全球首个自主乒乓球完整对局机器人亮相2026世界机器人大会

8月19日，以"人机共生、产需共融"为主题的2026世界机器人大会在北京开幕。全栈具身智能大模型公司超维动力携全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果、SMASH 2.0高动态乒乓系统、KAI世界模型、117自由度KAIBot高拟人本体、KAI Hand灵巧手与KAI Halo数采头环等全栈矩阵亮相。

全球首个自主完整对局：毫秒级全链路突破

此前，超维动力已发布全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局，标志着高速动态场景下"感知—决策—控制"全链路自主能力的里程碑式突破。本届大会，超维动力在展台搭建标准乒乓球体验区，展示新一代SMASH 2.0系统从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环能力。

乒乓球速度快、旋转多变、落点难测，留给机器人的反应时间仅毫秒级，难点在于多关节协同配合。SMASH 2.0融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算与击球规划，可实现完整对局中的自主接发球，稳定打出长球、短球等多种击球方式。同时，SMASH核心算法已实现跨本体部署，同一套算法可适配不同机器人对打，实现"一脑多形"。展会期间，观众可现场与机器人"人机对打"，体验从接球、预判到回击的完整反应链。

支撑这一能力的是超维动力自研的KAI世界模型。该模型围绕"Design the World, Play with the World, then Learn the World"理念，通过生成虚拟世界交互、模型评估理解、掌握物理规律三步闭环实现深度学习，支持生成与重建两类任务，实现跨任务、跨本体泛化。目前KAI世界模型已在百万级视频数据上完成预训练，大幅强化真机迁移表现。现场SMASH人机对打、机械臂自主开瓶等演示，正是世界模型能力的直观呈现。

全栈具身智能矩阵：从"大脑"到"身体"的完整闭环

除高速动态运动能力外，超维动力展出的全栈产品矩阵覆盖本体、灵巧操作、数据采集与基础设施，展现从"大脑"到"身体"的系统化布局。

拥有全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体在展台自主穿梭，可行走至交互区与观众互动，依托内置大模型实时语音回复问题，并完成精细抓取、递送礼物等动作。其"拟人"体现在四方面：体型上身高173厘米、体重70公斤，接近真人；体格上117个自由度复刻人类运动空间，肩、颈、腰均设独立自由度；体能上搭载定制半固态电池，正常续航超3小时；感官上全身触觉皮肤覆盖80%体表，共18000个触点，感知精度低至0.1N。

KAI Hand是专为精细操作而生的仿生灵巧手，拥有37个自由度，与真人手1:1还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲，响应远超电机主动柔顺；力热平衡设计支持指尖30N以上持续抓握，整手温度不超人体体温。模块化设计使单指损坏可自行拆换，多模态感知配置与主流开源数据集匹配。现场观众可拿木板砸向运动中的灵巧手，直观感受其刚性与韧性。

数据采集环节，KAI Halo第一视角数采头环通过四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，实现厘米级全身姿态理解与环境重建，配套全链路数采平台覆盖从任务下发到模型部署的完整闭环，头戴仅约300余克。展台机械臂演示的自主开瓶任务，通过无本体数据预训练有效降低真实数采量，揭示数据侧降本路径。

支撑全部表现的是超维动力自研的KAI Embodied AI Infra平台，贯穿"采集—处理—训练—仿真—部署"全链路：数据生产效率提升10倍，模型评测速度提升7倍，训练速度平均提升5倍，支持百万级设备统一纳管，模型可毫秒级批量推送真机，形成"训完即部署、部署可监管、数据秒回流"的商业化闭环。

8月19日至23日，超维动力在B215展位持续展出，从KAI世界模型这颗"大脑"到SMASH的高动态运动能力，再到KAIBot的拟人身体、KAI Hand的灵巧双手及背后的数据与基础设施，呈现一整套全栈具身智能能力。