在WRC2026现场,星海图现场展示了全球首个“机器人组装机器人”应用,直面工业高难度作业场景。机器人需独立完成“厘米级螺丝入孔+自动钻孔器锁付”的高精度长程装配任务,在复杂零部件中识别并抓取厘米级螺丝,精准送入狭小孔位,随后切换自动钻孔器,对准孔心、控制姿态、施加稳定压力并完成锁付,整个过程连续调用视觉定位、双臂协同、力控接触与动作规划等多重能力。
据了解,依托强化学习与具身基础模型的协同赋能,星海图突破了传统人工示教的上限,实现30%以上的作业速度提升,机器人不再只是“能做一次精细动作”,而是具备了适配真实场景中精细化、长程化、高稳定性量产作业的硬实力。
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