北京
国家知识产权局信息显示，北京松延动力科技集团股份有限公司申请一项名为“一种机器人并联同轴输出关节模组”的专利，公开号CN122584415A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人并联同轴输出关节模组，包括关节模组壳体以及安装于关节模组壳体内的两个动力单元；动力单元包括动力电机、动力输入轴以及关节模组输出轴；动力输入轴将动力电机的输入动力经减速传动单元传递至关节模组输出轴，两个动力单元的关节模组输出轴同轴设置。本发明通过并联同轴式的结构布局，实现动力单元在关节模组输出轴上的并联汇聚输出，通过多动力并联汇聚显著提升了输出扭矩，通过平行轴布局大幅缩短了轴向尺寸，可广泛应用于各类机器人关节驱动场景。
天眼查资料显示，北京松延动力科技集团股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本459.6054万人民币。通过天眼查大数据分析，北京松延动力科技集团股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息43条，专利信息75条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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