北京
来源：环球网
【环球网科技报道 记者 李文瑶】8月19日，大晓机器人于世界机器人大会（WRC）完成首秀，集中发布开悟世界模型（Kairos）3.1、环境式数据采集方案2.0，以及面向即时零售、酒店服务和开放场景的“晓满”“晓新”“晓途”三大行业解决方案。
开悟世界模型3.1：原生一体化架构与自进化闭环
作为展台核心展项，开悟世界模型3.1融合生成智能、物理智能与认知智能，依托原生统一架构打通理解、生成与预测能力，将视觉观测、语言指令、力触状态、策略轨迹等多源具身数据压缩进统一隐空间，实现世界理解、物理生成、动作预测的深度融合。模型同时构建“理解—推演—执行—反思”全链路自进化闭环，可在执行失败时自主定位问题并迭代动作策略。
据披露，Kairos 3.1在全球具身智能评测中，视频生成与状态预测两项指标均位列第一，超越Cosmos3、PI、MotuBrain等主流模型，并向全行业开源。其训练数据规模显著扩展——视频数据从约100万增至400万，语言Token从约2万亿增至10万亿，场景标签从约1000个增至1万个。大晓机器人提出“以人为中心”的数据范式，将真实动作、物理规律与因果关系纳入数据金字塔，推动模型从“描述世界”向“理解世界、推演世界”跃升。
环境式数采方案2.0：高密度数据链路成关注焦点
环境式数据采集方案2.0围绕“采得全、标得细、用得妙”构建，由ACE Ego Kit采集端、ACE Data Engine标注平台和ACE Ego Matrix跨本体适配系统组成。其中，ACE Sense Glove采集手套为行业首个集成三维力触与动捕信息的方案，力触灵敏度达0.01N，关节角误差小于2°，20余种异构传感器时间同步误差控制在1毫秒内，实现模态密度、场景密度与时间密度三重保障。
ACE Data Engine内置生成式4D手部动捕范式ACE-ViDiHand，帧级准确率0.997，动作平滑度提升4.8倍，攻克遮挡与快速移动难题。ACE Ego Matrix则在RoboCase、RoboTwin两大榜单斩获冠军，验证跨本体数据统一的技术可行性。展台现场，多家具身智能企业就数据质量、长程标注与跨机器人适配问题进行了深度咨询。
“晓满”零售方案成现场热点，三大方案覆盖多元场景
三大行业方案中，“晓满”即时零售一体化履约方案最受关注。针对多SKU、高密窄仓和全天候订单波峰等痛点，“晓满”配备履约机器人W1，可在最小通过宽度仅75厘米的过道中完成作业，并以不超过1牛的力控精度稳定处理柔性包装和刚性商品。
方案覆盖闪购仓、前置仓、仓店一体及无人便利店等业态，已与烧卖购、快客达、中石油便利店等达成合作。“晓新”聚焦酒店洗衣场景，实现衣物收取、投放、清洗、折叠及熨烫连续作业；“晓途”面向户外及开放环境，支持多形态机器人适配、自主导航与集群调度，已在城市治理及文旅服务中落地。
面向未来，大晓机器人将持续以真实场景为牵引，以环境式数采夯实数据底座，以开悟世界模型打造机器人“最强大脑”，加速跑通“真实场景落地—高质量数据回流—世界模型能力进化—应用规模复制”的正向飞轮。随着模型能力与商业场景持续拓展，机器人将不再局限于单点任务，而是具备进入更多行业、适应更多环境、完成更复杂工作的能力，推动具身智能从技术突破走向规模化商业应用。
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