8月20日,界面新闻获悉,在2026世界机器人大会(WRC)上,银河通用展出最新发布的人形机器人Galbot ET1、重载机器人Galbot S1,以及自研具身大模型“银河星脑”(AstraBrain)等产品。
Galbot ET1机型搭载原生智能体架构AstraBrain-Agent,具备眼神交流及动作实时生成能力。运控层面,ET1应用了全身运动控制基础模型AstraBrain WBC,在真机上实现了未见动作的零样本泛化与实时遥操复现。AstraBrain采用首创WAM架构,支持跨本体、跨场景与跨任务调度,现场演示了长程复杂任务规划及强抗干扰的柔性操作能力。
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