辰星技术靠做机器人要IPO了，获瓜子二手车背后“安徽富豪”押注

从阿童木更名辰星技术，冲刺IPO！

作者｜刘俊群

编辑｜刘钦文

你在超市买的一瓶饮料、一盒感冒药，可能刚从一条几乎不需要人的产线上下来。装箱、码垛、分拣，这些动作由一台台机械臂完成，速度快到肉眼几乎跟不上。

造这些"快手"机械臂的，是一家天津公司。2026年8月18日，天津辰星技术股份有限公司（下称"辰星技术"）第二次向港交所递交上市申请，拟冲刺IPO。

这家公司并非无名之辈。按"弗若斯特沙利文"数据，以2025年出货量计，辰星技术在中国并联机器人企业中排名第一，份额20.4%；在中国高速工业机器人市场同样排名第一，份额13.4%。公司由天津大学并联机器人团队创立。

光鲜之下，公司净利润却像坐过山车。2023年至2025年，公司收入分别约0.93亿元、1.35亿元和2.53亿元，毛利率从17%升到30.5%；但2025年全年净利润只有73.9万元，2026年上半年再度亏损2880.2万元。

收入越做越大，毛利率越来越高，公司却为何亏损？

01

从“阿童木”到“辰星”，靠做机械臂二闯港交所

"辰星技术"这个名字，是2026年6月才改的。公司2013年成立时叫辰星（天津）自动化设备有限公司，2025年9月股改更名为天津阿童木机器人股份有限公司，2026年6月又改回"辰星"——天津辰星技术股份有限公司。《招股书》未披露更名原因，公司品牌层面仍保留"阿童木"对外使用。

两次递表，间隔不到7个月。2026年1月28日，公司以"阿童木机器人"身份首次递表；8月18日，它以"辰星技术"身份再度叩门，适用港交所《上市规则》18C章特专科技公司章节，以"已商业化公司"身份申请上市。

图源：罐头图库

公司做的是高速工业机器人，产品覆盖并联机器人、高速SCARA机器人、重载协作机器人、具身智能机器人四大系列，下游是食品饮料、日化、制药、新能源、3C、汽车等行业。饮料装箱、药盒码垛、电池搬运，都是它的应用场景。

按"弗若斯特沙利文"2025年出货量数据，辰星技术在中国并联机器人企业中排名第一（20.4%）、全球第二（7.7%）；在中国高速工业机器人市场排名第一（13.4%）、全球第四（5.2%）。自2020年起，公司在中国并联机器人市场的份额一直排在第一。

规模在涨，毛利在涨，公司却出现亏损情况。2023年至2025年，公司收入从0.93亿元增至2.53亿元，总增幅约172%，复合年增长率64.4%；毛利率从17%升至30.5%。同期净利润分别为-3925.3万元、-4706.8万元、73.9万元——2025年刚刚扭亏为盈，2026年上半年又亏了2880.2万元。

但扭亏的成色，还要打一个问号。2025年公司由政府补助888.4万元，当年净利润只有73.9万元，补助金额是净利润的12倍。公司亦在《招股书》中预计，2026年全年仍将录得净亏损约2140万元。

02

现金流三年半为负，曾收到问询函

亏损的原因之一在于新品。高速SCARA机器人和重载协作机器人，是公司近几年重点铺的新品类，毛利率却长期为负。

高速SCARA机器人2024年毛利率-125.1%，2025年为-18.3%，2026年上半年仍为-23.1%——卖一台，亏一台。重载协作机器人2023年毛利率-198.9%，直到2024年才转正，2026年上半年为16.5%。

图源：罐头图库

但账面收入做大了，钱并没有真正落袋。2023年至2026年上半年，公司经营活动现金流净额分别为-1486.2万元、-659.2万元、-2315.6万元、-2856.4万元，三年半时间，主业一直处于净流出状态。

应收账款也在快速累积。贸易应收款项及应收票据从2023年末的1231.2万元，增至2026年6月末的7170.7万元，应收周转天数从71天拉长到87天。

回款效率下降，信用风险敞口随之扩大。2025年公司金融资产及合约资产减值（即计提的坏账损失）亏损653.4万元，是2024年（69.4万元）的近10倍，实际坏账损失已开始攀升。

此外，上市前，公司还有一段"历史账"要算。《招股书》披露，IPO前投资者赎回权若按金融负债处理，2023年、2024年公司净资产将分别变为-1.75亿元和-2.38亿元。2025年9月，这笔赎回权被不可撤销地终止，公司称此举符合上市惯例。

股权层面，证监会已发出问询函。2026年5月29日，证监会要求公司补充说明历次增资及股权转让的价格与定价依据、是否入股价格异常或利益输送、是否实缴出资，并问及技术出口业务合规、境外子公司外汇登记等问题。

目前，公司还未公布回复相关情况。

03

天津大学团队创业，股东浮现瓜子二手车创始人

辰星技术的故事，要从天津大学说起。

2013年，天津大学并联机器人团队成员刘松涛、宋涛创办了公司前身。刘松涛现任董事会主席兼首席技术官，宋涛任总经理，并聘请了天津大学黄田、北京航空航天大学王田苗两位前教授担任首席科学家。

创业十余年，公司累计完成7轮融资。最新一轮发生在2025年10月，投后估值约25亿元。

图源：罐头图库

股权结构上，刘松涛直接持股11.11%，通过一致行动协议控制公司约33.99%的投票权，为实际控制人。一致行动人包括宋涛（9.2%）、杨隽雯（3.94%）以及辰星伙伴、辰星好友、辰星兄弟三个员工持股平台。

股东名单里，最显眼的名字是杨浩涌——瓜子二手车创始人，同时也是知名的安徽企业家。他曾于2024年登上《胡润全球富豪榜》，以72亿元人民币财富位列第3058位。

2015年6月，杨浩涌以个人投资者身份出资666.67万元参与天使轮；此后转让部分股权回笼600万元，目前仍持股8.9%。按D轮投后估值25亿元估算，其持股对应的估值约为2.2亿元，较初始投资账面增值约33倍。

机构股东同样星光熠熠：联想基金持股4.99%、红土创客4.1%、深创投1.12%、国中私募8.06%、宁波海达7.55%、泰达海河智能制造基金6.37%。

围绕股权，公司还有几段低价转让的历史。2015年，公司尚处亏损期，杨隽雯、梅江平把部分股权无偿让给刘松涛、宋涛，理由是彼时净资产为负，需要巩固控制权、激励管理层；杨玉虎、倪雁冰、项忠霞三位原始股东则按每单位注册资本0.6元的折让价退出。2021年，刘松涛、宋涛又以1元总价向员工持股平台让渡股份，用于员工激励。

来源：罐头图库

对辰星技术这类尚未稳定盈利的机器人公司，中国企业资本联盟副理事长、经济学家柏文喜表示，港股对尚未盈利、订单周期长、技术路线分歧大的机器人公司并不友好，上市即巅峰的案例可能批量出现，只有把技术专利、毛利率和现金流都做好的公司，才有机会实现跨越式发展。

一边是并联机器人出货量第一、毛利率从17%涨到30.5%、杨浩涌十年账面浮盈超30倍；另一边是新品卖一台亏一台、现金流三年半为负、2026年预计继续亏损。更名之后的辰星技术，这次能敲开港交所的大门吗？

你看好辰星技术的港股IPO吗？评论区聊聊吧！