用“抱元守一”来形容，包括王兴兴在内，宇树的核心研发人员仅3人，下设管理、生产、销售、财务、研发等基础职能部门，采用“小团队分工，大团队决策”的模式，其中研发团队175人，占员工总数近四成。

宇树在过去很长时间里，研发重点方向始终是运动控制，专注“让机器人更好地翻跟头”。 “宇树类似大疆那样，在某个长板上全球领先，这个长板就是它的机器人本体和运动控制。”具身智能从业者赵斌这样看待宇树的竞争力。“据我所知，很多美国的实验室都在采购宇树的机器人。”

凭借比传统机器人更有效率的驱动方式和运动算法，宇树H1完成全球首例全尺寸电驱人形后空翻，G1完成首例电驱侧空翻，Go1以4.7m/s刷新消费级四足机器人速度纪录。宇树的产品线也非常清晰。从四足机器人开始，目前形成了“四足机器人+人形机器人"双轮驱动的产品矩阵：

这像极了理想汽车的来时路：用增程SUV一款车型打穿市场。理想汽车长期只有一款车系（理想ONE及其套娃式衍生L9/L8/L7）。同样的，李想也是一个极具个性的企业家。

相比之下，智元机器人是另一种风格。如果说宇树是王兴兴的个人王国，那么智元就是科研正规军的“水泊梁山”。

2023年，华为昇腾计算业务前总裁邓泰华与华为"天才少年"彭志辉（稚晖君）创立智元。邓泰华带来了完整的华为式产业思维，稚晖君则带来了顶流科技博主的影响力和AI基因。公司的另外7名合伙人中，还有4人同样有华为背景。

除了运动控制，智元更早切入"机器人大脑"（基座大模型）的研发。2024年底，智元先建数据底座，开源了百万条真实机器人动作数据；2025年3月，发布第一代大模型GO-1，2026年4月发布Go-2。创始人邓泰华在今年4月的合作伙伴大会上说："大小脑 AI 研发，占公司 3/4研发人力、3/4研发费用。"

相比宇树，智元野心更大。“目前国内的机器人本体和基座大模型通常是两套分开的技术。如果哪天具身智能的‘GPT时刻’来了，这两套体系统一了，本体和大模型都做的公司会先占据优势。”赵斌对《豹变》介绍道。

除了大模型，智元也参与了数据采集、机器人租赁、灵巧手以及一些机器人的具体应用，这需要更复杂的商业组织来支持。与宇树"抱元守一"的单一主体路线不同，智元选择"化整为零"：以母公司为"1"，将零部件、数据、运营等能力拆分为"5"大独立子公司——临界点（灵巧手）、觅蜂科技（数据采集）、擎天租（机器人租赁）、智元酷拓（四足机器人）、智鼎机器人（商用清洁），各自独立融资、独立发展，最后以资本纽带辐射"N"个生态合作伙伴。

如果说宇树像理想，那么智元的一系列操作则不得不让人想起蔚来的换电网络、用户社区、NIO House，以及多品牌矩阵。

一个是工程师的极致产品主义，一个是科研人的平台生态野心。两种基因，正在以不同的方式回答同一个问题：机器人究竟应该以什么形态，走进人类的日常。

2、不同基因下的不同选择

“目前除了展会、实验室，机器人其实还没有找到合适的需求场景。”赵斌对《豹变》说。面对需求场景狭窄的问题，宇树和智元的差异，决定了它们面对这个问题的商业选择。

宇树决心把握现有的需求场景，更务实地走上了极致性价比路线。G1以9.9万元起售（现已降至约8.5万元），R1进一步下探至3万元以下，四足机器人Go系列更是进入万元级价格带。

同时，产品搭配激进、有效的营销策略，连续两年登陆央视春晚，宇树将人形机器人从实验室展品转化为全民认知的消费符号。《豹变》在机器人租赁的探访中，宇树始终是租赁商推荐的第一选择，而他们所理解的需求场景，大多与“店铺引流”有关。

如果说宇树是一家脚踏实地在卖“人形机器人”的公司，那么智元则选择把自身命运贴近具身智能的大图景：擎天租在13个国家开展机器人租赁，觅蜂科技构建具身数据资产，临界点对外供货灵巧手等零部件，智鼎机器人在商用清洁场景已盈利转正。

同时，为了在整个具身产业链上抢占身位，智元还联合高瓴资本成立产业基金，进一步扩大投资版图。根据天眼查数据，智元目前共有了52个投资项目，涉及具身大脑、电机、视觉、执行器、控制器等全产业链，也包括仿生机器人等子品类。

宇树和智元的两种模式也反映在了财务数据上。

宇树在现阶段更能盈利。2023年营收1.59亿元，2025年飙升至16.99亿元，复合增长率226.78%；毛利率从44.22%提升至60.13%，扣非净利润从亏损1801万元转为盈利5.91亿元。

2026年上半年宇树预计营收11.52亿元，同比增长48.54%，虽然由于研发投入大幅增加，扣非净利润同比下降19.34%，但整体来说这是一份典型的"产品公司"财报，高收入、高利润、高毛利。

智元值得关注的则是更高的增速。2023年营收仅30万元，2024年6000多万元，2025年达到10.5亿元，增速惊人，但仍在亏损。2026年第一季度单季营收超10亿元，全年目标约40亿元。

财务现状也左右了两家公司在资本市场上的选择。宇树选择了A股科创板第五套标准，这套规则要求企业具备盈利能力和技术壁垒，看重的是"确定性"。智元据传打算依照港股18C章上市，这套规则允许未盈利的特专科技公司上市，更愿意为"想象力"支付溢价。

宇树和智元的选择，是中国具身智能公司的两种道路。一个相信"把一个东西做到极致"的力量，一个相信"织一张网覆盖全行业"的未来，目前两条路还没到决出胜负的时候。

3、交汇点和共同的挑战

有趣的是，两条看似相反的路径，正在逐渐交汇。

智元在基座模型上下了大力，最终还是要靠运动控制把机器人卖出去。在《豹变》与机器人租赁商的交流中发现，商户更加看重的仍然是智元机器人的“运动能力“，是”能表演节目”。

2026年上半年，智元人形机器人出货量达8400台，占全球44%。其应用场景覆盖文娱商演、数据采集、导览导购、工业制造等六大领域，是行业内场景分布最多样的厂商。

宇树则开始反向补"大脑"。据招股书所示，IPO拟投募投项目42亿元中，近一半（20.22亿元）投向智能机器人模型研发（按最终发行价，实际募资总额约61亿元）。不久前，宇树先后开源发布WMA世界模型和VLA大模型，并在G1上测试了会议室自主整理等无需遥控的复杂任务。王兴兴曾预计，三到五年内能够看到具身智能的“Chatgpt时刻”。

这同时也意味着，宇树从自己原本的本体竞争，来到了新的战场。赵斌对《豹变》说：“从事基座模型研发的都是顶级人才，各家技术差异不大，最核心的差别还是数据集。这一点大厂有优势，因为更容易买到可靠的、用于基座模型训练的数据。“

两家公司“趋同进化“的背后是具身智能来到了一个新的阶段，这个新阶段最直接的标志是人员流动。

宇树至今两次期权激励覆盖对象共23人，其中9人已经离职。“现在各家机器人公司的研发人员流动比较频繁，对少数顶尖人才来说，跳槽就意味着涨薪或者晋升，大厂的核心研发人员去中厂可能就直接做一号位了。”赵斌这样看待具身行业的离职潮。

智元则调整了高管。据智元官网信息显示，原首席科学家罗剑岚不再列示于智元的合伙人名单中。罗剑岚为伯克利博士、Google DeepMind前研究科学家，加入智元后曾牵头推动与美国顶级机器人公司Physical Intelligence的技术合作。他的职位调整，可能意味着智元机器人在公司战略上的变化。

人员变化不仅限于这两家公司。魔法原子创始人吴长征在2026年春晚后出走，鹿明机器人联席CTO丁琰任职不足280天后回归学术界。与此同时，行业外的人才正在涌入：理想汽车两年内8位核心技术高管离职创业具身智能，华为、蔚来、小米的智驾人才纷纷"外溢"。

身智能产业从上一轮资本投入至今，到了技术兑现的关键时刻。旧的山头正在松动，新一轮"考试"已经开始。而在技术层面，具身大模型尚未收敛，"大脑"与"小脑"的融合远未完成。商业层面，场景落地呈现"科研极高、工业和消费极低"的断层。这与电动车早期的轨迹惊人相似——同样经历从实验室到工厂的漫长爬坡，同样面临技术路线之争与人才大战。

产品公司与平台公司之争，也将在这个新阶段持续上演。