上海
上证报中国证券网讯（记者 窦世平）8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦创国际会展中心举行。大会期间，银河通用携Galbot ET1、Galbot G1、重载机器人Galbot S1及春晚同款机器人“小盖”参展，展示家庭服务、零售值守、工业作业等场景的机器人应用。
据银河通用介绍，上述机器人均由其自主研发的具身大模型银河星脑（AstraBrain）驱动。同一套通用模型可支持双足、轮式和重载等不同形态的机器人本体，完成任务理解、行动规划和操作执行。
本次亮相的Galbot ET1搭载面向人形机器人实时多模态交互与运动控制的AstraBrain-Agent。公司称，该智能体能够持续观察周边环境、理解人类语言指令，并动态规划行为及动作序列。展台同时开放AstraBrain WBC全身运动控制基础模型遥操演示，机器人可实时复现部分此前未训练的动作。银河通用表示，该演示用于呈现模型在运动控制方面的零样本泛化能力。
家庭场景展区内，多台Galbot G1演示物品归置、洗衣晾衣、叠衣和早餐制作等长程任务。其中，早餐制作包括烤面包、倒饮料及双臂协同等操作。现场通过改变面包、杯子、水壶和餐盘等物品的位置制造干扰。据公司介绍，G1会在任务过程中重新感知环境并调整动作，而非依赖预设脚本或遥操作。
在零售展区，Galbot G1演示商品识别、取物、配送和交付流程。银河通用介绍，其人形机器人智慧药房解决方案已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，实现7×24小时自主运营；“银河太空舱”已在全国40余个城市设置超过170个点位。
工业场景板块，Galbot S1完成30公斤级物料的拆垛、搬运和码垛作业。据公司介绍，S1已在宁德时代产线实现7×24小时常态化运行，银河通用还与上汽、北汽、博世、现代等产业合作伙伴开展合作，推进具身智能进入制造体系。
春晚同款机器人“小盖”也在现场进行展示，可主动问候观众、跟随观众目光并开展自然语言交互，完成挥手、击掌、递物和跟随等动作。公司称，相关动作可根据语言指令实时生成，并依托银河星脑持续感知环境、理解交互意图。
现场还展出北汽鹏龙行基于Galbot平台的二次开发成果，面向4S店迎宾、导购等场景。据银河通用介绍，公司已搭建覆盖学习、开发、验证和部署的开发者链路，为合作伙伴开展行业场景化机器人开发提供支持。
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