北京
8月20日消息，在2026WRC世界机器人大会上，灵巧智能展出历时14个月打磨的旗舰产品DexHand021 Pro。这是国内首款腕手一体双绳驱全仿生五指灵巧手，拥有 22 自由度仿生架构，双绳驱系统，腕手协同控制技术和自适应抓握四大核心创新，可实现多尺度连续可微动态控制与全向三维空间操作。
数据产品谱系中，本次世界机器人大会上也有两大惊喜呈现。
第一个是灵巧智能×青瞳视觉联合打造的OptiUMI 高精度便携式多模态数据采集系统。
这是一套给机器人“记录人类怎么干活”的便携设备。使用者头戴追踪装置，双手操作夹爪，即可记录手和物体在三维空间中的位置和动作，精度达到亚毫米级。同时，它还能以每秒120次的速度记录彩色画面、手的移动和转动方向，以及手指用了多大力，不同数据之间的时间误差不超过50微秒。设备轻便，不需要复杂安装，可以直接带到实验室、工厂、仓库甚至家庭采集真实操作数据，再用于机器人仿真训练。
第二个是TriUMI数据采集平台，由灵巧智能×星际硅途联合打造。
这是一只“会看、会摸、会记录”的三指灵巧手。它能同时记录手指4个方向的关节运动、视觉画面和指尖触觉，稳定抓取重量达5kg，支持一键导出。相比两指版，三指结构更适合抓不规则或柔软的物体，两根手指独立承担大拇指功能结构，能完成拧、转等动作。
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