鹿明WRC 发布机器人技能进化引擎NexCore并展出MOS2：让机器人“智能上岗”

8月19日，2026世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心开幕。本届大会以“人机共生，产需共融”为主题，汇聚300余家企业、超2000件展品，展览面积达5万平方米，集中展示了机器人领域的最新技术突破与产业应用动向。

位于C馆C305展位的鹿明机器人展台，开幕首日聚集了大量观众。展区中央，鹿明第二代重载轮臂式具身智能机器人MOS2正在进行料箱搬运：识别、双臂抓取、搬运、放置，循环往复。在展台侧屏上，机器人的感知数据与任务执行过程同步呈现，直观展示具身智能机器人如何从“能动”走向“能干”。

在鹿明看来，具身智能真正进入产业现场，最终需要回答的不是机器人能完成多少动作，而是一项技能能否被快速开发、稳定执行，并在真实任务中持续优化和复用。针对这一行业核心痛点，WRC开幕首日，鹿明机器人全球首发机器人技能进化引擎Lumos NexCore，并携搭载NexCore的MOS2共同亮相，展示从技能生产到机器人执行、再到真实任务数据反哺的产业具身闭环。

NexCore：构建具身智能时代的技能生产基础设施

鹿明机器人创始人&CEO喻超在展台现场，向媒体和观众介绍了NexCore的定位与能力。作为面向产业具身的技能基础设施，NexCore打通了从任务定义、数据接入、模型训练、技能评测、部署运行到持续学习的完整链路，将原本分散在不同工程环节中的技能开发流程，整合为标准化的技能生产流程。

传统机器人技能开发高度依赖工程师经验。一项新技能从开发到现场落地，往往需要经历编程、数据采集、模型训练、现场调试和反复验证，开发周期通常以周计算，NexCore的目标是将技能开发周期缩短至数天。

产业用户在NexCore中创建机器人需要完成的真实任务，再接入多源数据，通过自动化训练生成候选技能，并利用NexCore的评测体系验证技能在不同任务和工况下的表现。技能部署运行后，真实作业产生的数据还可以再次进入训练与优化流程。

由此，机器人技能不再是一次开发、一次交付的项目，而成为一个可以持续生产、验证、优化和复用的能力。

从技术架构来看，NexCore底层连接不同类型的机器人及其多模态数据，中间承接包括 Prime R0 在内的具身智能模型能力，上层则面向具体产业任务完成技能训练、评测与部署。

这种标准化的技能生产方式，也将改变机器人产业的分工。

对于系统集成商而言，可以将更多精力投入具体工艺与场景开发，而无需针对不同项目反复重写底层能力；对于工厂而言，则可以更便捷地调整和维护机器人技能，使机器人能够更快适应产线变化。

在喻超看来，具身智能真正实现规模化应用的关键之一，是让“获得一项新技能”的成本足够低。“我们的目标是实现机器人技能的规模化生产。”喻超表示，“技能的价值在于复用与泛化。通过NexCore，我们希望把工程师从大量重复性的编程和调试工作中解放出来，把更多精力放在真实任务覆盖和产业价值创造上。”

MOS2：技能持续进化的重载AI Worker

NexCore解决了技能高效生产与进化的问题，MOS2则是承载这些技能、在真实工业环境中执行任务的物理实体。两者协同，构成了鹿明在产业具身体系中的执行与进化双核。

MOS2是鹿明最新发布的重载轮臂式具身智能机器人，定位为面向工业场景的重载AI Worker。

针对工业现场空间紧凑、物料重量大、作业环境复杂等特点，MOS2在硬件本体上实现了系统升级，采用约1.65米机身高度、约0.5平方米占地面积，通道需求约0.8米，兼顾移动与作业能力。

MOS2的核心能力之一是50kg双臂负载能力，并支持末端工装快速切换。结合腕部双六维力传感器、视觉等多模态感知能力，MOS2能够覆盖从重载搬运到柔性操作的不同任务需求。

在重载搬运场景中，MOS2能够处理更大重量的物料；在柔性上下料场景中，结合视觉与力控能力，机器人能适应不同工件的状态变化；在设备辅助操作场景中，双臂协同能力支撑更复杂的工业交互任务。

MOS2在真实生产环境中执行任务的过程，正是Lumos NexCore获取进化养分的过程。

依托MOS2标配的多模态感知体系（激光雷达、腕部/头部相机、力传感器），机器人在真实作业中产生的环境感知、任务理解与操作数据将实时回流至NexCore。NexCore以此为基础构建学习闭环，通过自动训练和优化形成新技能，再反馈部署至MOS2。

通过这种协同，MOS2不仅将具身智能的应用空间拓展至开放、重载的工业一线，更依托NexCore实现了技能在真实任务中的持续积累与进化，逐步成为能够长期工作、持续创造价值的工业智能体。

展会现场：技能闭环的硬核验证与柔性呈现

MOS2贯穿整个展期的连续搬箱演示，是对其可靠性与稳定性的证明，也是同一技能如何适应动态生产环境、持续创造价值的产业还原。每一次动作的实时调整与策略优化，都源自NexCore在后台基于运行数据的持续迭代。

展台上的“掷骰子挑战”环节，则进一步展示了这一闭环的泛化逻辑。

面对现场随机抛掷的骰子，MOS2完成扫描、识别、双臂换手抓取、读取点数，并根据结果送出对应礼品。没有预设轨迹，面对随机变化，机器人完成了从感知、决策到执行的完整闭环。这一挑战背后的核心逻辑清晰：具身智能的目标，是理解环境并自主完成非标任务，而非重复机械动作。

与此同时，鹿明还在展台设置了Lumos Station送花互动，在七夕佳节为硬核的展台增添了一抹科技的温度。值得一提的是，该互动由 Lumos NexCore旗下具身智能模型Prime R0驱动。机械臂根据任务指令完成花束识别、抓取与递送，在WRC现场以更加直观的方式展示具身智能模型在柔性任务中的执行能力。

产业具身：围绕真实任务构建完整体系

本届大会主题“人机共生，产需共融”与鹿明的产业具身理念契合。具身智能进入产业场景的核心，在于让机器人真正理解任务、适应环境，并具备自主完成工作的能力。

对于产业客户而言，他们需要的也不再是一台只能完成固定动作的机器人，而是一个能够快速适应产线变化、持续积累任务经验，并不断扩展能力边界的智能体。

NexCore提供了一套通用的技能生产基础设施，让企业能够围绕自身真实的产业任务，持续开发、验证和优化技能，并将经过验证的技能复用到更多机器人和相似场景中，大幅降低了具身智能的部署成本与使用门槛。

喻超总结道：“我们建立的是机器人本体、本体智能、行业技能和产业场景之间的完整交付体系。NexCore承担的是其中技能生产与持续迭代的基础能力。”

审视当下，机器人产业正处于一个关键的节点。过去的自动化专注于确定性的效率，而具身智能则致力于解决非确定性的适应。鹿明机器人此次在WRC上的展出，向行业呈现了一个能够进行技能迭代的工业智能系统。

MOS2是其躯体，NexCore是其进化的灵魂。当真实产业中的任务经验不断沉淀，被更多机器人和场景复用，机器人将拥有持续增长的任务解决能力。

当千万个这样的重载AI Worker进入电子、汽车、半导体甚至医疗等千行百业，并在真实任务的打磨下不断沉淀、复用技能时，我们正在见证一种全新的、能够自主维护、持续学习、创造增量价值的工业智能体的诞生。