北京
国家知识产权局信息显示，重庆元谱机器人技术有限公司申请一项名为“一种面向人形机器人的机械臂智能控制方法及系统”的专利，公开号CN122594996A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向人形机器人的机械臂智能控制方法及系统，涉及机械工程与人机交互技术领域。该方法包括：通过异构传感器同步捕获拖拽示教过程中的多维度运动信息，并转化为标准化融合特征向量；构建基于Transformer的意图推理网络进行离线训练；在拖拽示教阶段利用训练好的网络进行实时意图预测，并对预测结果执行物理安全边界校验与模型预测控制，生成关节控制指令；当检测到接触力异常时，启动柔性缓冲安全单元进行渐进式力吸收；同时采用经验回放机制进行在线增量学习，持续优化网络参数。本发明通过多模态感知融合、深度学习意图推理与自适应柔性缓冲，提升了机械臂拖拽示教的意图理解准确性、交互安全性与个性化适应能力。
天眼查资料显示，重庆元谱机器人技术有限公司，成立于2013年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆元谱机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目30次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息56条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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