【IPO速递】人形机器人资本化升温，逐际动力、星动纪元被传冲刺港股

2026年，国内人形机器人与具身智能领域迎来资本化密集爆发期。继宇树科技（688836.SH）启动IPO进程后，市场传闻再度指向两家头部企业——逐际动力与星动纪元，二者相继被曝正筹备港股上市。

截至目前，相关消息均源自媒体引述的市场知情人士，港交所披露易公开渠道尚未出现两家公司的任何IPO申报文件。根据港交所现行规则，特专科技企业可采用保密递表机制，申报阶段材料不对外公开，外界无法通过公开途径核实是否已正式提交申请。因此，有关上市传闻尚未获得企业官方正式确认，仍存在不确定性。

逐际动力：获阿里、腾讯等巨头青睐的独角兽

据彭博社、财联社等媒体援引知情人士报道，通用人形机器人企业逐际动力（LimXDynamics）已以保密形式向港交所递交IPO申请，计划募资数亿美元，中信证券担任中介机构。不过，发行规模及上市时间尚未最终敲定，仍存调整余地。

工商信息显示，逐际动力已于2026年3月完成股份制改造，被市场解读为冲刺香港资本市场的积极准备动作。

逐际动力成立于2022年，全球总部位于深圳，是具身智能机器人主机厂商，专注于通用机器人的研发、制造与商业化。

技术层面，公司构建了三层架构体系：System0全身运动基础模型、System1人形机器人VLA/WAM能力，以及System2以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统（COSA）。主要产品包括多形态双足机器人TRON1、多形态具身机器人TRON2、全尺寸交互人形机器人Luna及全尺寸通用机器人Oli。

自成立以来，逐际动力持续受到资本热捧。2026年7月，公司宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资；叠加2月完成的B轮融资，半年内累计融资规模达4亿美元。

其投资方阵容豪华，涵盖阿里巴巴（09988.HK）、京东集团（09618.HK）、IDG资本、联想创投、蓝思科技（06613.HK）、蔚来资本、阿联酋磊石资本等，汇聚中国、欧洲、中东及北美等多地产业资本、国际资本与长期资本。

根据胡润研究院今年6月发布的《2026全球独角兽榜》，逐际动力以68亿元人民币估值跻身榜单。

星动纪元：清华大学背景，年内吸金数十亿

据彭博社援引知情人士消息，清华系具身智能企业星动纪元（Robotera）正筹备香港主板IPO，计划募资8至10亿美元（约62.4至78亿港元），并已聘请顾问团队开展前期工作，不过募资规模和时间表均存在较大变数。

针对该上市传闻，《国际金融报》采访过程中，星动纪元相关人士曾口头回复媒体称"消息不实"，后续企业再未就该IPO传闻进一步置评，也未发布正式书面公告予以证实或者澄清。

据公司官网，星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业，创始人陈建宇为清华大学博士生导师、助理教授。公司硬件自研比例超过95%，产品已批量交付至顺丰、中国邮政等十多个物流分拣中心，2026年第二季度启动千台级机器人交付，增速达300%。此外，据官网披露，全球市值排名前10的科技公司中，有9家为其客户。

星动纪元在硬件、软件、模型及数据层均具备技术积累，产品线涵盖全尺寸双足人形机器人、服务人形机器人及全直驱灵巧手三大方向。2025年1月，公司被英伟达创始人黄仁勋评为"全球机器人14强"；同年11月，获认定为全球首个端到端VLA（视觉-语言-动作模型）仓储物流解决方案提供商。

资本层面，星动纪元在2026年融资尤为密集：3月完成10亿元人民币战略轮融资，估值约百亿元；4月27日再获超2亿美元融资，由顺丰集团领投，红杉中国、IDG资本等跟投；7月又完成10亿元人民币新一轮融资，由国务院国资委旗下的诚通基金领投，江西国控、杭州资本等多家大型国资参与。

2026年以来，星动纪元累计融资达数十亿元，投资方包括高瓴、鼎晖、红杉中国、IDG资本、中金资本等头部财务机构，以及顺丰、阿里巴巴、吉利、东风、三星、联想、海尔、中国联通旗下基金、工银资本等海内外产业巨头。

根据《2026全球独角兽榜》，星动纪元以100亿元人民币估值位列第875名。

赛道观察：港股18C特专科技制度提供通道

近期多家人形机器人企业传出港股IPO动向，背后受益于港交所18C章特专科技章节的制度安排，该规则允许尚未盈利的硬科技企业登陆主板，契合人形机器人行业高研发投入、现阶段普遍未盈利的特征。

需厘清的是，港交所保密递交申请并不等同于正式确认上市。根据"科企专线"规则，符合条件的特专科技企业可选择保密递交，在通过上市聆讯前，整套申报文件不会对外公开；只有企业发布聆讯后资料集，相关材料方在披露易网站公示。

保密递交仅代表流程启动的可能步骤，后续仍需经历多轮问询及聆讯，存在退回或主动撤回的风险。保密阶段中，外界无法核实递表真实性。

逐际动力与星动纪元均已完成为股份制改造，并完成大额Pre-IPO融资，客观上具备启动IPO的基础条件。但媒体援引知情人士的传闻，尚不能等同于企业官方确认的事实。后续市场投资者应重点关注两大实锤信号：其一，企业发布正式公告确认上市事宜；其二，港交所披露易公布递表或聆讯资料，方可视为IPO流程进入公开可核验阶段。

作者|遥远

编辑|Danna