欧洲软体机器人项目RESSORT：感知、自愈与自适应技术突破

布鲁塞尔自由大学主导欧洲软体机器人研究项目，推动感知、修复与适应能力全面提升

能够为康复患者提供个性化支撑、具备触觉以安全处理易碎物品、并可根据任务需要在柔软与刚性状态之间切换——这些正是欧洲最新研究项目RESSORT的核心目标。该项目由布鲁塞尔自由大学（VUB）牵头，获欧盟"地平线欧洲"研究与创新计划资助，为期四年，汇聚了来自比利时、丹麦、德国、希腊、挪威、瑞典和瑞士的14家合作伙伴，致力于使软体机器人更具可持续性、智能化与可靠性，并推动其在医疗健康、食品工业和工业检测领域的落地应用。

与传统刚性机器人不同，软体机器人采用柔性材料制造，能够更灵活地适应周围环境，从而更安全地与人互动，并在不造成损坏的前提下处理精细物体。然而，尽管软体机器人潜力巨大，目前仍因耐久性、传感、制造和可靠性方面的挑战，大多停留在实验室阶段。

RESSORT项目（全称：Resilient Efficient Soft and Sustainable Optimized Robotics Technology，即弹性高效可持续优化软体机器人技术）由Brubotics及imec的布拉姆·范德博格特教授领衔，旨在通过融合多项突破性技术克服上述瓶颈。研究人员将研发自愈材料、可在软硬状态间切换的可变刚度结构、赋予机器人触觉感知能力的低成本三维触觉传感器、能够适应动态环境的人工智能系统，以及先进的多材料三维打印技术。

范德博格特教授表示："软体机器人技术有潜力从根本上改变机器人与人及环境交互的方式。RESSORT项目将一系列创新技术集于一体，旨在让软体机器人不仅更加智能，同时也更具可持续性、可靠性，并真正走向实际应用场景。"

三大应用示范场景

为在接近真实的条件下验证上述技术，RESSORT将开发三个示范原型，分别面向重要的社会需求。

在医疗健康领域，研究人员将打造个性化软体外骨骼服——一种可穿戴设备，能够在康复训练或日常活动中为患者提供量身定制的舒适、安全支撑。借助柔性材料与智能控制系统，该外骨骼服可适应每位用户的运动特征与个体需求。

在食品工业领域，项目团队将开发一套自适应机器人系统，能够抓取和处理形状、尺寸各异的易碎产品。新型三维触觉传感器将赋予机器人实质性的触觉感知能力，帮助其根据物品的精细程度灵活调整抓握力度。该系统可安全处理水果、蔬菜、面包等食品，为工业厨房、食品加工企业和物流环境带来全新可能。

第三个示范场景聚焦于狭窄或脆弱环境中的检测任务。研究人员将开发一款融合软体机器人技术与可变刚度结构的可变形无人机，使其能够收缩变形以穿越狭窄通道，并在需要时恢复刚性状态。这将使无人机在工业设施或受损基础设施等传统无人机难以作业的场所实现更安全的检测。

比利时的核心角色

比利时在该项目中扮演着核心角色。布鲁塞尔自由大学除担任联合体牵头机构外，还通过Brubotics和imec参与多个关键研究方向。该校与J. Schmalz GmbH共同研发自密封吸盘，并将自愈材料集成至机器人系统；同时与Melexis合作设计新型三维触觉传感器。布鲁塞尔自由大学旗下衍生公司Valence Technologies也将贡献其专利自愈技术HEALANT，以提升机器人的耐久性与抗损能力。

RESSORT项目联合体涵盖机器人、人工智能、软性材料、先进制造、可持续发展及技术转化等多领域专业力量，旨在巩固欧洲在以人为中心、可持续机器人领域的领先地位。

Q&A

Q1：RESSORT项目主要研究什么？

A：RESSORT是由布鲁塞尔自由大学牵头的欧洲软体机器人研究项目，核心目标是通过自愈材料、三维触觉传感器、可变刚度结构、人工智能和多材料3D打印等技术，使软体机器人更智能、更可靠、更具可持续性，推动其在医疗康复、食品工业和工业检测等领域的实际应用。

Q2：RESSORT项目中的软体外骨骼服有什么功能？

A：RESSORT项目开发的软体外骨骼服是一种可穿戴设备，专为康复患者设计，能够在康复训练或日常活动中提供量身定制的舒适支撑。其核心优势在于采用柔性材料与智能控制系统，可根据每位用户的运动特征和个体需求自动调整，实现个性化的安全辅助。

Q3：RESSORT项目在食品行业的机器人系统有什么特别之处？

A：RESSORT为食品行业开发的自适应机器人系统配备了新型三维触觉传感器，赋予机器人类似触觉的感知能力，使其能够根据物品形状和易碎程度自动调整抓握力度。这使机器人能够安全处理水果、蔬菜、面包等不规则或易碎食品，而不造成损坏，适用于食品加工、工业厨房和物流等场景。